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[導(dǎo)讀] 這次的內(nèi)容會(huì)非常干…… 提到零跑汽車(chē),你第一時(shí)間想到的是什么?IT 人造車(chē)?還是它背后的大華? 我想可能二者都有,尤其是大華。零跑汽車(chē)是由大華股份和它

這次的內(nèi)容會(huì)非常干……

提到零跑汽車(chē),你第一時(shí)間想到的是什么?IT 人造車(chē)?還是它背后的大華?

我想可能二者都有,尤其是大華。零跑汽車(chē)是由大華股份和它的創(chuàng)始人共同投資成立的,前大華創(chuàng)始人副董事長(zhǎng)兼 CTO 朱江明現(xiàn)在是零跑汽車(chē)的董事長(zhǎng),這個(gè)在全球安防領(lǐng)域排名第二的大佬使零跑從一誕生就很有話題性。

而零跑從一開(kāi)始就堅(jiān)持走自主研發(fā)路線,不管是電動(dòng)車(chē)比較核心的三電技術(shù)還是代表著未來(lái)的智能駕駛,零跑汽車(chē)都在自己研發(fā),但是目前零跑的技術(shù)究竟是處于哪種水平?在這種自研核心技術(shù)背后的邏輯又是什么?這是我們想了解的。

7 月 27 日的零跑汽車(chē)核心技術(shù)溝通會(huì)上,零跑首次向媒體和外界公布其在純電動(dòng)領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備,主要圍繞在三電技術(shù)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

這次講解的內(nèi)容信息量挺大的,偏技術(shù)流一些,我盡量解釋清楚。

三電技術(shù):

電機(jī)+電控

為什么要把這兩項(xiàng)放在一起呢?因?yàn)榱闩懿捎昧穗姍C(jī)、減速器、控制器三位一體的設(shè)計(jì)。

目前,這套電驅(qū)總成已經(jīng)通過(guò)天汽研國(guó)檢、EMC 及可靠性測(cè)試,并且完成 50 萬(wàn)公里加速壽命試驗(yàn)。值得一提的是,這套總成已經(jīng)具備量產(chǎn)應(yīng)用的條件。

在這里,零跑做了個(gè)比喻,電動(dòng)車(chē)的電驅(qū)總成=燃油車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)+變速箱。電驅(qū)總成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及技術(shù)水平會(huì)直接影響整車(chē)性能以及成本,由此可見(jiàn)電機(jī)和電控在整車(chē)的重要性。

接著分開(kāi)講解各個(gè)部分。

電機(jī)設(shè)計(jì):

零跑的電機(jī)設(shè)計(jì)是這樣的:

這款電機(jī)性能怎么樣?比起市面上的常規(guī)電機(jī),零跑電機(jī)在體積縮小 40%,重量減輕 30%的情況下,同樣實(shí)現(xiàn)最大功率 125kW,最大扭矩 250Nm,最高轉(zhuǎn)速 11700RPM。

在電機(jī)方面,零跑找的參照物是寶馬 i3,從圖表數(shù)據(jù)來(lái)看,零跑的電機(jī)稍優(yōu)于寶馬 i3。

電控設(shè)計(jì):

從下圖中可以看到,零跑把 DC-DC 轉(zhuǎn)換、MCU 微控制器、協(xié)議數(shù)據(jù)單元 PDU、整車(chē)控制器 VCU 以及車(chē)載充電(OBC)五大單元整合在一起。

好處是什么?高度集成,車(chē)身線束大大縮短。還是那個(gè)例子,特斯拉 Model S/X 的線束長(zhǎng)度為 3 公里,Model 3 只有 1.5 公里,這里線束能減少那么多,其中就有集成設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)的功勞,同時(shí)線束的減少也可以實(shí)現(xiàn)整車(chē)輕量化設(shè)計(jì),進(jìn)而提高續(xù)航能力。

而且你會(huì)發(fā)現(xiàn),這種模塊化設(shè)計(jì)的趨勢(shì)正在越來(lái)越明顯。不管是先驅(qū)者特斯拉還是開(kāi)放『e 平臺(tái)』的比亞迪,還有最近發(fā)布 BMA 架構(gòu)的吉利,都在印證著這種趨勢(shì)。

電池

電動(dòng)車(chē)?yán)m(xù)航能力強(qiáng)不強(qiáng),很大一部分原因來(lái)自動(dòng)力電池,這也是零跑主要發(fā)力的一個(gè)部分。

根據(jù)零跑給出的數(shù)據(jù):零跑 S01 采用的是 18650 柱形電池,目前電池容量為 35.64kWh,系統(tǒng)能量密度達(dá)到 140Wh/kg。

談及為什么采用 18650 電池,零跑汽車(chē)動(dòng)力電池總監(jiān)宋憶寧說(shuō)主要有兩方面原因:第一,零跑 S01 底盤(pán)較低,所以電池包的高度必須得到控制,方形電池和軟包電池?zé)o法滿足這種要求;第二,零跑三電系統(tǒng)始于 2015 年,彼時(shí)國(guó)內(nèi)方形三元方形電芯在安全性和一致性上無(wú)法滿足設(shè)計(jì)要求,所以選擇了柱形電池。

同時(shí),在電池安全方面,零跑汽車(chē)也做了很好的保護(hù)措施。

從單體電芯來(lái)看,零跑采用雙極雙保險(xiǎn)設(shè)計(jì),使得每一個(gè)電芯可以得到獨(dú)立保護(hù),同時(shí)更便于維修。

從整個(gè) Pack 來(lái)看,零跑采用高低壓全隔離的設(shè)計(jì),把所有帶電漏電體進(jìn)行隔離,提高電池 Pack 的安全性。

零跑還有自己的一套 BMS 電池管理系統(tǒng),按照零跑官方說(shuō)法,其自研的蛇形冷液系統(tǒng)可以把電池最大溫差控制在 1.5°C 以內(nèi)(業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)為 5°C,特斯拉做到 2°C),可以保持電池工作時(shí)的一致性。

除此之外,為了進(jìn)一步保證安全性,零跑汽車(chē)為電池模組加裝了一個(gè)鋁制外殼作為防撞保護(hù)設(shè)計(jì)。

這一點(diǎn)設(shè)計(jì)讓我想起特斯拉 Model S/X 的電池組設(shè)計(jì),在我的《揭秘:特斯拉 Model 3 電池組是如何做到輕量化的?》這篇文章中提到,Model S/X 同樣也是有一個(gè)外殼保護(hù)設(shè)計(jì),但是到了 Model 3,這種設(shè)計(jì)被取消了。

我的理解是這樣的,把電池防撞保護(hù)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)移到車(chē)身,在保證電池安全性的同時(shí)還能在很大程度上減輕車(chē)身重量,一定程度上可以提高電動(dòng)車(chē)?yán)m(xù)航。但是這種設(shè)計(jì)涉及到整車(chē)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)、材料選擇、制造工藝和成本控制等因素,以零跑目前的技術(shù)水平來(lái)說(shuō)可能還是有一些難度。

所以零跑的思路應(yīng)該是在保護(hù)電池安全性的同時(shí)盡可能多的實(shí)現(xiàn)電池保護(hù)殼的輕量化,進(jìn)而降低車(chē)身重量。

綜上來(lái)看,為了保證動(dòng)力電池的安全,零跑做了很多保護(hù)措施,那實(shí)際測(cè)試結(jié)果又是怎樣呢?

零跑放了這么一張圖:

測(cè)試結(jié)果還是可以的。

在現(xiàn)場(chǎng),宋憶寧激動(dòng)的說(shuō)道:「在采用 21700 電池后,零跑 S01 的綜合工況續(xù)航將會(huì)有大幅提升,但是有多大的提升,這里暫不方便透露」。

目前,零跑 18650 電池供應(yīng)商為比克,2170 電池供應(yīng)商為力神。宋憶寧告訴 GeekCar,除了電芯以外,包括像模組、Pack、電池管理系統(tǒng)這些都是零跑自研。

零跑 S01 電池容量為 35.64kWh 但是可以實(shí)現(xiàn) 360 公里的續(xù)航,但是這 360 公里續(xù)航是 NEDC 續(xù)航還是等速續(xù)航,這是一個(gè)比較有疑問(wèn)的點(diǎn)。

智能駕駛

零跑采用和特斯拉類(lèi)似的智能駕駛迭代路線,也就是從 L2 逐漸向 L4/L5 過(guò)渡。

在實(shí)際落地過(guò)程中,零跑的策略是先在某些特定場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)駕駛,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。零跑給出的總規(guī)劃是這樣的:

目前,已實(shí)現(xiàn) L2.5 的自動(dòng)駕駛,支持 L3 遠(yuǎn)程升級(jí)

2020 年,全系車(chē)型通過(guò)軟件升級(jí)到 L3

2021 年,小范圍進(jìn)行 L4/L5 自動(dòng)駕駛測(cè)試

2025 年之后,全面達(dá)到量產(chǎn) L4/L5

而具體到零跑 S01,能實(shí)現(xiàn)的功能包括:在 2019 年實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車(chē)道保持、自動(dòng)泊車(chē);2020 年可實(shí)現(xiàn)城郊、高速路自動(dòng)駕駛、協(xié)同式隊(duì)列行駛、全自動(dòng)代客泊車(chē);到了 2021 年,實(shí)現(xiàn)小批量 L4/L5 測(cè)試;2025 年以后實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同控制、市區(qū)自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛功能。

零跑 S01 宣稱目前已實(shí)現(xiàn) L2.5 的自動(dòng)駕駛,但是在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)我并沒(méi)有體驗(yàn)到相關(guān)功能,這里不做評(píng)論。

除此之外,零跑汽車(chē)還公布了其自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)規(guī)模:

目前規(guī)模在 40-50 人左右,另外有大華股份 400 人左右的算法團(tuán)隊(duì)作為后盾。

但是,雖然有 400 人的算法團(tuán)隊(duì),但大華在技術(shù)層面的積累更多的還是偏向于安防領(lǐng)域,雖然該團(tuán)隊(duì)可以在基礎(chǔ)軟件層面為零跑自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)提供對(duì)應(yīng)的幫助,但是不能簡(jiǎn)單把這 400 人納入零跑自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)中。

除此之外,零跑自研的自動(dòng)駕駛芯片已經(jīng)進(jìn)入集成驗(yàn)證階段,明年將會(huì)正式進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試。

零跑汽車(chē)堅(jiān)持核心技術(shù)自主研發(fā)背后的邏輯是什么

從上面的描述中,相信你已經(jīng)對(duì)零跑汽車(chē)在技術(shù)上的儲(chǔ)備有一個(gè)比較直觀的了解,但是零跑汽車(chē)堅(jiān)持自研背后的邏輯是什么?

這里我們先思考另一個(gè)問(wèn)題,特斯拉為什么可以保持在電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)?即使是積蘊(yùn)很深的傳統(tǒng)車(chē)企們也只能望其項(xiàng)背?

究其原因兩個(gè)字足矣:自研。特斯拉在電機(jī)、電控、電池包、自動(dòng)駕駛、數(shù)字化座艙等方面都是自己在做研發(fā),正是這種核心技術(shù)自主研發(fā)使得特斯拉在產(chǎn)品理解、產(chǎn)品迭代以及成本控制上建立起很大的優(yōu)勢(shì)。

從 Model S/X 到現(xiàn)在的 Model 3,不管是電池 Pack 設(shè)計(jì)的改進(jìn)、通過(guò)軟件定義硬件實(shí)現(xiàn)整車(chē) OTA 還是自動(dòng)駕駛能力的逐漸優(yōu)化,都能很好的體現(xiàn)這一點(diǎn)。

零跑汽車(chē)從一開(kāi)始就認(rèn)識(shí)到自主研發(fā)的重要性,所以不管是今天分析的三電還是自動(dòng)駕駛技術(shù),我們可以看到零跑汽車(chē)在核心技術(shù)自研上的決心和成果。

但是,冰凍三尺非一日之寒。特斯拉在自主研發(fā)的道路上已經(jīng)踩過(guò)很多坑也繞了很多彎路,零跑汽車(chē)在這條道上面臨的阻礙也不會(huì)少,這是零跑需要面對(duì)的。

在分享會(huì)上,零跑汽車(chē)副總裁趙剛說(shuō),零跑汽車(chē)要做「汽車(chē)界的華為」,成為真正高品質(zhì)、國(guó)際化,具有核心技術(shù)能力的汽車(chē)品牌。

然而,華為不是那么好當(dāng)?shù)?。零跑要想做「華為」,需要做的事還有很多, 從被認(rèn)識(shí)到被認(rèn)可,這是一條很長(zhǎng)很長(zhǎng)的路 。

于我個(gè)人而言,在這次技術(shù)溝通會(huì)上的確看到了一個(gè)更有「內(nèi)涵」的零跑,但是我更相信眼見(jiàn)為實(shí),零跑需要拿出真正讓市場(chǎng)和消費(fèi)者認(rèn)同的產(chǎn)品,這會(huì)是最好的自證,我很期待零跑在新造車(chē)團(tuán)隊(duì)中帶來(lái)「華為」質(zhì)感的產(chǎn)品。

最后,用趙剛講過(guò)的一句話來(lái)結(jié)尾吧:領(lǐng)跑未來(lái)能否征服「粉圈」,請(qǐng)拭目以待。

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