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[導(dǎo)讀] LoRa無線通信協(xié)議的優(yōu)勢是距離遠(yuǎn)卻能做到低功耗、但最大的不足就是傳輸速率慢、鑒于LoRa的長距離和低速率,數(shù)據(jù)采集器和iNode無線節(jié)點(diǎn),它們可以組織成星型組網(wǎng),如果保留的slot過少,需要重

LoRa無線通信協(xié)議的優(yōu)勢是距離遠(yuǎn)卻能做到低功耗、但最大的不足就是傳輸速率慢、鑒于LoRa的長距離和低速率,數(shù)據(jù)采集器和iNode無線節(jié)點(diǎn),它們可以組織成星型組網(wǎng),如果保留的slot過少,需要重新分配slot。

一、 典型的LoRa無線網(wǎng)絡(luò)

LoRa(Long Rang)無線通信協(xié)議是一種長距離的無線通信技術(shù),它最大的優(yōu)點(diǎn)是距離遠(yuǎn)(空曠距離可達(dá)15kM),同時(shí)低功耗;當(dāng)然,它也有不足的地方,那就是傳輸速率慢、它最適合無線傳感器網(wǎng)絡(luò),比如在戶外或跨樓宇(多樓層)采集:用水、用電、溫濕度、一氧化碳、煙霧報(bào)警等。

鑒于LoRa的長距離和低速率,銳米通信設(shè)計(jì):iDC10(DataConcentrator)數(shù)據(jù)采集器和iNode無線節(jié)點(diǎn),它們可以組織成星型組網(wǎng),一種典型的無線網(wǎng)絡(luò)拓樸如上圖所示。

iDC10和iNode基于“單跳”通信,這樣可以節(jié)省iNode寶貴的電能,特別適合于電池供電的場合;iDC10能根據(jù)iNode的數(shù)目、通信速率和負(fù)載將時(shí)間劃分成slot(時(shí)隙),這種時(shí)分復(fù)用的方法可以最大化利用帶寬,避免沖突;iDC10自組織和維護(hù)網(wǎng)絡(luò),無須用戶的配置,簡單易用。

二、 帶寬的最大化利用

我們先看一個(gè)“競爭與沖突”的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,如下圖所示,有3個(gè)節(jié)點(diǎn):#i、#j和#k,它們使用LBT(Listen Before Talk)偵聽信道空閑的方式“競爭”接入網(wǎng)絡(luò)、從通信時(shí)序圖可以直觀地得到2點(diǎn):

① 沖突帶來能量的損失,更多的延時(shí)和后續(xù)沖突,如#k本來想在TI時(shí)刻發(fā)送數(shù)據(jù)幀,因?yàn)闄z測到?jīng)_突,它延時(shí)到Tk時(shí)刻才能通信。

②沖突會浪費(fèi)通信帶寬,當(dāng)LBT檢測到?jīng)_突時(shí),它將使用“隨機(jī)延時(shí)退避”算法,這樣一來通信時(shí)間將被“碎片化”,有一些通信帶寬將無法得到利用。

時(shí)分復(fù)用的原理如下圖,它是一個(gè)嚴(yán)格的“按部就班”的機(jī)制:通信節(jié)點(diǎn)在分配給自己的slot(時(shí)隙)里發(fā)起通信,通信帶寬得到最好地利用。

時(shí)分復(fù)用技術(shù)也有自己的“軟肋”:

① 擴(kuò)展性不強(qiáng)、隨著加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)越來越多,slot將會更少,因此需要設(shè)計(jì)算法來保留一部分slot作為“下發(fā)通信和信標(biāo)”使用;如果保留的slot過少,需要重新分配slot。

② 時(shí)鐘漂移帶來沖突、盡管晶振在人們的眼中已經(jīng)很“精確”了,但是生產(chǎn)工藝,溫度和老化,還是會讓個(gè)體產(chǎn)生精度差異、這種漂移會讓節(jié)點(diǎn)通信發(fā)生沖突,導(dǎo)致時(shí)分復(fù)用算法失敗。

為應(yīng)對上述挑戰(zhàn),銳米通信巧妙地使用了“安全距離”算法,它根據(jù)節(jié)點(diǎn)數(shù)目和時(shí)鐘最大漂移系數(shù)來計(jì)算slot的合理值、在校時(shí)方面,設(shè)計(jì)了“節(jié)點(diǎn)主動上傳”的秒級校時(shí),“采集器喚醒”和“信標(biāo)幀”的毫秒級校時(shí)。

三、 最佳的節(jié)能設(shè)計(jì)

iDC10在喚醒iNode通信中使用了LoRa的CAD(Channel AcTIvity DetecTIon)功能,它是實(shí)現(xiàn)LBT技術(shù)的節(jié)能利器、如下圖所示,CAD分成2個(gè)階段:IDDR:從空中捕獲一個(gè)symbol時(shí)長的信號,功耗與RX模式相等,即12mA;IDDC:分析這個(gè)symbol信號,檢查信道是否空閑,功耗是RX模式的一半(關(guān)閉了RF,僅數(shù)字計(jì)算)。

在無線通信網(wǎng)絡(luò)中,很多情況下節(jié)點(diǎn)都在“白白偵聽”(隨時(shí)準(zhǔn)備喚醒進(jìn)入RX狀態(tài),而實(shí)際上信道空閑)而消耗能量,誰能“盡可能快”地偵聽,誰就更節(jié)能。

根據(jù)我們的測試經(jīng)驗(yàn),使用CAD快速偵聽,比單純?nèi)ソ邮找粋€(gè)地址是否是自己的數(shù)據(jù)幀,要節(jié)省3~4倍的電能。

四、 簡單易用與低成本

iDC10和iNode的網(wǎng)絡(luò)組織僅需要一次,且自動完成、只有一個(gè)條件,先將iDC10上電,配置好參數(shù)(如:iNode數(shù)目,上報(bào)數(shù)據(jù)長度,上報(bào)時(shí)間間隔等)、將各iNode上電后,它們會主動與iDC10申請入網(wǎng),這時(shí)是“競爭”模式,原理如下圖所示。

一旦組織好網(wǎng)絡(luò)后,iDC10和iNode將保存網(wǎng)絡(luò)信息,不受重新上電的影響、同時(shí),有些iNode會加入或退出網(wǎng)絡(luò),iDC10將維護(hù)分配和回收網(wǎng)絡(luò)地址。

當(dāng)iNode將采集的傳感器數(shù)據(jù)按“自身slot”時(shí)刻傳送到iDC10后,iDC10將“透明轉(zhuǎn)交”給用戶系統(tǒng),再由用戶系統(tǒng)進(jìn)行存儲和加工。

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