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當(dāng)前位置:首頁(yè) > 物聯(lián)網(wǎng) > 大魚機(jī)器人
[導(dǎo)讀]大家好,我是張巧龍,好久沒和大家絮叨絮叨了。這不又到畢業(yè)季了嗎。最近帶本科生的畢業(yè)論文還有上課的一些事情,確實(shí)比較忙。#本科畢業(yè)論文關(guān)于學(xué)生寫的畢業(yè)論文,實(shí)在不想吐槽。看到自己帶的學(xué)生寫出來(lái)的畢業(yè)論文時(shí),心里一直在想,我本科畢業(yè)的時(shí)候不會(huì)也這樣氣我的指導(dǎo)老師吧。但是話又說(shuō)回來(lái),如...

大家好,我是張巧龍,好久沒和大家絮叨絮叨了。這不又到畢業(yè)季了嗎。


最近帶本科生的畢業(yè)論文還有上課的一些事情,確實(shí)比較忙。


# 本科畢業(yè)論文


關(guān)于學(xué)生寫的畢業(yè)論文,實(shí)在不想吐槽??吹阶约簬У膶W(xué)生寫出來(lái)的畢業(yè)論文時(shí),心里一直在想,我本科畢業(yè)的時(shí)候不會(huì)也這樣氣我的指導(dǎo)老師吧。


但是話又說(shuō)回來(lái),如果學(xué)生什么都會(huì)做了,那還要老師干什么呢?


今年帶了5個(gè)學(xué)生,學(xué)生們都比較給力,勤奮好學(xué),手把手教,最終都按時(shí)畢業(yè)了,并且完成的不錯(cuò)。


沒有教不好的學(xué)生,只有不會(huì)教的老師。當(dāng)然,前提是學(xué)生愿意學(xué),老師的方式方法也都比較恰當(dāng)。


# 2021年大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽


今年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽將于八月份初開賽。


關(guān)于電賽的前期準(zhǔn)備,稍微和大家談幾點(diǎn)。


1. 控制組,從近幾年看來(lái),識(shí)別 控制 是重點(diǎn)。


控制,細(xì)說(shuō)開,無(wú)非就是傳感器數(shù)據(jù) 執(zhí)行。13年的倒立擺、15年的風(fēng)力擺、17年的板球控制系統(tǒng)。


“讀取傳感器數(shù)據(jù),控制器計(jì)算后,控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?!?/span>


19年稍微有點(diǎn)改變,沒有單純的控制題,都和電源相關(guān)知識(shí)有牽扯,不管無(wú)線充電小車、還是電磁炮。也逃不開上述定律。


今年,識(shí)別會(huì)是重點(diǎn),當(dāng)然,攝像頭做識(shí)別出來(lái)的數(shù)據(jù),也是傳感器數(shù)據(jù)。


所以沒變化,唯一的變化,前期可以做哪些識(shí)別訓(xùn)練?用什么平臺(tái)做處理?


這個(gè)問(wèn)題要仔細(xì)考慮,可以做哪些訓(xùn)練?


最好的訓(xùn)練題目就是2020電賽F題:簡(jiǎn)易無(wú)接觸溫度測(cè)量與身份識(shí)別裝置。


用什么處理平臺(tái)?一說(shuō)到攝像頭識(shí)別,很多同學(xué)可能想到的就是openmv、樹莓派,還有K210。


當(dāng)然,能把這些熟悉使用,足以。


如果是要實(shí)時(shí)識(shí)別訓(xùn)練呢?


也就是說(shuō),前期你自己訓(xùn)練的物體都不行,在現(xiàn)場(chǎng)提供的物體中進(jìn)行實(shí)時(shí)訓(xùn)練,再識(shí)別。


這個(gè)是否能完成?

這個(gè)在2021年工程訓(xùn)練比賽中 垃圾桶分類項(xiàng)目 就有體現(xiàn),決賽時(shí),使用組委會(huì)的提供的垃圾,給一定的時(shí)間,完成識(shí)別。



2. 電源題。


就記一句話:熟練完成近五年的真題,并提前準(zhǔn)備相關(guān)方案(驅(qū)動(dòng)、主電路、控制程序),


沒有太多技巧,平時(shí)電路調(diào)試的足夠多,自然熟練。


電源猜題,沒啥好猜的,都在往屆的真題中。


3. 處理器。


這個(gè)再?gòu)?qiáng)調(diào),19年無(wú)線充電小車、20年坡道行駛小車。題目都規(guī)定了ti處理器。


從這個(gè)大家能看出什么了?


連續(xù)兩年都是小車,前幾年都沒做過(guò),但是剛開始舉辦電賽的時(shí)候,做小車做的特別多,這幾年又火起來(lái)了。


所以是不是可以提前準(zhǔn)備下小車的相關(guān)方案。


但是要注意的是,小車固然簡(jiǎn)單,但是大家可能用一些比較常見的處理器比較多,stm32、51等。


正因?yàn)槿绱耍@兩年都強(qiáng)調(diào)用TI處理器。不細(xì)說(shuō),大家都是聰明人。


可以猜猜,如果今年電源題也用ti處理器,大家該怎么辦?


很多同學(xué)可能很喜歡用STM32,都想著電賽的時(shí)候用32,但是如果你做的題目就規(guī)定了要用TI處理器怎么辦?


唯一的解決方法,就是選一款TI處理器,使用并去熟悉,用ti處理器完成相關(guān)題目的訓(xùn)練。


千萬(wàn)別抱僥幸心理。


# 最后


有些同學(xué)加了我微信,咨詢電賽,大家很好學(xué),這個(gè)值得鼓勵(lì),可別一上來(lái)就問(wèn)資料,問(wèn)程序、問(wèn)電路,我沒這么多時(shí)間。


每個(gè)人問(wèn)一個(gè)電路,問(wèn)一段程序,幾百個(gè)人。大家想想是多大的工作量。

往年電賽的題目幫大家都匯總好了。



關(guān)注下方公眾號(hào),后臺(tái)回復(fù):電賽題目,即可獲?。?br>

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