RT-Thread PIN設(shè)備學(xué)習(xí)筆記
前面我們學(xué)習(xí)了RTT的UART設(shè)備的使用，不得不說(shuō)真的超級(jí)給力呀，不到100行秒殺任何MCU最原始的串口編程模式，不得不感嘆RTT發(fā)展如此強(qiáng)大，文章鏈接：
RT-Thread UART設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架初體驗(yàn)(中斷方式接收帶\r\n的數(shù)據(jù))
今天來(lái)點(diǎn)簡(jiǎn)單的吧！RT-Thread PIN設(shè)備！學(xué)習(xí)一個(gè)新東西，我個(gè)人主張帶著需求去學(xué)習(xí)，而不是漫無(wú)目的的去學(xué)，有了需求驅(qū)動(dòng)，并且是一個(gè)努力付出就可以擁有的成果，那么這還不容易嘛！
我們接下來(lái)將基于小熊派開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)踐。
1、實(shí)踐需求
1.1 硬件配置
LED、兩個(gè)按鍵
1.2 軟件需求
當(dāng)按下按鍵1，LED點(diǎn)亮，當(dāng)按下按鍵2，LED熄滅
這個(gè)需求相當(dāng)簡(jiǎn)單，入門級(jí)別，通過(guò)這個(gè)案例，也讓我們重新認(rèn)識(shí)到RTT開(kāi)發(fā)的便捷性！先別扯淡，往下干就完了！我們將基于RT-Thread Studio來(lái)構(gòu)建。
2、開(kāi)始實(shí)踐
2.1、RT-Thread Studio工程創(chuàng)建與基礎(chǔ)配置
(1)創(chuàng)建RT-Thread項(xiàng)目
(2)配置項(xiàng)目
配置注意
需要添加項(xiàng)目名稱和項(xiàng)目的位置，這里我用的是自定義路徑，而不是默認(rèn)的缺省位置。
RT-Thread選擇v4.0.2，這個(gè)版本包含基本的組件，而選擇nano的話則不包含。
廠商目前只支持ST，相信后面會(huì)支持更多。
基于芯片，可以選擇更多支持RTT的STM32芯片，由于我用的是小熊派，所以需要基于STM32L4系列，芯片是STM32L431RCTx。
控制臺(tái)串口，小熊派是UART1發(fā)送和接收分別是PA9和PA10，這里非常人性化，調(diào)試串口直接就可以在配置的時(shí)候預(yù)置了。
調(diào)試器選擇ST-Link，SWD方式下載。
2.2、代碼編寫(xiě)
工程配置完成后，默認(rèn)生成的是一個(gè)實(shí)現(xiàn)LED翻轉(zhuǎn)的例程，其實(shí)這個(gè)基礎(chǔ)例程就是使用了PIN設(shè)備，我們按照需求簡(jiǎn)單修改一下，后續(xù)再進(jìn)行分析。
2.2.1 打開(kāi)原理圖，找LED和按鍵的管腳
2.2.2 根據(jù)需求編寫(xiě)代碼
寫(xiě)代碼之前有必要了解下需求范圍內(nèi)的PIN設(shè)備的使用流程：
-
第一、獲取引腳編號(hào) GET_PIN(port, pin)
port：比如你要獲取GPIOA的第5個(gè)管腳，那么:
port = A
pin = 5
代碼就這么寫(xiě)：GET_PIN(A,5)
通常我們直接一個(gè)宏:
#define LED_PIN GET_PIN(A,5)
-
第二、設(shè)置引腳模式 void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);
| 參數(shù) | 描述 |
|---|---|
| pin | 引腳編號(hào) |
| mode | 引腳工作模式 |
引腳編號(hào)就是通過(guò)GET_PIN獲取的，而工作模式在RTT的pin.h里定義，根據(jù)我們的需求進(jìn)行選擇:
#define PIN_MODE_OUTPUT 0x00 /* 輸出 */
#define PIN_MODE_INPUT 0x01 /* 輸入 */
#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP 0x02 /* 上拉輸入 */
#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03 /* 下拉輸入 */
#define PIN_MODE_OUTPUT_OD 0x04 /* 開(kāi)漏輸出 */
-
第三、設(shè)置或讀取引腳電平
設(shè)置引腳電平 void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
讀取引腳電平 int rt_pin_read(rt_base_t pin);
設(shè)置引腳電平 void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
| 參數(shù) | 描述 |
|---|---|
| pin | 引腳編號(hào) |
| value | 電平邏輯值，可取 2 種宏定義值之一：PIN_LOW 低電平，PIN_HIGH 高電平 |
讀取引腳電平 void rt_pin_read(rt_base_t pin);
| 參數(shù) | 描述 |
|---|---|
| pin | 引腳編號(hào) |
| 返回值 | -- |
| PIN_LOW | 低電平 |
| PIN_HIGH | 高電平 |
了解了基本的使用后，我們可以開(kāi)始根據(jù)需求編寫(xiě)應(yīng)用程序。
根據(jù)需求編寫(xiě)應(yīng)用程序
/*
* Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2019-09-09 RT-Thread first version
*/
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#define LED0_PIN GET_PIN(C, 13)
#define KEY0_PIN GET_PIN(B, 2)
#define KEY1_PIN GET_PIN(B, 3)
int main(void)
{
/*配置LED管腳為輸出*/
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
/*配置按鍵0為上拉輸入*/
rt_pin_mode(KEY0_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
/*配置按鍵1為上拉輸入*/
rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
/*配置LED管腳默認(rèn)輸出低電平*/
rt_pin_write(LED0_PIN, 0);
while (1)
{
/*讀取KEY0按鍵，如果為低電平則點(diǎn)亮LED燈*/
if (rt_pin_read(KEY0_PIN) == PIN_LOW)
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
}
/*讀取KEY1按鍵，如果為低電平則熄滅LED燈*/
if (rt_pin_read(KEY1_PIN) == PIN_LOW)
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
}
}
return RT_EOK;
}2.2.3 編譯程序
2.2.4 程序下載到小熊派，然后進(jìn)行測(cè)試
測(cè)試通過(guò)！
PIN設(shè)備還支持配置其它模式，比如可編程控制中斷等，后續(xù)根據(jù)需求單獨(dú)列出來(lái)，相比stm32CubeMX+Keil MDK，RT-Thread Studio更具優(yōu)勢(shì)，節(jié)省很多配置的時(shí)間，讓開(kāi)發(fā)者可以更專注于應(yīng)用，后期我們將會(huì)更加深入的去分析實(shí)現(xiàn)過(guò)程，我們不但要知其然，而且要知其所以然，這才是我們的終極目的！
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