“輸檢中心接到線路跳閘故障通知：500千伏安房一線跳閘，重合閘動(dòng)作成功，故障相別B相……”7月5日，隨著現(xiàn)場(chǎng)工作人員的緊急通知，國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司“龍巢”無(wú)人機(jī)全自主智能巡檢作業(yè)試飛及實(shí)戰(zhàn)演習(xí)正式啟動(dòng)，國(guó)網(wǎng)運(yùn)檢部有關(guān)人員現(xiàn)場(chǎng)觀摩。

此次演習(xí)模擬雷擊故障跳閘，駐塔無(wú)人機(jī)在電腦終端指令下，從塔上機(jī)庫(kù)自主起降，按照查線巡檢方案開展故障點(diǎn)查找工作并形成故障報(bào)告。據(jù)了解，龍巢系統(tǒng)由國(guó)網(wǎng)冀北電力和北京中飛艾維航空科技有限公司聯(lián)合研發(fā)，它的投入使用將大大降低輸電線路巡檢成本，提高輸電線路巡檢效率，為輸電線路智能化運(yùn)維探索新技術(shù)。

“未來(lái)龍巢系統(tǒng)全面推廣后，將實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)全面無(wú)人化，其作業(yè)效率是傳統(tǒng)人工巡線的10倍以上。”演習(xí)結(jié)束后，冀北電力檢修分公司輸電檢修中心副主任郭昕陽(yáng)介紹，目前該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集、結(jié)果分析處理等功能，而通過(guò)應(yīng)用空間距離矢量數(shù)據(jù)獲取技術(shù)、自主數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)，還可以自主完成航線設(shè)計(jì)，形成后方服務(wù)器智能規(guī)劃和控制、前端現(xiàn)場(chǎng)自主執(zhí)行的作業(yè)模式。此外，通過(guò)在輸電線路或變電站設(shè)置智能平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)狀態(tài)環(huán)境智能自判斷、自動(dòng)充電、自主能源獲取等。通過(guò)“一機(jī)多庫(kù)，一庫(kù)多塔”的方式，無(wú)人機(jī)續(xù)航難的問(wèn)題將被解決，滿足了無(wú)人機(jī)自主化作業(yè)的要求，最終實(shí)現(xiàn)智能自維護(hù)的作業(yè)目標(biāo)。

據(jù)了解，為解決目前無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)巡檢效果參差不齊、巡檢效率有待提升、巡檢時(shí)長(zhǎng)和范圍受限等問(wèn)題，國(guó)網(wǎng)冀北電力依托科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，大力開展無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)項(xiàng)目研發(fā)，目前已實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理一體化、空間測(cè)量定位精準(zhǔn)化、固定翼激光掃描等基礎(chǔ)技術(shù)的積累，同時(shí)在智能化自主作業(yè)、智能自維護(hù)自作業(yè)系統(tǒng)等輸電關(guān)鍵技術(shù)方面取得重大突破。下一階段，該公司將通過(guò)智能、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)模式的研究和推進(jìn)，擺脫人為因素和無(wú)人機(jī)動(dòng)力瓶頸的影響，最終實(shí)現(xiàn)由飛行器上的無(wú)人化到作業(yè)全過(guò)程自動(dòng)完成、無(wú)人參與的轉(zhuǎn)變。截至目前，該公司已先后研發(fā)無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)項(xiàng)目4個(gè)，群眾性技術(shù)經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新項(xiàng)目7個(gè)，累計(jì)投入科研資金1055萬(wàn)元，相關(guān)技術(shù)獲北京市、河北省廊坊市、國(guó)家電網(wǎng)公司專利獎(jiǎng)各1項(xiàng)。