定位、感知、規(guī)劃決策、控制是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的四個(gè)核心部分，百度L3事業(yè)部向主機(jī)廠(chǎng)提供的自動(dòng)駕駛方案，也想逐級(jí)滲透到這四個(gè)部分。

 

　　
百度L3事業(yè)部利用高精度地圖打造自動(dòng)駕駛汽車(chē)

　　2016年9月百度世界大會(huì)上，L3智能汽車(chē)事業(yè)部宣布成立。與百度ADU不同，新部門(mén)走的是漸進(jìn)式發(fā)展路線(xiàn)，瞄準(zhǔn)的是現(xiàn)階段更具商業(yè)化可行性的L3自動(dòng)駕駛。三個(gè)月后，在2016年百度云智峰會(huì)上，再次遇到了L3事業(yè)部，有關(guān)L3的產(chǎn)品進(jìn)展和業(yè)務(wù)規(guī)劃，我們又有一些新認(rèn)識(shí)。

　　
　　地圖、地圖、地圖
　　
　　根據(jù)百度L3智能汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝的介紹，L3事業(yè)部產(chǎn)品架構(gòu)是“1 3”模式。面向L3自動(dòng)駕駛（定位、感知、決策、控制）、車(chē)聯(lián)網(wǎng)（CarLife、MapAuto、CoDriver、MyCar）、汽車(chē)大數(shù)據(jù)服務(wù)（用戶(hù)分析、CRM）三個(gè)方向，地圖是整個(gè)產(chǎn)品架構(gòu)的基礎(chǔ)支撐。
　　
　　在L3的產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計(jì)思路中，地圖充當(dāng)了兩種角色，一種被用作自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知工具，是自動(dòng)駕駛汽車(chē)看的地圖；一種被用作自動(dòng)駕駛汽車(chē)與人交互的界面，是人類(lèi)駕駛員看的地圖。
　　
　　在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，完善的高精度地圖可以與傳感器配合，共同完成車(chē)輛對(duì)外界的感知。高精度地圖中會(huì)寫(xiě)入車(chē)道線(xiàn)、信號(hào)燈、標(biāo)志牌等不會(huì)頻繁變化的信息，如果在行車(chē)時(shí)與其他傳感器做融合，就能相應(yīng)地減少傳感器實(shí)時(shí)運(yùn)算的負(fù)擔(dān)。比如“路右側(cè)有一個(gè)限速60的標(biāo)志牌”，行駛到附近時(shí)，因?yàn)楦呔鹊貓D中已經(jīng)有了標(biāo)牌的準(zhǔn)確位置，車(chē)載攝像頭可以有針對(duì)性地分析圖片中有標(biāo)志標(biāo)牌的區(qū)域，確認(rèn)限速信息，免去全畫(huà)幅的分析從而減少運(yùn)算量。
　　
　　另一方面，可以利用攝像頭等量產(chǎn)傳感器配合高精度地圖做精準(zhǔn)定位。同樣是“路右側(cè)有一個(gè)限速60的標(biāo)志牌”，攝像頭捕捉到限速牌后可以和地圖中的限速牌位置做匹配，確定車(chē)輛所處車(chē)道或與離緊急停車(chē)道的距離。據(jù)顧維灝介紹，已經(jīng)有部分車(chē)企和L3事業(yè)部存在這方面的合作。
　　
　　目前百度高精度地圖的覆蓋率大于1萬(wàn)公里，包含中國(guó)的高速公路和城市快速路。相對(duì)精度達(dá)到10-20厘米，絕對(duì)精度60厘米，生產(chǎn)過(guò)程中高達(dá)90%的自動(dòng)化率，都是百度佐證高精度地圖能力給出的信息。關(guān)于高精度地圖的合作，正處在百度提供樣本數(shù)據(jù)并協(xié)助車(chē)企測(cè)試，雙方聯(lián)合開(kāi)發(fā)的階段。百度的高精度地圖真正應(yīng)用到智能車(chē)取決于主機(jī)廠(chǎng)產(chǎn)品規(guī)劃，時(shí)間可能會(huì)在2018年。
　　
　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)也需要與人溝通，需要給人看的地圖。百度L3事業(yè)部HMI&生態(tài)總經(jīng)理張輝把乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)的體驗(yàn)比作乘坐專(zhuān)車(chē)——輸入起點(diǎn)終點(diǎn)，上車(chē)后可以睡覺(jué)休息，中途襲來(lái)可以知道到了哪里。作為車(chē)內(nèi)高頻使用的功能，他認(rèn)為，地圖會(huì)變成一個(gè)人機(jī)界面。我們和車(chē)的交互會(huì)由地圖來(lái)承載，語(yǔ)音會(huì)是主要的交互方式。百度車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品便是想通過(guò)手機(jī)車(chē)機(jī)互聯(lián)方案CarLife，將百度地圖汽車(chē)版放入車(chē)內(nèi)，通過(guò)車(chē)內(nèi)語(yǔ)音CoDriver來(lái)與車(chē)輛交互。
　　
　　由車(chē)聯(lián)網(wǎng)延伸出的全新地圖生產(chǎn)模式
　　
　　將車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品與自動(dòng)駕駛打包，其中一個(gè)原因是為了鋪墊Learning Map。在顧維灝在介紹軟件服務(wù)架構(gòu)時(shí)，我們可以看到車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和LearningMap在云端存在數(shù)據(jù)互換。
　　
　　LearningMap不是一個(gè)新概念，就是我們常說(shuō)的“眾包地圖”。通過(guò)行駛中汽車(chē)的車(chē)載傳感器采集道路信息，回傳云端后補(bǔ)充、更新地圖數(shù)據(jù)。之所以采取這種方法，一方面是因?yàn)闇y(cè)繪車(chē)成本高昂。目前百度250輛測(cè)繪車(chē)中，可用于高精度地圖數(shù)據(jù)采集的車(chē)只有10輛，最主要的原因就是高價(jià)設(shè)備。另一方面，高精度地圖在精細(xì)度之外，還要強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)“鮮度”，讓路上原本就在跑的車(chē)來(lái)貢獻(xiàn)地圖數(shù)據(jù)更新，性?xún)r(jià)比是最高的。