嵌入式開發(fā)中，經(jīng)常需要bootloader進(jìn)行程序固件升級(jí)和系統(tǒng)維護(hù)，所以bootloader是必不可少的功能。STM32系統(tǒng)自帶的系統(tǒng)bootloader很方便使用。大量減少了工程師開發(fā)bootloader的工作

1. 摘要

本篇筆記主要介紹，STM32系統(tǒng)bootloader的應(yīng)用，以STM32H743芯片為例介紹，

2. 準(zhǔn)備工作

    1， IAR 8.32.1

    2， STM32CubeProgrammer

3. 系統(tǒng)bootloader介紹

相信用過STM32芯片的童鞋應(yīng)該都不陌生，在芯片出廠的時(shí)候，意法在內(nèi)部系統(tǒng)固化了bootloader，并且支持多種接口像UART,I2C,SPI,USB,CAN等等，可用于下載升級(jí)用戶程序，就我使用的H743來講可支持接口如下：

注意紅色框部分地址有誤，程序中代碼需要注意，目前支持幾乎全系列STM32。像F0, F1,F4,F7,H7,包括比較新的G系列也都支持，還有L系列和W系列。此bootloader可配合ST官方的STM32CubeProgrammer上位機(jī)使用，這樣大大節(jié)省了開發(fā)時(shí)間，當(dāng)然你如果要做更好的bootloader可以根據(jù)這個(gè)思路自己在添加更多功能。

就我最近使用的H743來講，我們今天以H743為例，以USB接口為例來介紹。

4. 硬件連接示意圖

將板子通過USB線連入電腦，板子作為USB device

5. Bootloader模式

在使用bootloader時(shí)候，需要考慮怎么進(jìn)入boot模式，而STM32支持通過boot引腳跳轉(zhuǎn)，通過boot引腳跳轉(zhuǎn)需要配置引腳和地址寄存器

通過用戶應(yīng)用程序跳轉(zhuǎn)則不需要配置boot引腳，而一般通過應(yīng)用程序跳轉(zhuǎn)比較方便，尤其是帶有不好拆卸外殼的產(chǎn)品，我們通過應(yīng)用程序跳轉(zhuǎn)極為方便，固以后者為例來說明。通過boot引腳跳轉(zhuǎn)的配置說明大家可以參考官方文檔AN2606.

6. 配置需求

一般來說我們?cè)谶M(jìn)入跳轉(zhuǎn)到bootloader時(shí)候需要做一些工作，STM32在進(jìn)入系統(tǒng)bootloader時(shí)候需要做以下動(dòng)作：關(guān)閉全局中斷，時(shí)鐘恢復(fù)配置為HIS，清除中斷掛起標(biāo)志，使能中斷，設(shè)置跳轉(zhuǎn)地址，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，可以是按鍵檢測(cè)跳轉(zhuǎn)，或者觸摸操作跳轉(zhuǎn)，這個(gè)根據(jù)自己的應(yīng)用去實(shí)現(xiàn)。

7. 代碼實(shí)現(xiàn)

通過按照上面的說明我們就可以通過代碼實(shí)現(xiàn)，只需要在需要跳轉(zhuǎn)動(dòng)作的地方調(diào)用下面的函數(shù)。注意ST官方給的系統(tǒng)bootloader系統(tǒng)地址不對(duì)，AN2606中給出的地址有誤，使用時(shí)候要注意，需采用下面的地址，此處參考了安富萊例程，一并感謝。

8. 測(cè)試

配合STM32CubeProgrammer完成測(cè)試，測(cè)試步驟很簡(jiǎn)單，打開STM32CubeProgrammer，當(dāng)應(yīng)用程序中滿足跳轉(zhuǎn)條件進(jìn)入系統(tǒng)bootloader后，就會(huì)進(jìn)入DFU，點(diǎn)擊連接，如過連接無(wú)誤，可以選擇要下載的文件，進(jìn)行下載，下載成功后，有提示。按照?qǐng)D示操作就可以完成。

點(diǎn)擊Open file，選擇自己要下載的文件

或者可以在菜單里選擇第二項(xiàng)進(jìn)入下面界面更新。

9. 參考文檔

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