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[導讀] 這是一款中級豪華轎車的電子電器架構, 如圖1所示, 是一種平行的、由不同帶寬和信號傳輸標準 (protocol) 并通過網關(Gateway)連接而成的網絡, 這里有CAN(controller

這是一款中級豪華轎車的電子電器架構, 如圖1所示, 是一種平行的、由不同帶寬和信號傳輸標準 (protocol) 并通過網關(Gateway)連接而成的網絡, 這里有CAN(controller area network)、FlexRay、MOST、LIN、LVDS(Low voltage differenTIal signaling),甚至模擬信號的直接連接。

圖1 一款豪華轎車的EE架構

車載電子網絡已經有上萬個信號在不同傳輸標準 (protocol)下收發(fā),不同形式的軟件在不同的上百個的電子控制模塊運行,軟件的規(guī)模已經超過100 Mio.行,如何把控這樣的復雜體系,有效地驗證其整體功能和安全, 還同時要把研發(fā)和整車成本控制在一定的范圍內,這是主機廠現在面臨的一個巨大挑戰(zhàn)。

讓我們回顧一下個人電腦(Personal Computer)的發(fā)展歷程,自1981年8月IBM發(fā)明PC以來, 電腦的硬件架構是基本固定的和可擴展的(scalable), 有CPU、GPU, 有PCI-Bus,有端口USB、VGA、HDMI,還有工作內存、硬盤或SSD; 軟件方面,有一個操作系統,有不同的應用軟件,而連接這些PC的網絡,是以太網(Ethernet) 。

圖2 IBM PC5150

這里作者指出,汽車的電子模塊對比PC,有如下的巨大區(qū)別:

圖3 汽車電子模塊與PC的對比

面對車聯網(V2X) 、駕駛輔助系統ADAS(advanced driver assistance system) 、整車電氣化(electrificaTIon) 、以及未來無人駕駛(autonomous driving)的市場,現有汽車的電子電器架構已經不能滿足未來的需求了。大量的數據 (雷達、激光雷達、攝像頭、以及其它各種傳感器的信號,還有V2X的信號)需要接收、處理、并發(fā)出相應的指令到執(zhí)行機構。

對此,筆者提出如下三個觀點:

第一:開發(fā)和制定一個標準的、可擴展的汽車用電腦,把它稱為iPC(車載電腦)

iPC如同一個高性能的、可擴展的PC,擁有標準的CPU (central processing unit)、GPU (graphic processing unit) 、SoC(system on chip),和其它可擴展的AI芯片,比如NPU (neuronal network processing unit) 。在2000年,我還在德國戴姆勒集團負責動力總成電子系統,和同事們研討未來汽車電子時,就有了iPC想法的雛形 。

iPC的操作系統可以統一,比如Linux。iPC的網絡端口主要是以太網(Ethernet),帶寬1Gbps至100Gbps,集成了未來的5G移動網絡, 以及I/O端口。這是屬于PC和服務器制造公司、創(chuàng)新科技公司的一次世紀機遇!也是汽車電子行業(yè)重新洗牌的時刻!

第二:制定和實施汽車以太網(automoTIve ethernet)

以太網在互聯網、個人電腦、工業(yè)自動化已經有了廣泛的應用。未來的中國制造2025、或者德國工業(yè)4.0,物聯網(internet of things),它們都有一個共同的載體Ethernet!汽車網絡之所以至今少有應用以太網(少數在多媒體的應用除外),其中一個主要障礙就是以太網的實時性 (real TIme capability) 。

以太網一般要等待先傳輸的一個信號包 (package)投遞到達,才能傳輸第二個信號包,這樣,對發(fā)動機、轉向或制動系統的控制信號,是不能滿足要求的。為了使以太網能夠實時控制(time trigged),IEEE802.3制定標準,可以發(fā)送快遞信號包(express package),它可以先暫停在傳輸中的信號包,讓快遞信號包實時送達后,再傳送暫停了的信號包,以解決發(fā)動機、轉向、制動系統的實時控制問題。另外,如果利用PoE(Power over Ethernet),可實現不外加線束、直接驅動一些執(zhí)行器。

第三:開發(fā)獨立于硬件的應用軟件

現有五花八門的車載電子控制模塊,因為它們來自不同的Tie1,有不同的硬件、不同的操作系統,更有不同的應用軟件,這對于OEM來講,是一個極高成本的、大風險的、十分復雜的集成和驗證工作。

如果有了車載電腦iPC,有了iPC的統一的操作系統,就能給與軟件科技公司一次巨大的機遇,開發(fā)獨立于硬件的應用軟件,如同App,可以在不同的硬件環(huán)境下正常運行, 客戶甚至可以依據個人需求付費下載(new business model), 也使OEM可以簡單地集成、驗證、再用(re-use) 。我的一些德國汽車主機廠(BBAP)的同行們,同樣希望有獨立于硬件的應用軟件,便于進一步開發(fā)、再應用(re-use),甚至便于切換Tie1。

圖4 開發(fā)獨立于硬件的應用軟件

圖 5 基于iPC的汽車電子 總結

汽車電子的未來架構將是車載(automotive ethernet) 。

作者在這里提出三個觀點:

1) 標準化、可擴展的車載電腦iPC

2) 統一的操作系統 (比如Linux)

3) 獨立于硬件的應用軟件

這將是未來汽車發(fā)展的趨勢,給與PC、服務器制造商和科技創(chuàng)新公司,以及獨立的軟件科技公司帶來了嶄新的商機 。打破系統Tie1的壟斷,正是中國零部件企業(yè)的世紀機遇!

預測到2025年, 以太網在汽車電子的滲透率將超過50%, 而它帶來的不僅是技術的跨越,也是降低成本、輕量化和汽車個性化(iPC的App, 軟件更新OTA), 車聯網V2X,無人駕駛(routing & map via cloud)的新突破。

作者劉曉毅博士(觀昱機電技術(CostKey-Solutions.com)創(chuàng)始人),德國戴姆勒集團(奔馳汽車)21年的資深汽車技術經驗(動力總成電子控制系統系列開發(fā)和商務車電子架構設計、整車企劃、成本工程、新工藝開發(fā)、變速箱生產等部門高級經理),主導過奔馳汽車重卡16擋自動化變速箱系列開發(fā)、動力總成零部件和空客大型結構件的新工藝開發(fā)、電動商務車整車和成本企劃、商務車及轎車的多項降低成本重點項目(PKO/OPTIMA,CTX, CORE)。長城汽車技術中心擔任高層技術管理,為長城汽車集團組建了中國車企第一個全建制的成本工程體系、方法和流程,并使它融入了集團的整個產品過程。

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