近日，開發(fā)區(qū)某集成電路工廠里出現(xiàn)了一臺外觀精美、動作敏捷的機器人。只見它轉眼間就可以完成產(chǎn)品在產(chǎn)線上的全部搬運過程。這臺機器人正是由區(qū)內(nèi)企業(yè)北京京儀自動化裝備技術有限公司研制的全新一代潔凈重載搬運機器人，目前正在產(chǎn)線測試，有望年底前替代產(chǎn)線上部分工人。

目前這家集成電路工廠產(chǎn)線上擁有1000多名操作工人，公司實行24小時運轉，由于車間工作強度大、夜班等原因，招工成為公司一個難題。京儀裝備為解決這個難題，研發(fā)了這款能夠優(yōu)化人員配置的機器人；同時這款機器人因高穩(wěn)定性、高效性、智能性、安全性等特點，可實現(xiàn)對大型工件搬運等操作。

“四個萬向輪、雙輪驅動，八個電機模仿人搬運，其性能精度高、智能、穩(wěn)定等特點更適合于集成電路產(chǎn)業(yè)，未來在集成電路產(chǎn)線將能看到更多這樣的機器人。”京儀裝備總經(jīng)理趙力行這樣告訴記者。

對于集成電路工廠安全性有很高要求，京儀裝備研發(fā)的機器人以輪式移動為特征，相較其他非輪式的移動機器人，具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送軌道等和固定式機器人相比，這款機器人的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。在自動化系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

趙力行表示，這種潔凈重載搬運機器人不僅可應用集成電路領域，而且在生物醫(yī)藥、食品加工等場合都可以應用，未來隨著技術不斷成熟，它還可以走出工廠，走進家庭、社會，承擔更多職能。