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[導讀] 據(jù)外媒報道,密歇根大學(U-M)采用車間通信(V2V)技術,使自動駕駛車輛能及時響應其他道路使用者,幫助其節(jié)能并提升安全性,從而驗證了互聯(lián)巡航控制系統(tǒng)的高效性。 該團隊在路測中展現(xiàn)了互聯(lián)

據(jù)外媒報道,密歇根大學(U-M)采用車間通信(V2V)技術,使自動駕駛車輛能及時響應其他道路使用者,幫助其節(jié)能并提升安全性,從而驗證了互聯(lián)巡航控制系統(tǒng)的高效性。

該團隊在路測中展現(xiàn)了互聯(lián)巡航控制的許多優(yōu)點,該團隊只啟用了一輛自動駕駛汽車,將其與其他車輛進行類比測試?;ヂ?lián)巡航控制可調(diào)節(jié)車速,這取決于其車間通信系統(tǒng)所獲取的信息,周邊車輛可利用無線網(wǎng)絡,共享實時車速及定位數(shù)據(jù)。

相較于其他被廣泛采用的自適應巡航系統(tǒng),互聯(lián)巡航控制系統(tǒng)可追蹤多輛前方車輛,密歇根大學的路測演示了該系統(tǒng)及自動駕駛車輛與傳統(tǒng)車輛間的車間通信是如何有助于規(guī)避“交通波(traffic wave)”。在該情境中,最前方的那輛汽車將引發(fā)其他車輛的“制動-再加速(braking and re-acceleraTIng)”鏈式反應。采用互聯(lián)巡航控制的自動駕駛車輛采取制動時,相較于常規(guī)載人車輛,其重力值降低了60%。

在完成制動向加速這一操作轉(zhuǎn)換中,相較于非互聯(lián)及自動駕駛車輛,搭載V2V的自動駕駛車輛的節(jié)能效率達到了19%。

若車載傳感器是自動駕駛車輛的唯一信息源,當前方車輛突然采取制動操作時,該車輛的響應時間極短,難以規(guī)避潛在的碰撞事故,幾乎與常規(guī)車輛的表現(xiàn)無異。密歇根大學的研發(fā)團隊執(zhí)行了一系列V2V互聯(lián)自動駕駛車輛測試,可收到前方車輛的運動信息,最多可接收六輛車的信息。

研究團隊還發(fā)現(xiàn),在走走停停的路況環(huán)境下,相較于基于傳感器的傳統(tǒng)算法而言,基于V2V自動駕駛算法可實現(xiàn)節(jié)能。由于車速較為平緩,位于自動駕駛車輛后方的常規(guī)車輛也能實現(xiàn)節(jié)能7%。

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