先談?wù)勅肿兞康奶攸c

全局變量（Global Variables）：在計算機編程語言中，所謂全局變量是指具有全局作用域的變量，這意味著它在整個程序中是可見的，因此是可訪問的。所謂可訪問，是指全局可讀、全局可寫。在編譯語言中，全局變量通常是靜態(tài)變量，其范圍(生命周期)是程序的整個運行時。當(dāng)然解釋性語言除外，解釋性語言包括命令行解釋器（比如python, Java script,shell等）中，全局變量通常在聲明時由解釋器動態(tài)分配，這是由于解釋性語言是讀取>解釋>執(zhí)行模式，不像編譯性語言，運行前可預(yù)知變量屬性，解釋性語言讀取解釋前無從獲取變量屬性。

在C/C++編程語言中，全局變量的這種全局可見性特點，濫用全局變量會讓代碼表現(xiàn)當(dāng)相當(dāng)邪惡！如果使用全局變量，就意味著下面這些場景的存在：

• 實際代碼可能有很多地方在讀、在寫全局變量
• 全局變量在多線程或多任務(wù)間共享
• 全局變量在常規(guī)代碼和中斷服務(wù)程序間共享

為啥說全局變量很邪惡？

單片機裸機編程

或許你會說，我就這樣用？咋了？軟件也跑的很好??？來看看這個場景：

一個超字寬的變量（比如16位單片機，字寬即為16位），正被一個常規(guī)代碼在寫變量數(shù)據(jù)域時且還沒寫完，啪嘰，來了個中斷！中斷一來，CPU趕緊把手里的活兒停下來，奔過去處理中斷了，不巧在中斷函數(shù)里，該變量因業(yè)務(wù)需求有需要寫這個變量有經(jīng)驗的不這么寫，僅為了方便說明：

舉個栗子,還是以之前文章的傳感器為例，實際應(yīng)用中傳感器可能是下面這樣的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來描述：

#ifndef?_SENSOR_H_
#define?_SENSOR_H_
typedef?struct?_t_sensor{
???/*?測量值與測量范圍及單位有關(guān)?*/
???float?value;
???
???/*?測量范圍，根據(jù)采樣值映射??*/
???float?upper_range;
???float?lower_range;
???/*?溫度單位?*/
???unsiged char unit;
}T_SENSOR;
/*假定是一個溫度測量產(chǎn)品*/
extern?T_SENSOR?temperature;

#endif?_SENSOR_H_

假定這個傳感器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有這樣一些被訪問的可能：

1. 上位機會改寫測量數(shù)據(jù)的范圍及單位，串口通信中斷服務(wù)程序直接寫這個全局變量中的上下限數(shù)據(jù)域
2. LCD操作界面可改寫溫度上下限范圍。
3. 測量更新模塊根據(jù)當(dāng)前范圍及單位配置，將傳感器采集到的數(shù)據(jù)映射為測量值。

這些需求用例，用圖描述一下：

比如用戶操作HMI界面正改寫溫度范圍，而此時遠(yuǎn)程上位機也正改寫溫度范圍，按上面這個做法，可能出現(xiàn)哪些邪惡的后果呢?

1. 通過LCD界面寫入上限為300.5（假定原下限為0），此時遠(yuǎn)程串口報文收到，程序直接在中斷服務(wù)程序?qū)⒎秶薷臑椋?100，200.5），此時中斷返回，用戶可能接著修改下限為-200，則最終設(shè)備內(nèi)的溫度范圍可能既不是（-100，200.5）也不是（-200，300.5），而可能是（-200，200.5）。這是一個易理解的數(shù)據(jù)混亂的場景。
2. 現(xiàn)實中如果使用的單片機是8位/16位單片機，一條指令無法完成操作一個32位立即數(shù)，有可能才完成一個浮點數(shù)中某幾個字節(jié)，此時就被中斷打斷寫入200，然后中斷返回后繼續(xù)寫入剩下字節(jié)，數(shù)據(jù)可能會變得非常詭異！利用http://www.speedfly.cn/tools/hexconvert/ 在線工具轉(zhuǎn)換浮點數(shù)到16進(jìn)制：

0x43964000?/*?浮點數(shù)300.5的16進(jìn)制*/
0x43488000?/*?浮點數(shù)200.5的16進(jìn)制*/

假定中斷進(jìn)入時，HMI界面程序?qū)懭肓?x4396前兩個字節(jié)，中斷返回時，上限改寫為200.5(0x43488000),此時繼續(xù)執(zhí)行后面兩個字節(jié)寫入，則上限變成為(0x43484000),來看看這個數(shù)是多大？變成了200.25，這是不是很邪惡？

或許有的朋友會說，可以在LCD寫范圍時關(guān)中斷嘛。誠然，可以這么做：

void?hmi_operate()
{
????/*關(guān)中斷*/
????_disable_interrupt();
????/*改寫溫度范圍*/
????....
????/*開中斷*/
????_enable_interrupt();
}

但是如果這個全局變量有很多地方在改寫，為了數(shù)據(jù)安全，勢必就到處開/關(guān)中斷，這樣做的壞處：

• 經(jīng)常開關(guān)中斷，勢必影響中斷響應(yīng)，會有概率丟失異步中斷處理(比如串口按字節(jié)接收中斷，可能就會漏收字節(jié))，程序不健壯，工作不穩(wěn)定。
• 到處訪問改寫，不易調(diào)試，群魔亂舞，代碼也不易維護(hù)。想加點東西，改點東西可能隨處都是坑，一不小心就掉坑里去了！
• 初學(xué)者甚至不會用struct將相關(guān)的數(shù)據(jù)包在一起，其結(jié)果是代碼里到處都是基本類型的全局變量。一些簡單的業(yè)務(wù)邏輯實現(xiàn)變成一個復(fù)雜的代碼，數(shù)據(jù)信息流向一團(tuán)亂麻。

裸機程序策略

對于上面這樣一個應(yīng)用場景，怎么解決這種混亂的現(xiàn)象呢。這里分享一下我的思路，這里將主要的串口以及測量模塊的設(shè)計思路用UML圖描述一下大體思路：

如此一來，外部就看不到全局變量了，只需要調(diào)用對應(yīng)的set/get方法即可實現(xiàn)讀寫訪問，由于是裸機前后臺程序，數(shù)據(jù)流向就變的非常清晰了。main函數(shù)的主循環(huán)大致就可能是這樣：

void?main(void)
{
???/*模塊初始化*/
???init_uart();
???init_temperature();
???....
???
???while(1)
???{
???????interprete_uart();
???????/*可能是周期性調(diào)用*/
???????if(timer_100ms)
???????{
??????????timer_100ms?=?0;
??????????update_temperature();
???????}????????
?????????
???????....
???}???
}

那么uart協(xié)議解析要怎么做呢？

void?interprete_uart(void)
{
????if(rx_msg.flag)
????{
????????rx_msg.flag?=?false;
????????/*報文完整性檢查*/
????????...
????????????
????????/*設(shè)置溫度配置*/
????????set_upper_range(xxx);
????????set_lower_range(xxx);
????????set_unit(xxx);
????}
????
????if(tx_msg.flag)
????{
????????tx_msg.flag?=?false;
????????start_send();
????}
}

static?start_send(T_UART_MSG?*pMsg)
{
????/*負(fù)責(zé)底層操作，啟動中斷傳輸*/
}

/*提供應(yīng)答數(shù)據(jù)接口*/
void?reply_temperature_setting(T_SENSOR?sensor)
{
????/*解析傳入?yún)?shù)并封裝應(yīng)答報文*/
}

如此一來，數(shù)據(jù)流向?qū)⒆兊煤芮逦?，串口接收到?shù)據(jù)更新范圍配置時，也無需開關(guān)中斷了，從應(yīng)用角度幾乎見不到全局變量。當(dāng)然這樣做的代價就是會增加一些棧開銷。但是這種代價還是值得的。

對于測量模塊的set函數(shù)思路稍做說明：

int?set_upper_range(float?range)
{
????T_SENSOR?temp?=?temperature;
????temp.upper_range?=?range;
????/*實現(xiàn)范圍合理性檢查*/
????if(check_range(temp))
????{
????????/*兩個結(jié)構(gòu)體變量可以直接賦值*/
????????temperature?=?temp;
????????return?0;
????}
????else
????{
???????return?-1;
????}
}

int?set_unit(E_UNIT?unit)
{
????if(unit>E_UNIT_F)
????????return?-1;
????adjust_range(&temperature,unit);
????temperature.unit?=?unit;????
}

上述代碼旨在分享個人的一些思路，其中或有不夠嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡胤?，但通過這樣的設(shè)計思路，應(yīng)能大幅度遠(yuǎn)離滿天飛的全局變量。

多任務(wù)/多線程環(huán)境

上面描述其實本質(zhì)上描述了裸機程序里，普通模式運行程序與中斷服務(wù)程序?qū)τ谂R界資源的競爭。事實上現(xiàn)在不管是單片機，還是處理器，大多都是基于一個操作系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。甚至還可能是多核芯片，這里就存在并發(fā)競爭訪問資源的問題。

臨界資源：各任務(wù)/線程采取互斥的方式，實現(xiàn)共享的資源稱作臨界資源。屬于臨界資源的硬件串口打印、顯示等,軟件有消息緩沖隊列、變量、數(shù)組、緩沖區(qū)等。多任務(wù)/線程間應(yīng)采取互斥方式，從而實現(xiàn)對這種資源的共享。

多任務(wù)/多線程情況下在寫模塊時，只需要封裝進(jìn)保護(hù)機制即可。常見的保護(hù)機制有關(guān)中斷、信號量、互斥鎖等。在Linux內(nèi)核中為應(yīng)對多核并發(fā)訪問還有自旋鎖機制。由于篇幅所限，本文就不做展開了，先挖個坑，以后有機會再分享吧。

總結(jié)一下

在前文介紹static文章的基礎(chǔ)上，相對更深入的介紹了為何需要隱藏屬性以及開放接口的做法。以及如何遠(yuǎn)離邪惡的全局變量漫天飛舞的不良設(shè)計風(fēng)格。

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