每到假日購(gòu)物季，電商面臨的最大考驗(yàn)之一就是物流。本來(lái)消費(fèi)者就永遠(yuǎn)覺得送貨太慢，而購(gòu)物季需要應(yīng)對(duì)的是比平常多幾倍、甚至幾十倍的訂單。如何快速地分揀、打包以及配送，除了雇用大量的臨時(shí)工以外，倉(cāng)庫(kù)本身的運(yùn)營(yíng)效率和自動(dòng)化程度也非常重要。

　　有不少電商已經(jīng)嘗試了用機(jī)器人管倉(cāng)庫(kù)，比如亞馬遜使用的 KIVA 機(jī)器人，會(huì)把訂單商品所在的貨架帶到員工的面前，員工只需等待機(jī)器人的到來(lái)，伸手取下貨物，打包，貼上標(biāo)簽，一個(gè)訂單就準(zhǔn)備好進(jìn)入運(yùn)輸環(huán)節(jié)了。 Zara 等服裝品牌在美國(guó)的物流服務(wù)商則研發(fā)了一種 Locus Bots，Locus 會(huì)搬著揀貨箱在貨架中游走，由旁邊路過的工作人員把貨物掃描后放進(jìn)箱子，讓它搬著去尋找下一個(gè)貨架。

　　最近，京東將位于北京亦莊總部附近的物流實(shí)驗(yàn)室開放參觀，介紹了他們用機(jī)器人管倉(cāng)庫(kù)的最新進(jìn)展。在這個(gè)無(wú)人倉(cāng)中，京東展示了搬運(yùn)機(jī)器人、貨架穿梭車、分揀機(jī)器人、堆垛機(jī)器人、六軸機(jī)器人以及無(wú)人叉車的實(shí)際操作。

　　AGV 搬運(yùn)機(jī)器人(右下)與六軸機(jī)器人(左)

　　上圖右下方的是 AGV 搬運(yùn)機(jī)器人，用來(lái)搬運(yùn)碼放好貨物的貨物托盤，和 KIVA 機(jī)器人的運(yùn)作原理類似，AGV 是利用地上貼著的二維碼來(lái)導(dǎo)航的。左邊的六軸機(jī)器人則是利用吸盤將貨物重新碼放，從現(xiàn)場(chǎng)展示的效果來(lái)看，碼放的速度能夠達(dá)到每秒一個(gè)。

　　無(wú)人倉(cāng)方案組工程師秦恒樂介紹，機(jī)器人在碼放貨物時(shí)，一層需要擺放幾個(gè)、需要哪一面朝上都是由算法控制的，后臺(tái)會(huì)根據(jù)提前錄入的商品長(zhǎng)寬高、商品類型、存放規(guī)則等數(shù)據(jù)，自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的碼放方式。

　　在小件分揀流程，需要貨架穿梭車和分揀機(jī)器人的配合。

　　貨架穿梭車，兩邊的貨架上是裝有小件商品的貨箱

　　首先，貨架穿梭車從兩排的貨架上將裝有商品的貨箱取下，放上傳送帶。一個(gè)個(gè)貨箱會(huì)通過傳送帶，進(jìn)入分揀流程。

　　分揀機(jī)器人

　　在六軸機(jī)器人分揀之前，貨物會(huì)先進(jìn)過內(nèi)置有攝像頭的“黑匣子”，這個(gè)黑匣子用來(lái)識(shí)別貨物，起到驗(yàn)貨的作用。接下來(lái)，分揀機(jī)器人會(huì)將貨物從貨箱中取出，分到小件打包的通道。這個(gè) Delta 機(jī)器人每小時(shí)可以完成 3600 次的分揀。

　　事實(shí)上，識(shí)別貨物是最難的部分。目前，實(shí)驗(yàn)室中還只是用幾百種商品進(jìn)行試驗(yàn)，訓(xùn)練人工智能，學(xué)習(xí)不同擺放姿態(tài)的商品，而整個(gè)京東有上千萬(wàn)種商品，所謂人工智能需要學(xué)習(xí)的數(shù)量其實(shí)相當(dāng)大。據(jù)京東 X 事業(yè)部負(fù)責(zé)人肖軍介紹，為了訓(xùn)練這套算法，他們已經(jīng)在京東分布于全國(guó)的 230 個(gè)倉(cāng)庫(kù)里分別建設(shè)了標(biāo)準(zhǔn)操作流程工位。

　　但是從目前展示的幾種機(jī)器人來(lái)看，真正的考驗(yàn)并不是機(jī)器人能做什么，或者能把動(dòng)作完成得多快，而是在一個(gè)倉(cāng)庫(kù)中，如何調(diào)度、安排機(jī)器人，達(dá)到最高的效率。在機(jī)器還不夠聰明的時(shí)候，或許讓機(jī)器人幫助人提高效率才是最有效的辦法。至于用圖像識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)的方法訓(xùn)練人工智能，自動(dòng)識(shí)別出每一件商品，聽起來(lái)還很遙遠(yuǎn)。用一個(gè)統(tǒng)一條形碼識(shí)別能解決的問題，似乎被弄得更復(fù)雜了。

　　一起在現(xiàn)場(chǎng)展出的還有早前已經(jīng)宣布過的無(wú)人車和無(wú)人機(jī)。

　　無(wú)人車頂部標(biāo)有數(shù)字 1-6 的就是儲(chǔ)物倉(cāng)，理論上來(lái)說，無(wú)人車一次可以運(yùn)載多個(gè)訂單。

　　據(jù)京東無(wú)人車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，未來(lái)無(wú)人車的應(yīng)用場(chǎng)景主要是寫字樓、居民區(qū)以及辦公園區(qū)內(nèi)，運(yùn)送日常的小件商品。運(yùn)營(yíng)初期，無(wú)人車將會(huì)運(yùn)用在“極速達(dá)”配送。目前展出的車型只是京東無(wú)人車戰(zhàn)略的第一步，接下來(lái)應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜場(chǎng)景的無(wú)人車還在開發(fā)當(dāng)中。

　　現(xiàn)場(chǎng)靜置展示的無(wú)人車，大小相當(dāng)于超市手推車

　　目前，我們還不知道無(wú)人車會(huì)怎樣解決自己按電梯，以及如何防盜，但是今年雙十一這些超市大小的無(wú)人車就會(huì)在北京進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)。到時(shí)候，部分用戶下單之后或許能看到無(wú)人車的“表演”。

　　無(wú)人機(jī)則是在今年 6·18 開始在江蘇宿遷試運(yùn)營(yíng)的。京東無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)的負(fù)責(zé)人劉艷光告訴《好奇心日?qǐng)?bào)》，無(wú)人機(jī)將主要在農(nóng)村地區(qū)運(yùn)營(yíng)，采用從配送站到鄉(xiāng)村推廣員之間用固定航線配送的方式，接下來(lái)還將在全國(guó)的四個(gè)城市做進(jìn)一步的測(cè)試。今年雙十一，無(wú)人機(jī)也是京東想要展示的物流創(chuàng)新之一。

　　目前，京東在全國(guó)有 8 萬(wàn)多名配送員、幾百萬(wàn)平方米的倉(cāng)庫(kù)，一直以來(lái)，京東在自營(yíng)物流體系上的投入都相當(dāng)大。

　　所有機(jī)器人和物流整體解決方案的開發(fā)、設(shè)計(jì)都是由京東 X 事業(yè)部負(fù)責(zé)的，這個(gè)正式成立于今年 3 月的部門如今已經(jīng)有 7000 多人，獲得超過 100 項(xiàng)專利。肖軍介紹，他們將于明年年初開始建設(shè)一個(gè)三萬(wàn)平米的無(wú)人倉(cāng)，預(yù)計(jì)到 2018 年開始投入使用。

　　用機(jī)器人讓倉(cāng)庫(kù)和運(yùn)輸跑得快一些是每家電商都想做的事情，至于如今的 X 事業(yè)部能夠做到哪一步，還得出了實(shí)驗(yàn)室再看。