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[導(dǎo)讀] 工業(yè)機(jī)器人成為推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)向數(shù)字化、智能化改造升級的重要技術(shù)。制造業(yè)是一個(gè)國家競爭力的重要標(biāo)志,是國民經(jīng)濟(jì)實(shí)體的重要組成部分。2010年,我國的制造業(yè)總產(chǎn)值已經(jīng)超過美國,成為世界制造大國,但還

工業(yè)機(jī)器人成為推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)向數(shù)字化、智能化改造升級的重要技術(shù)。制造業(yè)是一個(gè)國家競爭力的重要標(biāo)志,是國民經(jīng)濟(jì)實(shí)體的重要組成部分。2010年,我國的制造業(yè)總產(chǎn)值已經(jīng)超過美國,成為世界制造大國,但還不是制造強(qiáng)國。因?yàn)槲覈圃鞓I(yè)的生產(chǎn)手段落后,很多工業(yè)生產(chǎn)仍然是以低廉勞動(dòng)力成本為主要競爭手段的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式,技術(shù)含量和產(chǎn)品附加值較低。

隨著我國適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量的下降和勞動(dòng)力成本的提高,人口紅利優(yōu)勢喪失,以低廉勞動(dòng)力為中心的低端制造模式面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。我國必須加速產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,促進(jìn)從勞動(dòng)密集型模式向信息化、自動(dòng)化生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變。目前,我國工業(yè)發(fā)展已進(jìn)入升級轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期,要通過產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型提高我國制造業(yè)的技術(shù)水平,將我國從一個(gè)制造大國建設(shè)成為一個(gè)制造強(qiáng)國,這是關(guān)系到國家生死存亡的大事。

工業(yè)機(jī)器人作為高端制造裝備的重要組成部分,具有明顯的產(chǎn)業(yè)特征,工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和信息化的重要載體,機(jī)器人及以其為主體的自動(dòng)化成套裝備推動(dòng)著制造業(yè)由密集型手工作業(yè)向信息化、自動(dòng)化方向升級,是提升制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和競爭力的重要路徑,工業(yè)機(jī)器人向數(shù)字化、智能化發(fā)展必將促進(jìn)我國第三次工業(yè)革命的到來。

服務(wù)機(jī)器人技術(shù)是服務(wù)民生科技與老齡化社會的重要技術(shù)保障。我國人口老齡化加劇、殘障人口眾多、社會服務(wù)水平地域差異明顯,這些已成為制約我國社會和諧發(fā)展的突出問題,推動(dòng)以家政服務(wù)、助老、助殘和醫(yī)療機(jī)器人等為代表的民生科技快速發(fā)展迫在眉睫?!秶抑虚L期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》明確將服務(wù)機(jī)器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)。2013年我國60歲以上老齡人口數(shù)量達(dá)到2.02億,老齡化水平達(dá)到14.8%,其中失能老人超過4000萬人,老年撫養(yǎng)比達(dá)到21.58%。我國獨(dú)有的家庭結(jié)構(gòu)使傳統(tǒng)家庭養(yǎng)老方式面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn),社會養(yǎng)老壓力加大,已成為舉國上下關(guān)注的社會問題。同時(shí),我國殘疾人總數(shù)已達(dá)到8296萬,發(fā)展康復(fù)輔具是幫助殘障人士回歸社會最有效的手段,是國家社會發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。

特種機(jī)器人技術(shù)成為國家戰(zhàn)略資源勘探、公共安全與災(zāi)難救援的不可替代的技術(shù)手段,成為全面融入國計(jì)民生的重要支撐技術(shù)。一方面,我國是世界上自然災(zāi)害最為嚴(yán)重的國家之一,僅以地震為例,二十世紀(jì)發(fā)生的破壞性地震占全球1/3,2008年汶川地震造成直接經(jīng)濟(jì)損失超8000億元;此外,我國正處于生產(chǎn)安全事故的高發(fā)期,屢屢發(fā)生的重特大事故更具突發(fā)性、災(zāi)難性和社會危害性,我國每年因各類事故造成的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)2000億元以上,約占GDP的2%。

災(zāi)后應(yīng)急處理救援的復(fù)雜性和技術(shù)性進(jìn)一步增強(qiáng),如何及時(shí)有效地提高救援效率和減少施救人員的傷亡,對災(zāi)后應(yīng)急處理救援技術(shù)的發(fā)展提出了更高和更緊迫的要求,上述情況都使得災(zāi)難救援機(jī)器人起著越來越重要的作用。另一方面,我國社會公共安全面臨更嚴(yán)峻的形勢,國內(nèi)外極端勢力制造的各種恐怖事件時(shí)有發(fā)生,爆炸、核、生化成為極端分子制造事件和恐怖威脅的常用手段。對上述危險(xiǎn)物品進(jìn)行快速拆除、安全轉(zhuǎn)移成為一個(gè)亟待解決的問題,促使反恐防暴機(jī)器人迅猛發(fā)展。

在關(guān)乎國家經(jīng)濟(jì)、科技、國防、社會等發(fā)展戰(zhàn)略的多項(xiàng)重大科技專項(xiàng)/工程的實(shí)施中,機(jī)器人發(fā)揮著不可替代的重要作用,引發(fā)該領(lǐng)域新一輪的全球競爭。在16個(gè)國家科技重大專項(xiàng)中,多數(shù)涉及到極端作業(yè)性能(重載、高速、高加速度、高精度等)或極端作業(yè)環(huán)境(真空、微重力、高低溫、核輻射、水下等),對極端作業(yè)機(jī)器人發(fā)展提出了新的挑戰(zhàn),如載人航天專項(xiàng)中空間站機(jī)械臂和月球車、IC專項(xiàng)的高速工件臺和晶片傳輸機(jī)器人、NC專項(xiàng)中的(航空、航天、船舶、汽車)制造機(jī)器人化成套工藝裝備、壓水堆及氣冷堆核電站專項(xiàng)中的核電(運(yùn)行、維護(hù)、應(yīng)急處理等)機(jī)器人、激光約束核聚變專項(xiàng)中的精密定位和靶操作機(jī)器人等。在其他關(guān)乎國家發(fā)展戰(zhàn)略的海洋、極地、新能源等的重大科技發(fā)展戰(zhàn)略中,如海底(油氣、可燃冰、礦產(chǎn)等)資源機(jī)器人化開采裝備亟待突破;機(jī)器人遠(yuǎn)程操作技術(shù)被列為國際磁約束核聚變(ITER)專項(xiàng)的核心技術(shù)之一;南極全天候機(jī)器人無人值守科考站成為我國總體技術(shù)實(shí)力的一個(gè)綜合展現(xiàn)等,機(jī)器人技術(shù)都有效支撐了國家重大專項(xiàng)/工程的順利實(shí)施,發(fā)揮著不可替代的作用。

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LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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