提到物流、快遞，可能我們腦中最先聯(lián)想到的就是快遞小哥在街道小區(qū)和樓層穿梭的畫面。但在科技快速發(fā)展的今天，物流行業(yè)已不再是人類的專屬領(lǐng)域，機(jī)器人在其中扮演著非常重要的角色，工廠、酒店、餐廳這些都是機(jī)器人的常用場景。高科技的立體倉庫，工廠內(nèi)來回穿梭的AGV小車，酒店、餐廳的來回運(yùn)送物品的機(jī)器人，機(jī)器人都擔(dān)當(dāng)著“快遞員”的工作職責(zé)。

以上應(yīng)用場景我們可能或多或少都有認(rèn)知甚至親眼所見，但是在人滿為患的醫(yī)院，醫(yī)院物流機(jī)器人要如何工作？在運(yùn)送醫(yī)療物資時(shí)醫(yī)院物流機(jī)器人如何能夠準(zhǔn)確識(shí)別病房、輪椅、匆忙來往的人群以及其他各種懸空物？尤其是在執(zhí)行跨樓層執(zhí)行任務(wù)時(shí)物流機(jī)器人如何乘坐電梯，遇到緊急情況如何應(yīng)對(duì)？醫(yī)院物流機(jī)器人在醫(yī)院這一特殊場景，如何保障物資運(yùn)輸精準(zhǔn)安全？如何與醫(yī)院物資流程打通、解決院內(nèi)物流痛點(diǎn)？這些都是醫(yī)院物流機(jī)器人要面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)和必需解決的問題。

據(jù)了解，目前國內(nèi)做醫(yī)院物流機(jī)器人的廠家為數(shù)不多，主要包括諾亞醫(yī)院物流機(jī)器人、上海鈦米、廣州賽特智能等，對(duì)于醫(yī)院物流機(jī)器人來說，首先要做到的就是極強(qiáng)的環(huán)境感知能力，傳感器在這其中就將發(fā)揮重大作用，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測手術(shù)病床、輪椅、手推車、輸液桿等醫(yī)院專用的設(shè)備。目前國內(nèi)有企業(yè)使用激光雷達(dá)+多組雙目視覺的組合來解決這個(gè)技術(shù)問題，諾亞5G醫(yī)院物流機(jī)器人便是如此。

諾亞醫(yī)院物流機(jī)器人CTO、創(chuàng)始人呂威在接受OFweek維科網(wǎng)采訪時(shí)表示，機(jī)器人在醫(yī)院內(nèi)運(yùn)行時(shí)尤其是跨樓運(yùn)輸需要進(jìn)出電梯時(shí)，會(huì)遇到很多情況，需要過溝、過坎、爬坡等，這就要求機(jī)器人能夠有足夠的能力上下這樣的斜坡，諾亞5G醫(yī)院物流機(jī)器人則是通過采用“蹺蹺板”的底盤懸掛方式，很好地平衡了驅(qū)動(dòng)輪需要的足夠的下壓力，解決機(jī)器人上下電梯和無障礙斜坡的問題。

2020疫情黑天鵝在給各行各業(yè)帶來重創(chuàng)的同時(shí)，也凸顯了醫(yī)療機(jī)器人的重要性，加速了醫(yī)院物流機(jī)器人發(fā)展的進(jìn)度。主要體現(xiàn)在：一，防疫抗疫，要求隔離疫區(qū)，避免交叉感染，機(jī)器人可以代替人員往返進(jìn)出，可以減少醫(yī)護(hù)人員的穿行。二，抗疫過程中，醫(yī)護(hù)人員人手緊張，如何解放醫(yī)護(hù)人員的精力，用于搶救病人？機(jī)器人資源豐富，隨時(shí)可以調(diào)度、部署、升級(jí)。有需求，隨時(shí)配置；需求變大，隨之即可增加。疫情就是打仗，機(jī)器人召之即來，這是跟醫(yī)院傳統(tǒng)工業(yè)物流設(shè)備的重大區(qū)別。

隨著5G商用的不斷深入發(fā)展，低時(shí)延、高帶寬、廣連接的特性，對(duì)醫(yī)院物流機(jī)器人來說可謂如虎添翼，5G超大帶寬實(shí)時(shí)傳送機(jī)器人周邊高清圖像到服務(wù)器，深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行障礙物識(shí)別和跟蹤，指導(dǎo)機(jī)器人在醫(yī)院復(fù)雜環(huán)境中順利，萬物互聯(lián)讓醫(yī)院物流機(jī)器人可以更加高效的執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)。

未來，醫(yī)院物流機(jī)器人企業(yè)需要更加聚焦醫(yī)院這個(gè)應(yīng)用場景，結(jié)合醫(yī)院的各種需求，利用5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)加以賦能，才能向前走的更遠(yuǎn)。

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