RT-Thread與智能車比賽? ? ? ??? ? ? ? 在第十六屆全國大學(xué)生智能汽車競賽中引入了多種MCU類型應(yīng)用于不同的賽題組，包括有Infineon, STC, WCH, MindMotion，NXP等。在智能車控制系統(tǒng)開發(fā)過程中引入實時嵌入式操作系統(tǒng)，不僅可以充分發(fā)揮不同芯片的性能，讓智能車跑的更加順暢；而且在一定程度上屏蔽了不同單片機底層硬件細節(jié)，提高控制軟件開發(fā)效率，上層車?？刂扑惴梢怨蚕?。??應(yīng)用在單片機中的嵌入式操作系統(tǒng)有很多，RT-Thread是近年來發(fā)展迅速的嵌入式操作系統(tǒng)，現(xiàn)已經(jīng)成為市面上裝機量最 大（超6億臺）、 ?開發(fā)者數(shù)量最多、 軟硬件生態(tài)最好的 物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)之一。

??在第十六屆智能車競賽中，RT-Thread公司進行了贊助。為了鼓勵參賽同學(xué)在制作車模作品過程中更好的應(yīng)用RT-Thread操作系統(tǒng)，進行技術(shù)創(chuàng)新，智能車競賽組委會聯(lián)合RT-Thread公司提供相應(yīng)技術(shù)培訓(xùn)，設(shè)置相關(guān)創(chuàng)新獎項。

一、獎勵設(shè)置情況說明

1. 大賽評獎：

??大賽專家組將根據(jù)比賽作品的難度、技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，完成情況，文檔質(zhì)量及答辯情況進行評選。大賽將根據(jù)作品情況，在使用32位處理器的競賽組別中，在分賽區(qū)階段每個競賽組別評選五名特別獎。在總決賽階段每個競賽組別評選三名特別獎。

2. 評選要求：

? 報名參加RT-Thread企業(yè)專項獎;

? 在比賽過程中使用RT-Thread操作系統(tǒng)的隊伍;

? 提交作品競賽資料及文檔;

3. 獎勵設(shè)置：

? 分賽區(qū)獲獎?wù)咛峁┇@獎證書；總決賽獲得者提供500-1000現(xiàn)金獎勵及證書；

? 針對優(yōu)秀隊員提供RT-Thread帶薪實習(xí)就業(yè)；

? 針對優(yōu)秀隊伍提供名企實習(xí)就業(yè)機會；

? 免費提供嵌入式能力認證考試名額；

? 將在原有晉級比例之外獲得晉級全國總決賽機會，名額由組委會根據(jù)比賽成績及其他條件綜合評選推薦。

二、RT-Thread概況

1.兩種版本

??RT-Thread有完整版和Nano版：對于資源受限的微控制器（MCU）系統(tǒng)，可通過簡單易用的工具，裁剪出僅需要 3KB Flash、1.2KB ?RAM 內(nèi)存資源的 nano ?內(nèi)核版本；

??而相對資源豐富的設(shè)備，可使用RT-Thread完整版，通過在線的軟件包管理工具，配合系統(tǒng)配置工具實現(xiàn)直觀快速的模塊化裁剪，并且可以無縫地導(dǎo)入豐富的軟件功能包，實現(xiàn)AI識別、智能語音交互效果等復(fù)雜功能。

2. 相關(guān)資料：

? RT-Thread代碼倉: https://gitee.com/rtthread/rt-thread

? RT-Thread文檔中心: https://www.rt-thread.org/document/site

? RT-Thread應(yīng)用項目參考：https://www.rt-thread.org/page/projects.html

? RT-Thread教學(xué)視頻：https://www.rt-thread.org/page/video.html

RT-Thread將更好的支持同學(xué)參加智能車比賽。

三、技術(shù)支持

1. 芯片平臺適配

??使用RT-Thread，可以充分發(fā)揮芯片性能，讓小車跑得再快一點。

??首先說明下RT-Thread支持32位及以上微控制器芯片，對8位及16位MCU是不支持的。

??MM32SPIN27、CH32V103由于內(nèi)存較小，因此主要適配RT-Thread nano版本的，這樣可以減少ram的開銷。RT1064、RT1021、MM32F3277、TC2644、TC364、TC377資源相對豐富，所以可以適配RT-Thread的完整版本。

??逐飛在NXP、靈動、沁恒三家芯片廠商及RT-Thread公司的技術(shù)支持下移植好RT-Thread操作系統(tǒng)到下列芯片平臺：

• RT1064
• RT1021
• MM32SPIN27
• MM32F3277
• CH32V103

??并進一步做好智能車外設(shè)需要的外設(shè)驅(qū)動，2月底至3月初陸續(xù)開放基于RT-Thread的開源庫，通過gitee公開給所有參賽同學(xué)使用。

??同時，在RT-Thread工程師將RT-Thread操作系統(tǒng)移植到英飛凌TC2644、TC364、TC377芯片平臺后，繼續(xù)由逐飛做好智能車應(yīng)用的相關(guān)外設(shè)適配，在3月份陸續(xù)開放基于RT-Thread的開源庫，通過gitee公開給所有參賽同學(xué)使用。

端午節(jié)快樂

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祝同學(xué)們端午節(jié)快樂！