特斯拉又一次站在了風(fēng)口。

這一次不是因?yàn)樘厮估瓋r(jià)格下探“收割”了多少韭菜，而是號(hào)稱擁有“完全自動(dòng)駕駛”的FSD（Full Self-driving）功能差點(diǎn)“收割”了一位特斯拉車主的生命。

事情起因于近日一位特斯拉Model 3車主在知乎上發(fā)表的一篇維權(quán)文章：車主自稱6月24日下午3點(diǎn)在深圳市南坪快速路，因?yàn)槁飞嫌龅皆淋囎兊?，Model 3不避讓反而加速行駛，最終造成碰撞發(fā)生。

據(jù)當(dāng)事車主的描述：

“我駕駛Model 3在中間車道行駛，最靠右的車道前方有障礙物，一輛大型渣土車變道過來，fsd沒識(shí)別到渣土車，直接加速往前撞，加速瞬間，我懵了一下，反應(yīng)過來已經(jīng)發(fā)生事故。”

他不解和氣憤的地方在于：這么高大的渣土車，特斯拉的FSD功能居然沒有識(shí)別出來？遇見渣土車變道，不剎車就算了，但Model 3反而加速?zèng)_撞了過去。

7月6日，特斯拉中國官方回應(yīng)了此事： 根據(jù)后臺(tái)調(diào)取的數(shù)據(jù)，在事故發(fā)生時(shí)車主的雙手處于脫離方向盤的狀態(tài)，并且沒有檢測到制動(dòng)信號(hào)。

此前在與當(dāng)事車主的聊天記錄中，特斯拉也一再表示：FSD的硬件、數(shù)據(jù)分析是沒有異常的。

但當(dāng)事車主在接受雷鋒網(wǎng)新智駕采訪時(shí)否認(rèn)了這點(diǎn)，他表示，因?yàn)樘厮估较虮P有類似重力檢測的機(jī)制，如果雙手離開方向盤一兩分鐘，車輛會(huì)提示用戶握住方向盤。

他表示，如果后續(xù)特斯拉依舊不正面回應(yīng)自動(dòng)駕駛加速撞渣土車的技術(shù)原因，以及后續(xù)針對(duì)這個(gè)問題的改進(jìn)方案，他會(huì)繼續(xù)采用法律手段來維護(hù)自己的權(quán)利。

驚魂渣土車

從維權(quán)文章來看，當(dāng)事車主于2019年8月結(jié)束尾款，買到了進(jìn)口白色全輪驅(qū)動(dòng)版Model 3，并額外花了5.6萬元購買了號(hào)稱“具備完全自動(dòng)駕駛能力”的FSD功能。完全落地總共花費(fèi)了538600元，其中包括429900（裸車價(jià)格）+56000（FSD功能）+43000（置購稅）+9700（保險(xiǎn)）。

在特斯拉的官網(wǎng)上，也可以看到，F(xiàn)SD套件擁有基礎(chǔ)版輔助駕駛功能和完全自動(dòng)駕駛功能。

前者能夠根據(jù)其他車輛和行人在行駛車道內(nèi)輔助實(shí)施轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)；而后者則是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)泊車、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)輔助導(dǎo)航功能、智能召喚功能。

但在實(shí)際用車的這一年中，當(dāng)事車主自稱自己遭遇了好幾次幽靈剎車、無法識(shí)別雪糕筒的狀況。

盡管他也自嘲是“進(jìn)口韭菜”，沒有太多計(jì)較，但這種不滿的情緒，終于在Model 3撞上渣土車之后爆發(fā)出來。

從當(dāng)事車主發(fā)布的6月24日行車記錄儀來看，當(dāng)時(shí)右側(cè)車道前方有障礙，因此右側(cè)的渣土車在虛線的情況下進(jìn)行正常變道。而Model 3沒有減速讓行，加速撞向右側(cè)的渣土車。

視頻：騰訊

以往他也遇到過小轎車的切入的情況。根據(jù)他的經(jīng)驗(yàn)，Model 3一般有兩種處理方式，一般以剎車為主，如果旁邊車輛靠得不近，方向盤就會(huì)往左邊打一些。“原先都是這樣，所以我也沒有干預(yù)?！钡@次當(dāng)他覺得距離太近，想要進(jìn)行干預(yù)的時(shí)候，車輛已經(jīng)加速撞上了。

所幸的是，事故沒有造成人員傷亡，但他還是表示：“這已經(jīng)嚴(yán)重危及到生命安全，要是車速快點(diǎn)或者加速到車底下被渣土車碾軋過來，我的下場怎樣就不好說了?！?/p>

7月6日，他與特斯拉官方交涉此事時(shí)，了解到，當(dāng)時(shí)Model 3確實(shí)開啟了FSD功能，車輛沒有剎車的痕跡，時(shí)速在10公里每小時(shí)。

雙方猜測，車輛加速的原因有可能是，當(dāng)時(shí)車輛正處于巡航狀態(tài)，自動(dòng)跟停前車。而事發(fā)時(shí)，前方的一輛渣土車正好也處于起步、加速的狀態(tài)。

但當(dāng)事車主不解的是，Model 3為什么沒有識(shí)別出旁邊渣土車的存在。事發(fā)突然，他也沒有留意到Model 3的中控屏上是否識(shí)別到了渣土車的存在。

他認(rèn)為，特斯拉的FSD在這件事情的處理邏輯上存在問題，但特斯拉認(rèn)為自身的處理邏輯沒有任何問題。

視頻：騰訊

智能駕駛業(yè)內(nèi)資深人士告訴新智駕：FSD搭載的是的特斯拉3.0版本硬件，傳感器布局是8個(gè)攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)。其中毫米波雷達(dá)主要用于探測前方較遠(yuǎn)距離的障礙物，超聲波雷達(dá)則是用來檢測附近車輛，但清晰度一般。事發(fā)時(shí)渣土車在Model3正側(cè)面，依靠側(cè)方攝像頭和超聲波雷達(dá)，可能檢測不到旁邊的渣土車。

（新智駕注：8個(gè)攝像頭包括1個(gè)三目攝像頭、2個(gè)前置攝像頭、2個(gè)后側(cè)攝像頭和1個(gè)后置攝像頭。）

該業(yè)內(nèi)人士打了一個(gè)比方，就像一個(gè)人蹲在地上，然后側(cè)著仰望一個(gè)比自身高出半米多的物體，是很難看得到這個(gè)物體的全貌的。而出事的Model 3當(dāng)時(shí)可能就處于這樣的狀態(tài)。

但問題又來了，Model 3“看不全”意味著“看不到”嗎？看不全，至少應(yīng)該識(shí)別旁邊有物體，采取一些制動(dòng)或者減速措施。但當(dāng)事的Model 3 就像完全沒有識(shí)別到旁邊渣土車一樣，毫無預(yù)警地撞了上去。

顯然，特斯拉的回應(yīng)并不能讓人信服。

最新進(jìn)展：當(dāng)事車輛疑似遭遇“減配”

在事件的最新進(jìn)展中，雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))還發(fā)現(xiàn)，當(dāng)事車主疑似遭遇了“減配門”。

當(dāng)事車主接受雷鋒網(wǎng)新智駕采訪時(shí)曾表示：目前他的進(jìn)口Model 3采用的自動(dòng)駕駛硬件是2.5版本。

但從特斯拉的官方配置來看，選裝FSD完全自動(dòng)駕駛功能的車輛，配置的硬件實(shí)際上是3.0版本。

這兩個(gè)硬件版本之間是什么概念呢？

通俗來說，2.5版本與3.0版本的區(qū)別在于，前者用的是英偉達(dá)定制的Drive PX2 計(jì)算平臺(tái)，而后者使用的是特斯拉自研的FSD計(jì)算平臺(tái)。性能表現(xiàn)上，后者的圖像處理能力是前者的21倍，計(jì)算能力提升了大約7倍，但能耗只有2.5版本的1.25倍。

一句話，硬件3.0版本通過OTA能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能，性能更加強(qiáng)大，這也是特斯拉宣稱在2020年打造一支Robotaxi車隊(duì)的底氣。但硬件2.5版本能夠?qū)崿F(xiàn)的還是Auto pilot功能。

硬件的不同，帶來的功能也有所差異，一個(gè)明顯的區(qū)分就是，2.5硬件版本的Model 3在沒有辦法識(shí)別馬路上的雪糕筒。

當(dāng)事車主也告訴新智駕：他曾多次與官方售后確認(rèn)，他的Model 3 的確還是硬件2.5的版本。事實(shí)上他并不清楚這種硬件上的區(qū)別。售后也承諾會(huì)將硬件更新到3.0版本，但始終遙遙無期。

也就是說，這位車主花了5.6萬人民幣買到的FSD完全自動(dòng)駕駛套件，實(shí)際上還是Autopilot 2.5的硬件。

此前他也曾在120公里每小時(shí)的高速上遇到過雪糕筒無法識(shí)別的情況，最后還是他手動(dòng)介入，碰撞才得以避免。

“后面升級(jí)了一個(gè)版本，可以識(shí)別（雪糕筒），但這像是應(yīng)付中國消費(fèi)者升級(jí)的版本。識(shí)別的不太對(duì)勁，只要有個(gè)紅色的，都識(shí)別成雪糕筒。哪怕是前方車尾巴吊著紅繩子，也是識(shí)別成雪糕筒?！?/p>

特斯拉硬件“減配”事件并非個(gè)例。

今年3月份有外媒報(bào)道，一位加拿大特斯拉Model 3用戶發(fā)現(xiàn)，自己于2019年9月購買的Model 3實(shí)際上是2.5硬件版本，但當(dāng)初購買時(shí)導(dǎo)購告訴他車輛會(huì)配備3.0硬件版本。

在國內(nèi)，3月份陸續(xù)爆出多位國產(chǎn)Model 3 和進(jìn)口Model 3車主的“減配門”事件。同樣都是用2.5版本的硬件代替3.0版本。

事件發(fā)生之后，特斯拉回應(yīng)稱在疫情之下，供應(yīng)鏈?zhǔn)苡绊懀圆糠值膰a(chǎn)Model 3采用了2.5硬件版本，并且承諾給國產(chǎn)Model 3車主免費(fèi)更換3.0硬件。

但對(duì)于進(jìn)口Model 3車主，特斯拉沒有給出回應(yīng)。

此前在2019年FSD推出之際，特斯拉曾表示將會(huì)為2019年4月之后的汽車免費(fèi)配備硬件3.0版本。

據(jù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道，一位美國Model 3車主表示，從2019年6月份開始，美國在售的所有特斯拉車型，無論有沒有選裝FSD，皆搭載HW3.0硬件。

但從加拿大和國內(nèi)進(jìn)口Model 3車主的案例來看，特斯拉并沒有實(shí)現(xiàn)自己的承諾，并且存在嚴(yán)重的“雙標(biāo)”與欺騙行徑，讓用戶花了大價(jià)錢，卻還是用著低配的硬件。

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