汽車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)前景

　　無(wú)人駕駛已成為未來(lái)最值得期待的汽車(chē)技術(shù)之一，世界級(jí)IT企業(yè)和汽車(chē)業(yè)巨頭幾乎抱團(tuán)涌入無(wú)人駕駛市場(chǎng)。Google和百度在無(wú)人駕駛各自耕耘多年，蘋(píng)果造車(chē)的傳言隨時(shí)可能躍上頭條，馬斯克（Musk）當(dāng)然不會(huì)錯(cuò)過(guò)讓特斯拉造出超級(jí)無(wú)人駕駛車(chē)的機(jī)會(huì)，寶馬、奔馳、大眾、奧迪、沃爾沃、福特、豐田、本田、比亞迪、長(zhǎng)安汽車(chē)等中外品牌也紛紛投入其中。

　　受無(wú)人駕駛概念近年走紅的影響，激光雷達(dá)技術(shù)被科技行業(yè)提及的次數(shù)也漸漸頻繁。激光雷達(dá)技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵核心技術(shù)之一，因測(cè)距精度高，方向性強(qiáng)，響應(yīng)快，不受地面雜波影響等優(yōu)勢(shì)，且能有效提供車(chē)輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息，成為目前無(wú)人駕駛環(huán)境感測(cè)最有效方案。

　　據(jù)國(guó)外調(diào)研機(jī)構(gòu)的分析預(yù)測(cè)，2015年全球汽車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模約為6千2百萬(wàn)美元，預(yù)計(jì)2020年全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.7億美元左右。2016～2020年將以34%年復(fù)合成長(zhǎng)率增長(zhǎng)。

　　激光雷達(dá)能否大規(guī)模運(yùn)用在無(wú)人駕駛汽車(chē)，主要取決于成本和效果。如果低成本的激光雷達(dá)方案能達(dá)到汽車(chē)業(yè)界期望的效果，將極大地推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)上市進(jìn)度，激光雷達(dá)滲透率會(huì)直線上升。

　　無(wú)人駕駛必備激光雷達(dá)

　　激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)和攝像頭是無(wú)人駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。在特斯拉幾起安全事故之后，人們認(rèn)識(shí)到了毫米波雷達(dá)和單目攝像頭在識(shí)別物體時(shí)存在天然短板，為了獲得車(chē)輛周?chē)h(huán)境全貌信息，Google、Audi和百度等公司研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)基本都采用了激光雷達(dá)。

　　激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛的兩個(gè)核心作用：

　　1．3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過(guò)激光掃描可以得到汽車(chē)周?chē)h(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周?chē)能?chē)輛和行人。

　　2．SLAM加強(qiáng)定位。激光雷達(dá)另一大特性是同步建圖（SLAM），實(shí)時(shí)得到的全局地圖，通過(guò)與高精度地圖中特征物的比對(duì)，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航及加強(qiáng)車(chē)輛的定位精度。