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[導讀]波士頓動力機器狗又有了一個新的身份：福特工程師。福特公司今日宣布已采用兩臺波士頓動力公司出品的機器狗勘查其 Van Dyke 變速箱工廠，這兩臺機器狗分別叫 Spot 和 Fluffy。波士頓動力機器狗又去福特公司上任了，自商用以來，真是忙的不亦樂乎。

??新智元報道??

來源：Ford media 等

編輯：雅新

【新智元導讀】波士頓動力機器狗又有了一個新的身份：福特工程師。福特公司今日宣布已采用兩臺波士頓動力公司出品的機器狗勘查其 Van Dyke 變速箱工廠，這兩臺機器狗分別叫 Spot 和 Fluffy。

波士頓動力機器狗又去福特公司上任了，自商用以來，真是忙的不亦樂乎。

剛剛，福特公司宣布已采用兩臺波士頓動力公司出品的機器狗勘察其 Van Dyke 變速箱工廠，這2個機器狗分別叫 Spot 和 Fluffy。此次福特公司采用機器狗對工廠進行3D數(shù)字掃描，可以協(xié)助工程師更好地完成任務。

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第一天入職的Fluffy表現(xiàn)非常優(yōu)秀，聽從指揮，小碎步踏起來...

福特數(shù)字工程經理 Mark Goderis 表示，憑借Fluffy激光掃描和成像能力，將能夠制作出高度詳細和準確的地圖。

Mark Goderis同時指出，「我們曾經使用激光掃描儀設置三腳架，我們會繞過工廠停在不同的位置，每次站立約五分鐘，等待激光掃描。掃描一棵植物可能需要兩個星期。在Fluffy的幫助下，我們可以在一半時間內完成任務?！?/span>

Spot機器狗憑借其激光掃描和成像能力，將能夠制作出高度詳細和準確的地圖，福特工程師便可以使用這些地圖來對設施進行現(xiàn)代化改造和重新裝備。

在拐角處也能靈活自如地穿過

輕盈的步伐爬上樓梯

再忙也不能失去風度，和同事 say hello

時間減半，新任機器狗工程師辦事效率高

福特公司通過使用Spot機器狗代替人類繪制設施地圖可以節(jié)省相當多的時間.

因為它們取代了在整個設施的不同地點用激光掃描儀設置三腳架，之前福特的員工在每個地點花費一段時間手動捕捉環(huán)境的，非常地耗時。

Spot機器狗不斷地漫游和掃描，在完成設施掃描的實際時間方面節(jié)約了至少一半的時間。福特公司稱，「目前人工掃描通?；ㄙM約30萬美元，最多需要兩周的時間來掃描其制造工廠之一。」

Spot和Fluffy在其一系列傳感器中內置了激光掃描儀，其中包括5個攝像頭，可以連續(xù)以每小時3英里左右的速度行駛長達兩個小時。

并且它們可以按照預先編好路線和任務清單來完成任務。操作員 Paula Weibelhaus 從平板電腦上為它們加載工作，同時可以遠程檢查機器狗通過攝像頭看到的情況。

Mark Goderis 同時表示，「我們的目標不是取代任何勞動力，而是使流程自動化，并使為我們公司工作的工程師和人員更高效，更有效地制造優(yōu)質產品?！?/span>

福特的機器人目前有一個處理程序，但計劃最終將對其進行遠程控制。如果他們在 Van Dyke 變速箱工廠中表現(xiàn)出色，福特公司可能會將Spot機器狗部署到全國各地的更多工廠。

機器狗背后的技術支撐

Spot機器狗的重量僅有 25 公斤，是所有產品中較輕的一款。

它配備了一系列傳感器和相機，能夠獲得360度全景視野，有效避開障礙物，這是在工業(yè)生產中不可或缺的。

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Spot的硬件幾乎完全是定制設計的。包括強大的控制處理板和感知傳感器模塊。傳感器位于機器人身體的前部、后部和兩側。

每個模塊都包括一對立體聲相機、一個廣角相機和一個紋理投影儀，它們可以在弱光下的增強機器人的3D感知。傳感器使機器人能夠利用SLAM導航，即時定位和構建地圖，自動避開障礙物。

靈活的四足，爬階梯的高度為30cm，傾斜度可達30度。

Spot機器狗的四足由12個定制的DC電機提供動力，每個都有減速機以提供高扭矩。機器人可以向前、橫向和向后行走，并以每秒1.6米的最高速度進行小跑。它也可以原地轉圈、爬行和踱步。

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若想在每秒以1.6米最高速度行進，那得需要依靠持續(xù)的續(xù)航能力，一塊電池可以給它大約90分鐘的自由行動時間。Spot機器狗還配備了可以額外購買的電池組，可切換電池，無限續(xù)航。

目前，波士頓動力公司宣布了Spot機器狗正式商用，其在商業(yè)、娛樂、公共安全、研究等應用場景中未來將有強大的可操作性，為我們的生活和工作提供便利。

參考鏈接：

https://media.ford.com/content/fordmedia/fna/us/en/news/2020/07/27/no-bones-about-it-ford-experiments-with-four-legged-robots.html

https://www.cnbeta.com/articles/tech/1008387.htm

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