管道輸送是城市化進(jìn)程中不可或缺的一個環(huán)節(jié)，由于管道經(jīng)常受到輸送介質(zhì)的腐蝕，以及工程建設(shè)、自然災(zāi)害、地質(zhì)活動帶來的影響，所以定期對管道內(nèi)部進(jìn)行檢查，維護(hù)，清潔就成為常態(tài)。

目前我國的地下管道大多是雨污合用，這使得管道更容易受到不同程度的腐蝕或堵塞，一到雨季，排水不暢問題司空見慣。我們經(jīng)?？梢钥吹?，在馬路邊上，安全井蓋被掀開，檢測工人井下進(jìn)行作業(yè)，這種傳統(tǒng)的排查方式不僅無法快速定位問題、解決效率低，同時地下環(huán)境惡劣存在很大的安全隱患。隨著自動化技術(shù)和機器人應(yīng)用的發(fā)展，管道檢測機器人順勢而生。管道機器人可以沿著管道內(nèi)部自動行走，通過內(nèi)部裝置的多個傳感器及攝像設(shè)備，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)，具備安全可靠、快速定位、靈活操控的優(yōu)勢，方便現(xiàn)場工作人員高效檢測，但檢測數(shù)據(jù)以及攝像頭同時需要傳輸?shù)椒?wù)器后臺，通過大數(shù)據(jù)分析進(jìn)行更專業(yè)、高效的檢測與修復(fù)。

由于管道分布的長距離特征，現(xiàn)場只能通過4G方式給到機器人上網(wǎng)，現(xiàn)場可對機器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，并實時看到地下的情況。如何將檢測數(shù)據(jù)以及相關(guān)視頻回傳到中心服務(wù)器，蒲公英在打通網(wǎng)絡(luò)鏈接層起到了至關(guān)重要的作用。

解決方案：

1、在現(xiàn)場安裝一臺蒲公英4G工業(yè)路由器R300S，現(xiàn)場的平板直接接線上網(wǎng)，考慮地下環(huán)境比較惡劣，信號一般比較差，路由器將安裝放置到路面，機器以及攝像頭通過無線方式上網(wǎng)即可。

2、中心服務(wù)器上登錄蒲公英的客戶端，通過蒲公英組網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)服務(wù)器與前端設(shè)備網(wǎng)絡(luò)打通，隨時隨地進(jìn)行不間斷傳輸。

3、由蒲公英提供鏈路打通技術(shù)，通過轉(zhuǎn)發(fā)+P2P兩種傳輸，保證數(shù)據(jù)安全、穩(wěn)定進(jìn)行傳輸。

通過蒲公英，不僅解決現(xiàn)場聯(lián)網(wǎng)問題，同時將用戶可以在遠(yuǎn)端通過智能管理平臺進(jìn)行遠(yuǎn)程巡檢，查看檢測軌跡，并且對設(shè)備狀態(tài)和現(xiàn)場工作量進(jìn)行統(tǒng)計。

通過攝像頭的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，有助于缺陷識別和分類，提高重復(fù)問題的處理效率。

蒲公英方案優(yōu)勢：

1、部署操作簡單，無需復(fù)雜布線，組網(wǎng)便捷

現(xiàn)場安裝一臺蒲公英工業(yè)級路由器，通過4G卡上網(wǎng)，云端進(jìn)行組網(wǎng)，即可與服務(wù)器端進(jìn)行組網(wǎng)傳輸，技術(shù)門檻低。

2、支持全網(wǎng)通，贈送物聯(lián)網(wǎng)卡

蒲公英R300S通訊類型為7模9頻，支持全網(wǎng)通，適應(yīng)不同地區(qū)運營商網(wǎng)絡(luò)問題。同時配贈物聯(lián)網(wǎng)流量卡。

3、可對設(shè)備進(jìn)行云端管理，方便運維

除了組網(wǎng)功能，蒲公英還具備在線管理功能，可進(jìn)行實時查看路由器的在線、組網(wǎng)以及流量使用等情況。方便管理員在線運維。

4、傳輸安全且穩(wěn)定可靠。

蒲公英組網(wǎng)技術(shù)采用貝銳研發(fā)的自有協(xié)議，從服務(wù)器到通訊層是用RSA/AER非對稱性算法進(jìn)行加密，依靠強大的服務(wù)器集群提供支撐，切實保障用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全傳輸。