作為協(xié)作式機(jī)器人的先驅(qū)和市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者，優(yōu)傲機(jī)器人將在2018北京世界機(jī)器人大會(huì)(WRC)上，面向中國(guó)市場(chǎng)正式發(fā)布了旗艦版e-Series（e系列）協(xié)作式機(jī)器人新品，并展示了創(chuàng)新的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)最新成果。e-Series融合了最新技術(shù)，能夠加快一系列應(yīng)用的開(kāi)發(fā)速度，編程更為簡(jiǎn)單，符合最新的ISO安全標(biāo)準(zhǔn)。

前不久剛剛獲得機(jī)器人行業(yè)有著“諾貝爾獎(jiǎng)”之稱(chēng)恩格爾伯格機(jī)器人獎(jiǎng)得主，優(yōu)傲機(jī)器人首席技術(shù)官Esben stergaard先生作為協(xié)作機(jī)器人的發(fā)明者，和e系列的開(kāi)發(fā)者，在大會(huì)中接受了記者的采訪(fǎng)。

問(wèn)：e系列中“e”的意義是什么？

答：之所以將其命名為e系列，是因?yàn)樗砹藚f(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)改進(jìn)的最高成果，最終形成了一個(gè)穩(wěn)固的新平臺(tái)。e系列中的“e”代表著 Evolution（進(jìn)化）。e系列產(chǎn)品線(xiàn)是優(yōu)傲當(dāng)前轉(zhuǎn)型和發(fā)展的重要步驟，我們要成為以客戶(hù)為中心的企業(yè)，并在未來(lái)數(shù)年保持發(fā)展勢(shì)頭以及在市場(chǎng)中的領(lǐng)導(dǎo)地位。

問(wèn)：新型e系列協(xié)作機(jī)器人的目標(biāo)客戶(hù)與應(yīng)用是哪些？

答：e系列適合那些有著復(fù)雜應(yīng)用需求，并且未來(lái)需求具有多樣化和不確定的用戶(hù)。我們希望他們能夠從e系列平臺(tái)中獲益。我們也相信，隨著這些用戶(hù)的需求變化，e系列機(jī)器人也能夠與他們一起成長(zhǎng)。今天，相比于單純只關(guān)注某類(lèi)客戶(hù)或垂直行業(yè)，優(yōu)傲設(shè)置了更高的目標(biāo)——推動(dòng)全行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

問(wèn)：e系列與現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人相比有哪些改進(jìn)？

答：這一新旗艦產(chǎn)品線(xiàn)對(duì)基礎(chǔ)架構(gòu)做了根本性的改進(jìn)：用戶(hù)使用e 系列能夠更快地開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)解決方案。

e系列平臺(tái)的很多改善都旨在進(jìn)一步減少設(shè)置和維護(hù)部署的時(shí)間和復(fù)雜度 。

為此，我們還在腕關(guān)節(jié)中集成了一系列通訊接口。由此降低了末端執(zhí)行器和控制箱之間路由電纜的集成復(fù)雜度和難度。同理，現(xiàn)在只要拔出腕關(guān)節(jié)的相關(guān)電纜就能更換末端執(zhí)行器了。

此外，隨著UR+末端執(zhí)行器類(lèi)型和性能的增加，工具的功耗也在提高。為滿(mǎn)足這一新的需求，e系列平臺(tái)工具電源現(xiàn)在支持最高 2A 的峰值電流。

同樣的，在集成越發(fā)復(fù)雜的情況下，控制箱也需要更多的數(shù)字輸入。為簡(jiǎn)化這些高要求的集成，我們額外增加了4路數(shù)字輸入，并配置了使用傳送帶追蹤的接口。

最后，我們還增加了兩項(xiàng)新功能，以簡(jiǎn)化目前的維護(hù)。首先， e系列平臺(tái)上的所有關(guān)節(jié)都可輕松更換，更換一個(gè)關(guān)節(jié)僅需 2 到 6 分鐘。其次，所有軟件都能通過(guò)URUP文件更新。也就是說(shuō)Polyscope、示教器、安全控制板以及所有關(guān)節(jié)都能通過(guò)加載軟件文件更新到最新版。

e系列平臺(tái)的這些改進(jìn)共同實(shí)現(xiàn)了解決方案的快速集成和部署。

問(wèn)：為什么說(shuō)e系列開(kāi)拓了更為多樣的應(yīng)用？

答：從產(chǎn)品硬件方面來(lái)說(shuō)，憑借工具法蘭上 集成的力控傳感器和全Polyscope集成，e系列可直接用于需要力控的應(yīng)用，包括打磨、拋光和精整。此外，力控傳感器還能測(cè)量質(zhì)量并執(zhí)行 相關(guān)檢查流程或精確檢測(cè)觸點(diǎn)。更高級(jí)的用戶(hù)可利用500Hz系統(tǒng)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的動(dòng)作控制算法或框架。簡(jiǎn)言之，以工具為中心的力控傳感器使e系列能夠經(jīng)濟(jì)地用于需要力量控制或感應(yīng)的各種應(yīng)用，還可通過(guò)系統(tǒng)總線(xiàn)與外部控制器集成（數(shù)據(jù)刷新率為500Hz），以支持更復(fù)雜的動(dòng)作控制框架。

e系列符合ISO 10218-1，rated Category 3，Pld標(biāo)準(zhǔn)，并通過(guò)了全球認(rèn)可的認(rèn)證機(jī)構(gòu)TUV的認(rèn)證。安全系統(tǒng)全冗余與高合規(guī)水平意味著該平臺(tái)可在對(duì)安全要求最嚴(yán)格的環(huán)境中用于協(xié)作操作。

問(wèn)：e系列的安全性比以往更高？這體現(xiàn)在什么方面？

答：如之前所說(shuō)，用戶(hù)界面現(xiàn)在能夠 為保護(hù)性停止設(shè)定停止時(shí)間和停止距離。據(jù)我們所知，這項(xiàng)功能還未見(jiàn)于其他任何協(xié)作機(jī)器人，大幅減少了預(yù)先部署風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的復(fù)雜度和不確定性。

最后，全部三種型號(hào)UR3e、UR5e和UR10e都采用了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化腕關(guān)節(jié)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)和間隙。

新款e系列的安全功能可以輕松提供更多的協(xié)作應(yīng)用。平臺(tái)的基礎(chǔ)可支持未來(lái)多年的功能和性能改善。