在平時(shí)中會(huì)遇到設(shè)置單片機(jī)STM32的引腳，相信很多人有有疑問，本面文章主要介紹單片機(jī)STM32的引腳的設(shè)置方法，不過還要結(jié)合實(shí)際理解，如果理解不了，也無需著急，接觸多了慢慢就會(huì)理解。

如果你是用直接寫寄存器來配置的話，那么，看上手冊(cè)，給“配置寄存器”對(duì)應(yīng)的位寫0或者1就可以達(dá)到目的。如下圖：

如果是用庫(kù)函數(shù)來配置的話，就需要知道下面這個(gè)結(jié)構(gòu)體中的變量代表的意義。

庫(kù)函數(shù)，選擇好GPIO_Mode之后，就要使用GPIO_Init()函數(shù)來配置，你可以打開這個(gè)配置函數(shù)，實(shí)際上也是在對(duì)“配置寄存器”進(jìn)行寫操作。

先解釋一下這個(gè)結(jié)構(gòu)體中的各個(gè)變量的意思：

GPIO_Mode_AIN：模擬輸入模式

GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空輸入模式

GPIO_Mode_IPD：下拉輸入模式

GPIO_Mode_IPU：上拉輸入模式

GPIO_Mode_Out_OD：通用開漏輸出模式

GPIO_Mode_Out_PP：通用推挽輸出模式

GPIO_Mode_AF_OD：復(fù)用開漏輸出模式

GPIO_Mode_AF_PP：復(fù)用推挽輸出模式

前四個(gè)是輸入模式，后四個(gè)是輸出模式。

輸入和輸出

從51過來的人，對(duì)輸入和輸出比較陌生。51單片機(jī)不用設(shè)置輸入和輸出模式，自動(dòng)變換，無需程序配置，當(dāng)我們寫程序讀引腳的電平的時(shí)候，實(shí)際上就是作為輸入模式來使用，當(dāng)我們寫程序讓引腳輸出電平的時(shí)候，實(shí)際上就是作為輸出模式來使用。也就是說，并不是51單片機(jī)沒有輸入和輸出這個(gè)概念，而是你已經(jīng)使用了很久卻沒有發(fā)現(xiàn)。

STM32與51的區(qū)別就是：當(dāng)我們要讀引腳電平的時(shí)候，也就是作為輸入，我們必須要先把引腳設(shè)置為輸入功能，才可以讀。當(dāng)我們要控制引腳高低電平的時(shí)候，也就是作為輸出，我們必須要先把引腳設(shè)置為輸出功能，才可以設(shè)置。

上拉與下拉

概念比較抽象，你只需要記住：在引腳上沒有外界干擾的情況下，上拉就是把引腳設(shè)置為高電平了，你用萬用表量上拉引腳，就是高電平;下拉就是把引腳設(shè)置為低電平了，你用萬用表量下拉引腳，就是低電平，也就是0V。

推挽與開漏

概念比較抽象，你只需要記?。涸O(shè)置為推挽，就是提高了引腳的輸出電流能力。設(shè)置為開漏，就是提高了引腳的輸入電流能力。然后還要知道，設(shè)置為開漏時(shí)，如果外部不加上拉電阻，默認(rèn)輸出是低電平。

通用與復(fù)用

通用就是作為普通的輸入和輸出引腳。復(fù)用就是該引腳可以作為SPI引腳I2C引腳等其他功能的引腳。

使用介紹

結(jié)合上面講的，可以得到一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用設(shè)置方式。

例如，檢測(cè)按鈕設(shè)置為輸入。如果沒有外接拉電阻，需要將引腳設(shè)置為上拉輸入，檢測(cè)到引腳為低時(shí)按下按鈕。如果你有一個(gè)外部的上拉電阻，你可以設(shè)置引腳為一個(gè)上拉輸入或一個(gè)浮動(dòng)輸入。將其設(shè)置為其中之一，由于外部上拉電阻，默認(rèn)電平是高的。同樣，當(dāng)按鈕被按下時(shí)檢測(cè)到低電平。

當(dāng)你想要控制一個(gè)應(yīng)用程序的引腳級(jí)別時(shí)，你需要將引腳設(shè)置為輸出功能。例如，驅(qū)動(dòng)器件，驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管等。如果你想讓led亮在一個(gè)高電平，你需要設(shè)置引腳推拉輸出，以增加電流輸出。如果您設(shè)置引腳打開鉆輸出，led將不會(huì)點(diǎn)亮。然而，如果你使用低電平來點(diǎn)亮led，則漏極和推挽輸出都將正確地點(diǎn)亮。