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[導(dǎo)讀] 在機器人自動化生產(chǎn)工廠中,有兩大問題一直困擾著工廠的生產(chǎn)管理者。 問題1: 如果生產(chǎn)線上某一臺機器人在生產(chǎn)過程中,突然發(fā)生故障停機,進而可能會造成整條生產(chǎn)線的停產(chǎn),這將

在機器人自動化生產(chǎn)工廠中,有兩大問題一直困擾著工廠的生產(chǎn)管理者。

問題1:

如果生產(chǎn)線上某一臺機器人在生產(chǎn)過程中,突然發(fā)生故障停機,進而可能會造成整條生產(chǎn)線的停產(chǎn),這將給工程帶來很大的時間和經(jīng)濟損失。以汽車生產(chǎn)線為例,假如:2分鐘生產(chǎn)一輛車,每小時生產(chǎn)30輛,每輛車價值10萬元,那么生產(chǎn)線停線1個小時,就會造成300萬的產(chǎn)值損失。

問題2:

當工廠中使用了大量的機器人之后,對于設(shè)備維保工程師來說,機器人的維護保養(yǎng)管理工作,將是一個麻煩的問題。不同型號機器人的維護保養(yǎng)項目和保養(yǎng)周期也會不同,即使是相同型號機器人,也會因采購時間和使用頻率不同,造成維護時間點各不相同。因此,很難制定出一個統(tǒng)一的、最優(yōu)化的機器人維護計劃。

為了解決上述問題,F(xiàn)ANUC公司開發(fā)了機器人云端遠程服務(wù)系統(tǒng)(Zero Down TIme),簡稱為ZDT系統(tǒng)。該系統(tǒng)是專門為FANUC的機器人產(chǎn)品而開發(fā)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

ZDT是利用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù),收集和監(jiān)控FANUC機器人的各種運行數(shù)據(jù)和維護信息,分析這些大數(shù)據(jù),從中挖掘出設(shè)備可能發(fā)生故障的隱患,提前做出預(yù)防性的檢查維護,從而避免設(shè)備在正常生產(chǎn)過程中突發(fā)故障,進而實現(xiàn)了設(shè)備的零意外停機,保證了工廠的連續(xù)、穩(wěn)定生產(chǎn)運轉(zhuǎn)。

ZDT不斷的收集FANUC機器人的各種信息,監(jiān)控機器人機械部件和控制器,同時還監(jiān)控各種工藝設(shè)備和過程設(shè)備,比如伺服焊槍,噴涂設(shè)備。

ZDT還具有高級的系統(tǒng)優(yōu)化功能。使用系統(tǒng)優(yōu)化功能,可以降低系統(tǒng)運行的電力消耗,延長機器人的使用壽命,提高系統(tǒng)運行速度和效率。

ZDT系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架

FANUC與思科公司合作,極大的拓展了ZDT的功能性和安全性,把ZDT功能收集到的大數(shù)據(jù)發(fā)送和存儲在了云端。通過互聯(lián)網(wǎng)和云服務(wù),將客戶工廠的機器人運行數(shù)據(jù)與FANUC的全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)連接了起來。云端上運行的ZDT一但預(yù)測到了某臺FANUC設(shè)備可能會發(fā)生故障,就會自動告知FANUC的服務(wù)團隊,F(xiàn)ANUC會立刻分析原因,采取措施,在客戶設(shè)備真的發(fā)生故障停機之前,F(xiàn)ANUC的技術(shù)支持人員和設(shè)備備件就已經(jīng)趕到了客戶工廠,完成了必要的維護與保養(yǎng),提前排除了設(shè)備發(fā)生故障的潛在可能。

ZDT功能接入云端后,極大的提高了FANUC全球服務(wù)團隊的應(yīng)急響應(yīng)速度。同時,對于FANUC公司新開發(fā)出來的各種分析和診斷新功能應(yīng)用,可以快速的在云端的ZDT數(shù)據(jù)中心,進行配置部署和更新維護,讓用戶能夠及時享受到FANUC開發(fā)出來的最新功能和服務(wù)。

用戶訪問界面

用戶可以通過互聯(lián)網(wǎng)訪問ZDT系統(tǒng),了解機器人工作狀態(tài)。這樣,用戶無論在哪里,比如:公司、家里或者出差途中,只需要將筆記本、ipad或手機連上網(wǎng),通過瀏覽器,就可以了解工廠機器人的工作狀態(tài)。

維護提醒

ZDT系統(tǒng)可以實時統(tǒng)計機器人的各項維護保養(yǎng)時間,并給出剩余的時間。一旦剩余維護時間達到了警戒值,如圖中設(shè)置的提前兩周時間,就會向用戶發(fā)出報警,及時安排維護保養(yǎng)。用戶可根據(jù)剩余時間,合理安排機器人維護保養(yǎng)計劃,保持機器人的健康工作狀態(tài),延長其使用壽命。

月度分析報告

ZDT系統(tǒng)可以自動生成機器人的每日狀態(tài)報告,發(fā)送到用戶的郵箱。通過這個報告,用戶可以了解到當天有哪些機器人有異常情況發(fā)生,而不用在網(wǎng)頁中一臺臺查看。每個月ZDT系統(tǒng)還可以提供月度分析報告,讓用戶能夠快速了解到當月機器人發(fā)生的所有問題和原因。

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