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[導(dǎo)讀] Yann LeCun在很多演講中反復(fù)提到一個(gè)著名的“蛋糕”比喻: 如果人工智能是一塊蛋糕,那么強(qiáng)化學(xué)習(xí)( Reinforcement Learning)是蛋糕上的

Yann LeCun在很多演講中反復(fù)提到一個(gè)著名的“蛋糕”比喻:

如果人工智能是一塊蛋糕,那么強(qiáng)化學(xué)習(xí)( Reinforcement Learning)是蛋糕上的一粒櫻桃,監(jiān)督學(xué)習(xí)(Supervised Learning)是外面的一層糖霜,無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)( Unsupervised Learning)則是蛋糕胚。

目前我們只知道如何制作糖霜和櫻桃,卻不知如何制作蛋糕胚。

到12月初巴塞羅那的NIPS 2016時(shí),LeCun就開(kāi)始使用“預(yù)測(cè)學(xué)習(xí)”(PredicTIve Learning)這個(gè)新詞,來(lái)代替蛋糕胚“無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)”了。

LeCun在演講中說(shuō)道:

我們一直在錯(cuò)過(guò)一個(gè)關(guān)鍵因素就是預(yù)測(cè)(或無(wú)監(jiān)督)學(xué)習(xí),這是指:機(jī)器給真實(shí)環(huán)境建模、預(yù)測(cè)可能的未來(lái)、并通過(guò)觀察和演示來(lái)理解世界是如何運(yùn)行的能力。

這是一個(gè)有趣的微妙的變化,暗示了LeCun對(duì)于“蛋糕”看法的改變。其觀點(diǎn)認(rèn)為在加速AI發(fā)展進(jìn)程之前,有很多的基礎(chǔ)性工作要完成。換句話就是,通過(guò)增加更多的能力(比如記憶、知識(shí)基礎(chǔ)和智能體)來(lái)建立目前的監(jiān)督式學(xué)習(xí),這意味著在我們能夠建造那個(gè)“預(yù)測(cè)性的基礎(chǔ)層級(jí)”之前,還有很多漫長(zhǎng)艱辛的路途要走。

在其最新的NIPS 2016的演講中,LeCun放出了這么一張PPT,列出了AI發(fā)展中的障礙:

機(jī)器需要學(xué)習(xí)/理解世界是如何運(yùn)行的(包括物理世界、數(shù)字世界、人等,獲得一定程度的常識(shí))

機(jī)器需要學(xué)習(xí)大量的背景知識(shí)(通過(guò)觀察和行動(dòng)實(shí)現(xiàn))

機(jī)器需要觀察世界的狀態(tài)(以做出精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)和計(jì)劃)

機(jī)器需要更新并記憶對(duì)世界狀態(tài)的估測(cè)(關(guān)注重大事件,記住相關(guān)事件)

機(jī)器需要推理和規(guī)劃(預(yù)測(cè)哪些行為,會(huì)最終導(dǎo)致理想的世界狀態(tài))

預(yù)測(cè)學(xué)習(xí),很顯然要求其能夠不僅在無(wú)人監(jiān)督的情況下學(xué)習(xí),而且還能夠習(xí)得一種預(yù)測(cè)世界的模型。LeCun正在嘗試改變我們對(duì)AI的固有分類的原因,或許是在表明,AI離最終的目標(biāo)還有很多艱辛的路途要走。

最近受雇于蘋果的Ruslan Salakhudinov教授曾做過(guò)一個(gè)關(guān)于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的演講,在他演示的這張PPT的最右下角,提到了“生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)”(GANs)。

GANs由相互競(jìng)爭(zhēng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成:生成器和辨別器,前者試圖產(chǎn)生假的圖像,后者鑒別出真正的圖像。

GANs系統(tǒng)有趣的特點(diǎn)就是,一個(gè)封閉的形狀損失函數(shù)并不是必須的。實(shí)際上,一些系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)自己的損失函數(shù),這是很令人驚喜的。但GANs網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)缺點(diǎn),就是很難訓(xùn)練,這當(dāng)中需要為一個(gè)非合作性的雙方博弈,找到一個(gè)納什均衡。

Lecun在一個(gè)最近的關(guān)于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的演講中稱,對(duì)抗性網(wǎng)絡(luò)是“20年來(lái)機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域最酷的想法”。

Elon Musk所資助的非營(yíng)利研究組織OpenAI,對(duì)生成模型格外偏愛(ài)。他們的動(dòng)力可以總結(jié)為理查德·費(fèi)曼的一句名言“不是我創(chuàng)造的,我就不能理解”(What I cannot create, I do not understand)。費(fèi)曼這里其實(shí)是指“首要原則”(First Principles)思考方法:通過(guò)構(gòu)建驗(yàn)證過(guò)的概念來(lái)理解事物。

在AI領(lǐng)域,或許就是指:如果一個(gè)機(jī)器能夠生成具有高度真實(shí)感的模型(這是一大飛躍),那么它就發(fā)展出了對(duì)預(yù)測(cè)模型的理解。這恰好就是GANs所采取的方法。

這些圖片都是由GANs系統(tǒng)根據(jù)給定詞匯生成的。比如,給定詞匯有“紅腳鷸”、“螞蟻”、“修道院”和"火山",便生成了如下圖像。

這些生成的圖像很令人驚艷,我想很多人類都不會(huì)畫(huà)得這樣好。

當(dāng)然,這個(gè)系統(tǒng)也不是完美的,比如下面這些圖像就搞砸了。但是,我見(jiàn)過(guò)很多人在玩“畫(huà)圖猜詞”游戲時(shí)畫(huà)得比這些糟糕多了。

目前的共識(shí)是,這些生成模型并不能準(zhǔn)確捕捉到給定任務(wù)的“語(yǔ)義”:它們其實(shí)并不能理解“螞蟻”、“紅腳鷸”、"火山"等詞的意義,但卻能很好地進(jìn)行模仿和預(yù)測(cè)。這些圖片并不是機(jī)器基于原有訓(xùn)練圖片庫(kù)的再創(chuàng)造,而是根據(jù)通用模型(Generalized Model)所推斷出的非常接近現(xiàn)實(shí)的結(jié)果。

這種使用對(duì)抗性網(wǎng)絡(luò)的方法,異于經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)方法。我們有兩個(gè)互相競(jìng)爭(zhēng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),但又好像在共同協(xié)作達(dá)成一種“泛化能力”( GeneralizaTIon)。

在經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域,研究人員先定義一個(gè)目標(biāo)函數(shù),然后使用他最喜愛(ài)的優(yōu)化算法。但這當(dāng)中有一個(gè)問(wèn)題,那就是我們都無(wú)法準(zhǔn)確得知所定的目標(biāo)函數(shù)是否是正確的。而GANs令人驚喜的地方在于,它們甚至能夠習(xí)得自己的目標(biāo)函數(shù)!

這里一個(gè)迷人的發(fā)現(xiàn)就是,深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)可塑性極強(qiáng)。經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)認(rèn)為目標(biāo)函數(shù)和約束條件都是固定的觀念,或者認(rèn)為最優(yōu)算法是固定的觀念,此時(shí)并不適用于機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域了。而更令人驚喜的是,甚至元級(jí)(Meta-Level)方法也能夠使用,也就是說(shuō),深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)“如何學(xué)習(xí)”了。

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