在這篇文章中，小編將對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人選用和工業(yè)機(jī)器人發(fā)展困境的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解程度，和小編一起來(lái)閱讀以下內(nèi)容吧。

一、什么是工業(yè)機(jī)器人

首先，我們來(lái)了解下工業(yè)機(jī)器人的一般定義、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成以及工業(yè)機(jī)器人的一些特點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì)，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。

二、工業(yè)機(jī)器人的選用原則

在了解了什么是工業(yè)機(jī)器人后，我們?cè)賮?lái)看看工業(yè)機(jī)器人的選擇問(wèn)題。

在工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，有必要著眼于控制方式、作業(yè)環(huán)境要求、性能和機(jī)器運(yùn)行速度四個(gè)方面。常見應(yīng)用機(jī)器人的選擇原則如下：

1、物料搬運(yùn)(包括裝卸)，程控機(jī)器人(帶有用于沖壓的有限點(diǎn)位置控制)，低速、重載的可以考慮液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);中等負(fù)載的應(yīng)用環(huán)境下可以考慮使用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);如果是用于高速、輕負(fù)載的境況下，便可以選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

在點(diǎn)焊、電弧焊和噴涂機(jī)器人中，僅需要任何點(diǎn)位置和連續(xù)軌跡控制功能，并且需要電液或電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 如果控制精度較高，則主要使用電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。重型搬運(yùn)防爆噴涂機(jī)器人采用電液伺服控制。

2、由于需要防爆的工作環(huán)境，噴涂機(jī)器人經(jīng)常使用電動(dòng)液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和本質(zhì)安全的防爆交流電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

水下機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、太空機(jī)器人、易燃易爆環(huán)境機(jī)器人和放射性環(huán)境操作機(jī)器人等特殊機(jī)器人更適合采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器。

3、需要高點(diǎn)重復(fù)性和工作速度(≤4.5m/ s)的組裝機(jī)器人可以使用交流、直流或步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng);如果需要更高的速度和精度要求，則可以使用直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

三、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展困境

目前，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展存在哪些困境呢?主要包含以下兩點(diǎn)：

1.高質(zhì)量專業(yè)人才培養(yǎng)及維持

智能制造設(shè)備產(chǎn)業(yè)作為技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，對(duì)員工的技術(shù)水平和綜合素質(zhì)提出了很高的要求，要求員工在機(jī)械、軟件、系統(tǒng)、精密加工和裝配方面具有全面的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。由于與發(fā)達(dá)國(guó)家相比起步較晚，我國(guó)的智能制造設(shè)備行業(yè)在人才培養(yǎng)和儲(chǔ)備方面相對(duì)不足。未來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)從快速增長(zhǎng)階段向高質(zhì)量發(fā)展階段轉(zhuǎn)變，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)將成為加快經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變，提高我國(guó)綜合經(jīng)濟(jì)素質(zhì)和競(jìng)爭(zhēng)力的重要戰(zhàn)場(chǎng)。

2.國(guó)際頭部廠商具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)

中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人主體和應(yīng)用技術(shù)水平長(zhǎng)期落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，大部分市場(chǎng)份額仍被國(guó)際領(lǐng)先制造商占據(jù)。 在中國(guó)汽車制造商中，獨(dú)立公司仍在與外國(guó)制造商和合資企業(yè)進(jìn)行長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)。國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的技術(shù)積累和市場(chǎng)開發(fā)需要經(jīng)過(guò)必要的過(guò)程，國(guó)產(chǎn)廠商需要逐步被用戶認(rèn)可。國(guó)內(nèi)制造商需要進(jìn)一步增強(qiáng)其產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力、并在性能、可靠性、價(jià)格和本地化服務(wù)方面贏得優(yōu)勢(shì)，以贏得客戶的信任。

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