引 言

隨著我國(guó)航天事業(yè)的飛速發(fā)展，空中的交通流量迅猛增加，傳統(tǒng)的A/C 模式二次雷達(dá)因?yàn)榇a有限且易受到混擾和串?dāng)_的影響已不能滿足空中交通管制的需求。目前，廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)（ADS_B），作為國(guó)際上解決空中交通管制最好的方法，是我國(guó)實(shí)現(xiàn)更高性能的集合航空通信、導(dǎo)航和監(jiān)視系統(tǒng)的很好選擇[1]。

在空中交通管制領(lǐng)域，更廣的空域覆蓋和更高的接受節(jié)碼率是接收設(shè)備的兩大最大追求目標(biāo)。單天線接收存在全向天線有效作用距離短和定線天線覆蓋角度有限的問題。為了解決上述問題，多通道接收成為未來的發(fā)展方向[2]。本文以雙通道為例，介紹了多通道接收技術(shù)，著重介紹了多通道數(shù)據(jù)自動(dòng)對(duì)齊技術(shù)以及運(yùn)用分集接收技術(shù)進(jìn)行融合糾錯(cuò)。

1 多通道數(shù)據(jù)解碼技術(shù)實(shí)現(xiàn)原理

衰落效應(yīng)是影響無(wú)線通信質(zhì)量的主要因素之一。其中的快衰落深度可達(dá) 30 ～ 40 dB，利用加大發(fā)射功率、增加天線尺寸和高度等方法來克服這種深衰落是不現(xiàn)實(shí)的，而且會(huì)造成對(duì)其它電臺(tái)的干擾。分集接收技術(shù)是一項(xiàng)主要的抗衰落技術(shù)，它可以大大提高多徑衰落信道下的傳輸可靠性，其本質(zhì)就是采用兩種或兩種以上的不同方法接收同一信號(hào)以克服衰落，其作用是在不增加發(fā)射機(jī)功率或信道帶寬的情況下充分利用傳輸中的多徑信號(hào)能量，以提高系統(tǒng)的接收性能[3,4]。

分集接收基本原理即在若干個(gè)支路上接收相互間相關(guān)性很小的載有同一消息的信號(hào)，然后通過合并技術(shù)再將各個(gè)支路信號(hào)合并輸出，那么便可在接收終端上大大降低深衰落的概率。相應(yīng)地還需要采用分集接收技術(shù)減輕衰落的影響，以獲得分集增益，提高接收靈敏度[5]。

本文采用空間分集的方式，依據(jù)是相距間隔達(dá)到一定程度時(shí)不同接收地點(diǎn)收到信號(hào)的衰落具有獨(dú)立性。當(dāng)多個(gè)接收支路的間隔在 0.6 個(gè)波長(zhǎng)以上接收的信號(hào)具有較好的獨(dú)立性。當(dāng)多個(gè)接收支路的間隔在 0.6 個(gè)波長(zhǎng)以上接收的信號(hào)具有較好的獨(dú)立性。 Ｓ模式應(yīng)答信號(hào)載頻的波長(zhǎng)大約為 0.3 ｍ，架設(shè)在同一支架上 的兩幅接收天線之間的間距可以滿足信號(hào)獨(dú)立到達(dá)的條件。當(dāng) 滿足信號(hào)接收獨(dú)立的條件下到達(dá)信號(hào)在某副天線處有較深的 衰落時(shí)而在另一副天線處有可能卻保持著較強(qiáng)的信號(hào)，這為 本文基于空間分集的雙通道融合糾錯(cuò)提供了可能。根據(jù)Ｓ模 式應(yīng)答信號(hào)的調(diào)制特點(diǎn)選擇在基帶上進(jìn)行雙通道的接收解碼及融合糾錯(cuò) [6,7]。

2 雙通道數(shù)據(jù)對(duì)齊及融合糾錯(cuò)方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1 雙通道系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

雙通道接收是指在射頻接收模塊增加一路通道，在同一支架上安裝兩副接收天線，他們的距離只要達(dá)到獨(dú)立信號(hào)的條件即可。然后將兩路信號(hào)同時(shí)接入射頻模塊（無(wú)線接收模塊），經(jīng)過降頻以后將兩路中頻信號(hào)接入編 / 解碼板中。其主要工作是如何在解碼板中進(jìn)行信號(hào)提取、對(duì)齊處理以及最后的融合糾錯(cuò)并且單路輸出最終將數(shù)據(jù)在上位機(jī)上顯示。具體結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。

2.2 數(shù)據(jù)位提取和置信度分析

1090ES 信號(hào)格式，其脈位調(diào)制信號(hào)由前同步脈沖和數(shù)據(jù)脈沖組成，如圖 2、圖 3 所示。前同步脈沖由起始的 8 μs 內(nèi)兩組 0.5 μs 寬的脈沖對(duì)組成。數(shù)據(jù)脈沖是脈位調(diào)制的，其脈位位置隨調(diào)制信息的二進(jìn)制數(shù)而變化，所有脈沖幅度和寬度不變。此處我們根據(jù)能量對(duì)每位數(shù)據(jù)進(jìn)行曼徹斯特解碼解碼； 本文引入置信度的概念，即每位數(shù)據(jù)位解析后數(shù)據(jù)可靠性評(píng)估，根據(jù)實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)分析，將置信度比較門限值設(shè)為包頭參考功率的十六分之九（ref_Pmin_16f9），具體的數(shù)據(jù)位及置信度的提取算法如下，分別對(duì)每一個(gè)通道執(zhí)行 [8,9]。

(1) 在 25MHz時(shí)鐘采樣頻率下，每位數(shù)據(jù)包含 25個(gè)采樣點(diǎn)，采用曼徹斯特解碼，2～12個(gè)采樣值能量之和為曼徹斯特前一個(gè) chip_A，13～25采樣值之和為后一個(gè) chip_B。如果 chip_A - chip_B > 0，則該數(shù)據(jù)位為1，相反則為 0。

(2) 如果 chip_A – chip_B > ref_Pmin_16f9，則置信度為1，否則為 0。

(3) 記錄功率差 chip_A – chip_B的值。

2.3 雙路數(shù)據(jù)同步技術(shù)

多路數(shù)字信號(hào)的傳輸過程中，由于信號(hào)折射、反射等， 傳輸路徑長(zhǎng)短的不同，造成信號(hào)延遲的差異。因此存在對(duì)多路數(shù)據(jù)對(duì)齊的問題。根據(jù)S模式應(yīng)答信號(hào)的調(diào)制特點(diǎn)，選擇在基帶上對(duì)多路徑的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行對(duì)齊處理，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行后續(xù)數(shù)據(jù)融合糾錯(cuò)處理[10]。

(1) 在接收到數(shù)據(jù)解碼完成信號(hào)以后，對(duì)于每個(gè)通道，產(chǎn)生一個(gè)對(duì)齊脈沖，直至下個(gè)數(shù)據(jù)解碼完成時(shí)為止。

(2) 對(duì)兩個(gè)對(duì)齊脈沖相與處理，并且啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，記到112 為止。生成同步脈沖。

(3) 在同步信號(hào)同步下，兩路信號(hào)同步輸出。

2.4 雙路數(shù)據(jù)融合糾錯(cuò)算法

檢測(cè)到同步信號(hào)，解碼板對(duì)兩個(gè)通道的基帶信號(hào)的融合糾錯(cuò)以一個(gè)Bit 為單位進(jìn)行，各自分別融合糾錯(cuò)，形成第三路數(shù)據(jù)。具體算法步驟如下：

（1）根據(jù)前面解碼的到的兩路數(shù)據(jù)以及其各自的置信度和功率差，如果 Bit_A = Bit_B，則該 Bit 為即為當(dāng)前數(shù)據(jù) ；

（2）若 Bit_A != Bit_B，則比較置信度，取置信度高的那 個(gè)通道當(dāng)前的數(shù)值 ；

（3）如果置信度相等，則根據(jù)該該數(shù)據(jù)為曼徹斯特解碼 時(shí)的功率差作比較，接收功率差較大的解碼值為當(dāng)前位的數(shù) 值 ；

（4）通過（1）（2）（3）步將通道一于通道二的解碼值融 合為第三路數(shù)據(jù)，并在融合過程中基于置信度和功率差做了 糾錯(cuò)處理。

但是實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，由于兩通道接收到的信號(hào)幅度不同， 并不是所有數(shù)據(jù)在兩通道內(nèi)都存在，有不少數(shù)據(jù)只在一個(gè)通 道內(nèi)存在。因此算法做如下修改 ：

 ①若只存在一路數(shù)據(jù)，則直接輸出該路數(shù)據(jù)。

 ②如果兩路數(shù)據(jù)同時(shí)存在，則根據(jù)上述（1）、（2）、（3）、（4） 步驟處理。

 通過上述步驟已完成數(shù)據(jù)的融合和糾錯(cuò)，將上述得到的 第三路數(shù)據(jù)進(jìn)過 CRC 校驗(yàn)以后輸出做后續(xù)處理。

3 雙通道數(shù)據(jù)對(duì)齊及融合糾錯(cuò)仿真與驗(yàn)證

FPGA Verilog HDL 語(yǔ)言實(shí) 現(xiàn) 第 2 章所 述 算 法， 通 過 Modelsim SE 6.5 對(duì)于算法進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)雙通道數(shù)據(jù)解碼，并 將程序運(yùn)用在自主研發(fā)的 ADS_B 接收機(jī)中，較單通道接收可 以直觀地從上位機(jī)顯示界面上看出飛機(jī)數(shù)量和幀接收速率增 加。以下 Modelsim 仿真數(shù)據(jù)源都來自于接收機(jī)實(shí)際收到數(shù)據(jù)。

以直觀地從上位機(jī)顯示界面上看出飛機(jī)數(shù)量和幀接收速率增加。以下 Modelsim 仿真數(shù)據(jù)源都來自于接收機(jī)實(shí)際收到數(shù)據(jù)。

圖 4 雙路數(shù)據(jù)提取與置信度

圖 5 雙路數(shù)據(jù)同步處理與數(shù)據(jù)融合糾錯(cuò)

如圖 4 所示，分別對(duì)每路數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)位進(jìn)行能量疊加， 依據(jù)能量值進(jìn)行曼徹斯特解碼，同時(shí)提取每一 bit 位的置信度與功率差直至幀尾，同時(shí)輸出各路數(shù)據(jù)、置信度和功率差。將圖 4 黃線處數(shù)據(jù)放大，得到圖 5 所示，此圖顯示的是數(shù)據(jù)經(jīng)過同步處理以后，根據(jù)第二章所述融合處理過，得到最終的第三路融合數(shù)據(jù)。通過圖 5可知，超前通路的信號(hào)前部有重復(fù)現(xiàn)象。針對(duì)這一問題，在融合過程中采用112位輸出寄存器代替 1 位輸出寄存器輸出數(shù)據(jù)，可以解決融合數(shù)據(jù)重復(fù)問題。雖然在融合過程中重復(fù)部分也進(jìn)行了融合比較，存入輸出寄存器高幾位，但是隨后檢測(cè)到同步信號(hào)以后，輸出寄存器的高幾位重新被覆蓋，進(jìn)而解決超前信號(hào)輸出重復(fù)問題。

圖 6、圖 7 分別為重觸發(fā)情況下雙路數(shù)據(jù)處理、只有單路數(shù)據(jù)時(shí)的數(shù)據(jù)處理結(jié)果仿真。

Modelsim 仿真成功以后，建立 Quartus II 工程，將程序 下載到自主研發(fā)的 ADS_B 接收機(jī)中，運(yùn)用 Quartus II 中自帶 SIgnalTap 進(jìn)行在線仿真，圖 8 可看出數(shù)據(jù)融合糾錯(cuò)成功完成。

通過上位機(jī)監(jiān)控管理軟件可以看出，圖 9 為單通道數(shù)據(jù) 解碼處理后顯示，圖 10 為雙通道數(shù)據(jù)解碼融合糾錯(cuò)處理后的 顯示結(jié)果。比較可以看出，不管是飛機(jī)數(shù)量、顯示范圍還是解 碼率，雙通道數(shù)據(jù)解碼融合糾錯(cuò)后，信號(hào)的質(zhì)量都有所增加。

4 結(jié) 語(yǔ)

本文對(duì) 1 090 MHz ADS_B 信號(hào)的 FPGA 多通道數(shù)據(jù)解 碼技術(shù)進(jìn)行了研究，對(duì)多通道數(shù)據(jù)解碼技術(shù)的的實(shí)現(xiàn)原理進(jìn) 行闡述，證明了實(shí)現(xiàn)的可能性 ；然后以雙通道為例，進(jìn)行了 方案的設(shè)計(jì)，對(duì)其中的關(guān)鍵算法（數(shù)據(jù)位提取和置信度、雙通 道對(duì)齊、融合糾錯(cuò)）進(jìn)行了深入分析與實(shí)現(xiàn)，并且在研制出樣 機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)際實(shí)驗(yàn)，成功實(shí)現(xiàn)雙通道數(shù)據(jù)的解碼技術(shù)， 并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。利用雙通道解碼及融合糾錯(cuò)技術(shù)，可以 增加空域覆蓋范圍，達(dá)到提高解碼質(zhì)量的結(jié)果。