碎石機是一種非侵入式的治療設備，因此對人體的損傷較小，治療效果較好，在臨床上得到廣泛的應用。它主要由：做功(充、放電回路，沖擊波源)、定位、計算機輔助及操作(操作臺及床旁操作盤)等四個系統組成。

　　一、做功系統(Working System)
　　做功的原理：電磁能轉化為機械能。超聲波在通過不同的介質時，因介質的密度不同，會產生沖擊方向上的改變。人體密度與水的密度相差不大，因而人體與水接觸面上不會造成變化，而人體密度與結石密度相差很大，因而沖擊波會在結石表面處產生一種機械的推與拉的作用，從而將結石粉碎。
　　沖擊波源產生的方式可分為三類：液電式沖擊波源、壓電式沖擊波源、電磁式沖擊波源。沖擊波源以液電式居多，因其發(fā)展較早，技術成熟，碎石效果好，而被廣泛應用，電磁式沖擊波源發(fā)展較新，能量穩(wěn)定，制作工藝比壓電式簡單，聚焦性好，相對對人體的損傷小，因而越來越多地被采用，以下就電磁式與液電式沖擊波源論述比較。電磁波碎石是通過高壓電容器對一個電感線圈放電，產生的脈沖電流形成一個很強的脈沖磁場，使線圈上覆蓋的振膜感應產生磁場，振膜磁場與線圈磁場相互作用產生排斥力，在水介質中振膜的另一面形成沖擊波，再通過透鏡(雙凹面透鏡)聚焦，焦點與體內結石相重合，使其粉碎。電磁沖擊波是一種平面波，它全部通過透鏡聚焦，不存在未經聚焦而直接沖擊人體組織的沖擊波，避免了直達波對人體組織的傷害；而液電沖擊波是采用電極放電產生的，是一種球面波，球面波到達反射杯的部分被反射，反射后聚焦于第二焦點。反射杯是開放的，有相當一部分的沖擊波沒有聚焦，而是直接沖擊人體，而且液電沖擊波的能量相對較大，從而對人體造成一定的傷害。
　　電磁沖擊波由磁盤放電產生，電磁盤在使用過程中只會損壞，不會產生偏差，沖擊波經透鏡(雙凹面透鏡)聚焦后，其焦點位置不會漂移，焦斑大小也不會變化，只要定位準確，沖擊波能量就集中在結石上，因而不會對人體組織造成傷害。液電沖擊波采用電極放電，隨著電極的放電耗損，其尖端變粗，形成電極尖端的邊緣發(fā)生放電現象，產生的沖擊偏離第一焦點，經反射杯反射后，在聚焦點的偏差會加大數倍，第二焦點將變成一個大的焦斑，焦斑太大致使沖擊波能量不能集中在結石上，部分健康的組織將受到沖擊，從而造成一定的傷害。
　　二、定位系統(LocaTIng System)
　　目前采用醫(yī)用X射線與B超兩種定位系統進行定位。在X射線定位中，過去采用固定的雙球管、雙影像增強器進行定位，經濟成本高，而且很難避開骨骼組織的阻擋，圖像無法看清，操作也復雜，故現都采用三維可移動式C形臂單球管x光機，C形臂以沖擊波焦點f為圓心可做平面轉動或球面運動，X射線投影中心經過焦點f將C形臂任意轉動改變一個角度，就可進行定位，此種定位系統定位準確、快捷，成本相對較低，因而優(yōu)點遠大于前者。該系統可對腎、輸尿管結石全方位定位。
　　X射線定位：直觀、準確、方便、快捷，是采用三維坐標定位的，成本相對較高，對人體有一定的傷害，因而要求盡可能曝光時間短，X射線的劑量盡量小，對操作房間的防護要求也較高；B超定位：是一種極坐標方式定位的，對陰、陽結石均可顯示，可實時跟蹤監(jiān)控、對人體傷害小、對操作者技術要求很高，而且圖像質量不如X光機，很難確認，不如X光機定位直觀、方便、快捷，所以現在K射線定位較多，B超可以輔助定位(經濟條件允許情況下)。
　　三、計算機輔助系統(Computer Supplementary Systerm)
　　計算機輔助系統是配有數字醫(yī)學影像系統(DMIS：Digital Medical lmaging System)。主要功能有兩個：(1)數據采集、存儲(Date CollecTIon／storage)。(2)影像捕捉(Imaging Grasp)，在計算機配置上增加了視頻捕捉卡，即動態(tài)視頻捕捉／播放卡，它能夠同時抓取動態(tài)視頻、音頻信號，并加以壓縮、存儲和回放，它的功能是將PAL制式信號轉換為SVGA信號(Super Video Graphic Array)。
　 四、經常出現的故障及注意問題
　　1、定位系統故障
　　X光機高壓配電柜瓷芯保險熔斷，一般是X光機高壓電纜擊穿，此種情況可以修理(具體修理方法不贅述，可參閱相關資料)，經濟條件允許下可直接更換。
　　不斷保險，在啟動手閘或腳踏時(1)mA表稍有擺動，球管燈絲亮，可能為X光機高壓電纜斷或陰、陽極接觸不好；(2)球管燈絲不亮，mA表不擺動，此種情況很少發(fā)生，一般為球管壞；(3)發(fā)出很大響聲，似空氣被擊穿或電極放電聲，有可能是X光機球管漏油，造成空氣進入球管，空氣被擊穿，此種情況可以修理(可參閱有關X光機維修資料)。
　　2、做功、放電系統故障
　　治療時啟動觸發(fā)開關后，電容箱不放電。故障原因：(1)電容可能用久漏液、損壞，需更換新電容組；(2)觸發(fā)球放電間隙太大、無法觸發(fā)。處理方法：可適當調小間隙。
　　連續(xù)放電:(1)電容箱放電電壓設置為低kV時，故障原因：金屬銅觸發(fā)球因高頻次的放電，表面被氧化和碳化導致不潔凈，間隙相對減小，引起連續(xù)打火、放電。處理方法：可將表面處用水砂紙輕微處理干凈，再用無水乙醇擦拭或將間隙適當調大；(2)設置為高kv時(kV在允許范圍內)，故障原因：電容組使用時間長，耐壓已達不到要求，需要更換電容組；或是觸發(fā)球間隙相對較小，可以適當調大間隙。
　　3、注意問題
　　經常用定位針做焦點中心校準，避免定位的偏差和不準確，導致對病人造成不必要的傷害。
　　電容箱的接地一定要符合標準，而且要定期加工業(yè)用鹽，使接地達到良好的導電功能，使漏電盡可能最小，避免對操作人員和病人的傷害。