讓自動(dòng)駕駛汽車注意路況、看懂交通標(biāo)志、檢測(cè)對(duì)象并為其分類、感知速度/軌跡以及其他車輛并不容易——更重要的是，它必須能自行在地圖上定位，才能確切地知道駕駛的目的地。

高度自動(dòng)化的車輛在追蹤周圍環(huán)境時(shí)，必須依靠很多傳感器，包括攝像頭、雷達(dá)、超聲波、GPS天線，以及利用光脈沖測(cè)距的光達(dá)(Lidar)組件。每一種傳感器都有其優(yōu)缺點(diǎn)。

圖1：安裝在車輛上的一系列傳感器技術(shù)

視覺(jué)攝像頭　盲點(diǎn)檢測(cè)、側(cè)視(無(wú)后照鏡車)、行車記錄儀、倒車輔助　立體攝像頭：識(shí)別LDWS與標(biāo)志的方向/距離　3D攝像頭　手勢(shì)識(shí)別　現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、駕駛監(jiān)測(cè)　夜視攝像頭　檢測(cè)行人/動(dòng)物　LIDAR　3D周圍地圖　超聲波　停車、行人＆障礙物檢測(cè)　航位推算傳感器　測(cè)距　短距離雷達(dá)　前&后煞車　長(zhǎng)距離雷達(dá)　自動(dòng)巡航控制

我們首先應(yīng)弄清楚如何最有效地填補(bǔ)傳感器固有的缺陷。第二步可能更為重要，即開(kāi)發(fā)最佳策略，將不同的數(shù)據(jù)流結(jié)合起來(lái)，使關(guān)鍵信息不至于遺失。每一種傳感器都以自身的畫(huà)面更新速率傳送數(shù)據(jù)已經(jīng)是個(gè)問(wèn)題，傳感器融合就更復(fù)雜了——因?yàn)橛行﹤鞲衅魈峁┰紨?shù)據(jù)，而其他傳感器則提供自己的對(duì)象數(shù)據(jù)答案。

2017年，我們看到了感知技術(shù)方面的一連串進(jìn)展。VSI Labs創(chuàng)辦人兼負(fù)責(zé)人Phil Magney表示：“感知是自動(dòng)駕駛汽車(AV)軟件堆棧的一個(gè)主要領(lǐng)域，而且在這方面還有很多創(chuàng)新。”

科技公司、一級(jí)供貨商和OEM一直急于取得自家公司缺乏或無(wú)法自主開(kāi)發(fā)的傳感器技術(shù)。同時(shí)，過(guò)去兩年來(lái)已經(jīng)出現(xiàn)了多家感知傳感器新創(chuàng)公司，其中有許多都關(guān)注尚處于萌芽階段的自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)。

2017年汽車行業(yè)最大的收購(gòu)交易是英特爾(Intel)以153億美元買下Mobileye。

由于Mobileye已經(jīng)在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛汽車的汽車視覺(jué)領(lǐng)域占據(jù)明顯的領(lǐng)先地位，收購(gòu)Mobileye之舉使得英特爾在自動(dòng)駕駛汽車競(jìng)賽中穩(wěn)居有利地位。

尤其是考慮到視覺(jué)是自動(dòng)駕駛汽車中唯一不可或缺的傳感器技術(shù)，這項(xiàng)收購(gòu)案顯得更重要。英特爾表示打算將Mobileye的“計(jì)算機(jī)視覺(jué)、傳感、融合、地圖建構(gòu)和駕駛策略”與英特爾的“開(kāi)放計(jì)算平臺(tái)”相結(jié)合。

Magney將攝像頭形容為“必備的傳感器”，他解釋說(shuō)，具有以高分辨率采集圖像的能力，才能讓攝像頭更有效地分類對(duì)象?，F(xiàn)在的攝像頭還支持彩色顯示。那么弱點(diǎn)呢？Magney補(bǔ)充說(shuō)：“攝像頭的深度不如光達(dá)。”