當(dāng)今，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展和科技水平的高速提升，越來(lái)越多的機(jī)器人逐漸被研發(fā)出來(lái)。機(jī)器人技術(shù)得到了行業(yè)的大力重視和發(fā)展。

從語(yǔ)音控制到3D視覺的實(shí)施，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展速度正在迅速加快。但是，目前最重要的趨勢(shì)可能是將人工智能嵌入主流機(jī)器人系統(tǒng)。

機(jī)器人技術(shù)本身也在不斷發(fā)展，最有前途的發(fā)展之一就是人工智能(AI)的應(yīng)用。我們已經(jīng)看到許多AI功能會(huì)影響機(jī)器人技術(shù)。例如，在3D視覺感應(yīng)中;AI大大縮短了調(diào)整時(shí)間。通過(guò)將AI技術(shù)與焊縫傳感器集成在一起，還可提高焊縫檢測(cè)精度。

激光傳感器在確保機(jī)器人安全移動(dòng)以及精確地引導(dǎo)和定位其位置方面起著至關(guān)重要的作用。傳感器充當(dāng)機(jī)器人的“眼睛”，并用于各種應(yīng)用，從汽車內(nèi)部的間隙測(cè)量和自動(dòng)焊接檢測(cè)系統(tǒng)到工業(yè)取放系統(tǒng)。

除了檢查一維參數(shù)外，現(xiàn)在在工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)多維質(zhì)量控制的需求也越來(lái)越大。激光輪廓傳感器設(shè)計(jì)用于在機(jī)器人技術(shù)和其他自動(dòng)化，高速生產(chǎn)環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜的2D / 3D測(cè)量任務(wù)，這些傳感器越來(lái)越多地用于測(cè)量輪廓。

激光輪廓傳感器的工作原理基于用于二維輪廓檢測(cè)的激光三角測(cè)量技術(shù)。它們檢測(cè)、測(cè)量和評(píng)估不同對(duì)象表面上的輪廓。通過(guò)使用特殊的透鏡，激光束被擴(kuò)大以形成靜態(tài)激光線而不是點(diǎn)，并被投射到目標(biāo)表面上。光學(xué)系統(tǒng)將該激光線的漫反射光投射到高度敏感的傳感器矩陣上。除距離信息(z軸)外，控制器還使用此攝像機(jī)圖像來(lái)計(jì)算沿激光線(x軸)的位置。然后，將這些測(cè)量值輸出到相對(duì)于傳感器固定的二維坐標(biāo)系中。因此，在移動(dòng)物體或運(yùn)行傳感器的情況下，可以獲得3D測(cè)量值。

激光輪廓傳感器在機(jī)器人應(yīng)用中具有許多技術(shù)優(yōu)勢(shì)。其緊湊、輕巧的設(shè)計(jì)以及內(nèi)置控制器意味著傳感器可以安裝在機(jī)器人手臂上以及空間有限的機(jī)器上。傳感器和集成評(píng)估電子設(shè)備節(jié)省了空間，從而簡(jiǎn)化了布線。通?？梢詫?shí)時(shí)獲得測(cè)量數(shù)據(jù)，因此可以用于自動(dòng)校正和控制生產(chǎn)過(guò)程。

而且，目前的激光輪廓傳感器幾乎都配備了用于傳輸輪廓數(shù)據(jù)的千兆以太網(wǎng)接口，以及用于RS422 編碼器輸入觸發(fā)，數(shù)字輸入(HTL / TTL)，電源和同步的多功能連接器。傳感器支持以太網(wǎng)供電(PoE)，這意味著它們只使用一根電纜進(jìn)行操作，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化了安裝。所有傳感器都提供了一個(gè)簡(jiǎn)單直觀的配置界面，以允許進(jìn)行傳感器配置，還有完整的SDK，用于更詳細(xì)的機(jī)器集成。傳感器配置有唯一的IP地址(用戶可更改)，從而可以進(jìn)行將來(lái)的遠(yuǎn)程配置和診斷。Modbus協(xié)議(通過(guò)以太網(wǎng)和RS422接口支持)還可以實(shí)現(xiàn)傳感器和PLC之間的直接連接。