設(shè)計(jì)自動(dòng)化專案時(shí)，通常會(huì)牽涉到使用機(jī)器人進(jìn)行物體移動(dòng)或重復(fù)性的動(dòng)作，如何正確選擇合適的機(jī)器人類型對(duì)設(shè)計(jì)成本和成功率都會(huì)造成影響。增加機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)或連接機(jī)器人控制系統(tǒng)的存在感應(yīng)(presence-sensing)裝置則可提供自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)。

據(jù)報(bào)導(dǎo)，許多機(jī)器人制造商會(huì)針對(duì)特定任務(wù)提供建模和模擬軟件，協(xié)助客戶選擇最佳解決方案，負(fù)載、方向、速度、行程、精確度、環(huán)境和占空比(duty cycle)是規(guī)劃合適尺寸和設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用時(shí)考量的重點(diǎn)。

提到工業(yè)機(jī)器人時(shí)，多數(shù)人會(huì)聯(lián)想到某種形式的關(guān)節(jié)型機(jī)器人(arTIculated robot)。關(guān)節(jié)型機(jī)器人的定義并不嚴(yán)謹(jǐn)，通常指的是具有固定安裝底基及四軸或六軸的機(jī)器人。關(guān)節(jié)型機(jī)器人能夠在三度空間或工作范圍內(nèi)工作，可掃過(guò)極座標(biāo)系統(tǒng)(Polar Coordinate System)空間中的點(diǎn)。

關(guān)節(jié)型機(jī)器人的工作范圍非常大，并可以無(wú)限角度數(shù)量將手臂工具末端放在無(wú)限量的平面上，所以這類機(jī)器人的用途十分多樣，包括焊接、油漆、鉆孔、切割、材料處理，包裝和組裝等應(yīng)用。關(guān)節(jié)型機(jī)器人的價(jià)格也較高，針對(duì)復(fù)雜的定位需要撰寫控制器的編碼。

平行關(guān)節(jié)型機(jī)器人(SCARA robot) 具有堅(jiān)固的底座，手臂固定在z軸上，并在xy軸上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。手臂中間還有額外的xy軸關(guān)節(jié)，手臂末端的直線制動(dòng)器提供與底座平面呈90度的Z軸運(yùn)動(dòng)。SCARA機(jī)器人主要模仿人類手臂的運(yùn)動(dòng)，可高速運(yùn)行并保持高精確度的定位。

對(duì)于平行的作業(yè)平面，通常會(huì)使用SCARA機(jī)器人手臂完成進(jìn)程間的材料處理應(yīng)用和產(chǎn)品組裝，搭配機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)則可進(jìn)行復(fù)雜的非接觸式檢測(cè)。安裝在手臂工具端的雷射、電漿切割器和路由器可執(zhí)行精確的蝕刻、切割和打磨作業(yè)。

直角座標(biāo)機(jī)械人(Cartesian robot)通常比關(guān)節(jié)型或SCARA機(jī)器人承載更高的重量，成本也比較低。直角座標(biāo)機(jī)器人利用框架來(lái)分散負(fù)載的重量，并在限制的框架中進(jìn)行x、y和z軸線性運(yùn)動(dòng)。框架的長(zhǎng)度可以是幾十或幾百公尺的標(biāo)準(zhǔn)或半標(biāo)準(zhǔn)線性滑軌和滾珠螺桿，使用直角坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行定位。

并聯(lián)型機(jī)器人(Delta robot)使用3組平行手臂和旋轉(zhuǎn)或線性制動(dòng)器，最初是針對(duì)輕量型的取放設(shè)備而開(kāi)發(fā)，其它用途還包括3D打印、手術(shù)和組裝作業(yè)。并聯(lián)型機(jī)器人使用慣性很小的輕量手臂，可在工作范圍內(nèi)以360度圓周快速移動(dòng)。