0 引言

　　微量注射泵是臨床醫(yī)療和生命科學研究中經(jīng)常使用的一種長時間進行微量注射的儀器，這種儀器主要應用于動靜脈輸液，輸血和精密化學實驗?，F(xiàn)今國內(nèi)外微量注射泵的主要問題是精度不高，而且一般只實現(xiàn)單通道勻速注射。而有些場合如食品檢測色譜分析中往往要求勻變速注射試劑。因此設計勻加速或勻減速注射泵，并且聯(lián)動控制多臺注射泵，實現(xiàn)人機對話數(shù)據(jù)處理是非常有必要的。

　　1 系統(tǒng)概述

　　如圖1所以，系統(tǒng)可以分為計算機軟件控制模塊、主控制芯片模塊、步進電機驅(qū)動模塊、傳感器模塊等4個模塊。

　　計算機通過RS 232串口與主控制芯片模塊連接，通過自主設計的監(jiān)控軟件，可以實時監(jiān)控和管理注射泵的工作狀態(tài)，運行后可以實現(xiàn)全自動化處理。主控制芯片模塊由ARM和FPGA以及外圍電路組成，F(xiàn)PGA產(chǎn)生步進電機所需要的電脈沖信號，傳送給驅(qū)動器模塊，驅(qū)動器模塊里的脈沖分配器把電脈沖信號按規(guī)定的方式分配給電機各相勵磁繞組，從而帶動步進電機轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)。與此同時安裝在電機軸上的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和壓力傳感器實時監(jiān)控電機的實際工作情況，由于FPGA具有硬件實時處理的特點，傳感器的數(shù)據(jù)會同步傳給FPGA，當旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)停止編碼，而FPGA在發(fā)送脈沖信號，則會馬上停止電機運轉(zhuǎn)并蜂鳴報警，進入堵轉(zhuǎn)狀態(tài);在壓力傳感器測得壓力超過最大限壓時，也會馬上停止電機工作，且計算機提示和蜂鳴報警。

　　2 硬件設計

　　2.1 主控制芯片模塊

　　如圖2所示，主控模塊采用ARM和FPGA相結(jié)合的方式。ARM嵌入式處理器主要負責人機接口和對外通信并對總的進程進行管理，F(xiàn)PGA實現(xiàn)并行控制多路步進電機和對傳感器的實時處理。其外圍電路包括：液晶模塊、鍵盤輸入模塊、電源模塊、RS 232接口轉(zhuǎn)換模塊、報警模塊。

　　ARM采用意法半導體(ST)公司推出的基于ARMCorrex M3內(nèi)核的STM32F103處理器。它集32位RISC處理器，低功耗、高性能模擬技術(shù)、高速DMA通道及豐富的片內(nèi)外設、JTAG仿真調(diào)試于一體。在性能上，CorrexM3內(nèi)核采用ARM V7體系結(jié)構(gòu)，指令速度可接近80 MIPS，具有強大的數(shù)據(jù)處理能力和運算能力。

　　FPGA(即現(xiàn)場可編輯門陣列)采用的是Attera公司生產(chǎn)的CYCLONE II系列。EP2C5。FPGA采用獨特的并行運算電路，在一個控制核心中可以加入多個控制對象進行獨立驅(qū)動，控制性能不受到影響，各控制對象間不會產(chǎn)生干擾，避免了多對象實時控制中繁瑣的時序設計問題，正好符合設計中同時控制多臺注射泵的要求，一定程度上提高系統(tǒng)的集成度和抗干擾能力。同時FPGA具有硬件實時處理能力，每個硬件都例化在FPGA里面，等效于旋轉(zhuǎn)編碼器和壓力傳感器都成為了FPGA的一個硬件塊，因此，其處理速度會非?？?。