引言

數(shù)字鎖相環(huán)中的數(shù)字環(huán)路濾波器是由模數(shù)為K的可逆計數(shù)器構(gòu)成。鎖相環(huán)中可逆計數(shù)器的模數(shù)K越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快，捕捉時間越短；反之，K越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢，捕捉時間越長。數(shù)字環(huán)路濾波器的作用在于提高環(huán)路相位校正的準(zhǔn)確性，減少噪聲對環(huán)路的干擾。雖然,在捕捉過程中K值較小，有利于加快鎖定速度，縮短捕捉時間。但在環(huán)路鎖定后的同步過程中，若K值太小，則會因可逆計數(shù)器頻繁地循環(huán)計數(shù)而產(chǎn)生持續(xù)的進位脈沖或借位脈沖,這就會導(dǎo)致輸出信號出現(xiàn)相位抖動，從而增加同步誤差。顯然，減少同步誤差與縮短捕捉時間是相互矛盾的，其矛盾的焦點在于對可逆計數(shù)器K值的選擇。

為了解決上述矛盾,本文設(shè)計了一個自動變模控制器，它可以根據(jù)輸入、輸出信號的相位誤差,實時控制模數(shù)K值的大小。因為在環(huán)路捕捉過程中，減少K值，可增加環(huán)路帶寬，使鎖定速度加快；而在同步過程中，增大K值，可縮小環(huán)路帶寬，有利于抑制相位抖動，減少同步誤差。

1? 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理

本鎖相環(huán)設(shè)計的系統(tǒng)框圖如圖1所示，由圖可見，本系統(tǒng)主要由數(shù)字鑒相器、數(shù)字環(huán)路濾波器、數(shù)控振蕩器及自動變?？刂破魉膫€模塊構(gòu)成。

本文的自動變模鎖相環(huán)工作原理如下_:

? ? ? ?當(dāng)環(huán)路失鎖時，由數(shù)字鑒相器會比較輸入信號u_i和輸出信號u_o之間的相位差異，并產(chǎn)生數(shù)字環(huán)路濾波器的計數(shù)方向控制信號u_e。

數(shù)字環(huán)路濾波器是由模數(shù)為K的可逆計數(shù)器構(gòu)成的。K變?？赡嬗嫈?shù)器可根據(jù)計數(shù)方向控制信號u_e調(diào)整計數(shù)值，當(dāng)u_e為低電平時做加計數(shù)，u_e為高電平時做減計數(shù)。當(dāng)計數(shù)值達到K時，產(chǎn)生一個進位信號carry作為加指令，當(dāng)計數(shù)值為0時，產(chǎn)生一個借位信號borrow作為扣指令。

相位控制器由控制脈沖變換電路和門控電路組成。它的功能是確保當(dāng)收到“加”指令時，在本地高速時鐘f₀序列中插入一個脈沖，當(dāng)收到“扣"指令時，則在f₀序列中扣除一個脈沖。相位控制器輸出的受控本地高速時鐘序列經(jīng)除M分頻后，便可對輸出信號u₀的相位進行調(diào)整。

重復(fù)上面調(diào)整過程，可使M與S的相位差不斷減少,最終達到同步。

2? 數(shù)字鎖相環(huán)的VerilogHDL實現(xiàn)

本系統(tǒng)采用VerilogHDL進行硬件電路的設(shè)計。首先是根據(jù)系統(tǒng)中各功能模塊的要求分別設(shè)計環(huán)路各個部件的邏輯電路，并進行仿真驗證。然后，再將各部件組合起來進行系統(tǒng)設(shè)計和仿真。程序設(shè)計共包括6個模塊。分別為主模塊、鑒相器(單D觸發(fā)器)模塊、K變模可逆計數(shù)器模塊、自動變?？刂破髂K、相位控制器模塊和除M計數(shù)器模塊。

2.1? 主模塊

主模塊即頂層模塊，一般由五個模塊組成，分別為鑒相器模塊(pd),K變?？赡嬗嫈?shù)器模塊(kcounter),自動變?？刂破髂K(m_change)，相位控制器模塊(idcounter)和除M計數(shù)器模塊(f_divi-sion)_o頂層模塊是一個全局設(shè)計，是自頂向下設(shè)計方法中的頂層設(shè)計。

2.2? 鑒相器模塊

鑒相器模塊采用單D觸發(fā)器。鑒相器模塊的輸出14反映著輸入信號Vi與輸出信號u.之間的相位關(guān)系。

2.3? 自動變?？刂颇K

該模塊可以根據(jù)輸入ui、輸出uo信號的相位誤差來實時控制模數(shù)K值的大小。

自動變?？刂破髂K能夠在鎖相過程中，根據(jù)量化相位誤差的大小來準(zhǔn)確、自動地調(diào)節(jié)模數(shù)K值的變化，實現(xiàn)對環(huán)路帶寬的實時控制，大大提高鎖相速度，消除縮短捕捉時間與減小同步誤差之間的矛盾。

2.4? K變?？赡嬗嫈?shù)器

K變?？赡嬗嫈?shù)器模塊中計數(shù)容量K的大小對于加快相位調(diào)整、減少捕捉時間影響很大。K取得小，“加”、"扣”脈沖控制信號產(chǎn)生的頻率就高，對相位的調(diào)整速度加快，使得環(huán)路鎖定時間縮短。反之，K取得大，“加”、"扣”脈沖控制信號產(chǎn)生的頻率較低,就會使環(huán)路鎖定時間延長。

K變?？赡嬗嫈?shù)器模塊中使用了一個可逆計數(shù)器Count,當(dāng)鑒相器的輸出信號dnup為低時，即可進行加法運算，達到預(yù)設(shè)模值則輸出進位脈沖carry；為高時，則進行減法運算，為零時，就會輸出借位脈沖borrowoCount的模值可由輸入信號預(yù)設(shè)。模值的大小決定了DPLL的跟蹤步長，模值越大,跟蹤步長越小，鎖定時的相位誤差也越小，但捕捉時間越長;模值越小,跟蹤步長越大，鎖定時的相位誤差越大，但捕捉時間越短。

2.5? 相位控制器模塊

相位控制器模塊用于實現(xiàn)對輸入信號?,的頻率和相位跟蹤和調(diào)整，最終使輸出信號U3鎖定在輸入信號的頻率和相位上。

當(dāng)沒有進位/借位脈沖信號時，該模塊可以把外部參考時鐘進行二分頻；當(dāng)有進位脈沖信號carry時，則在輸出的二分頻信號中插入半個脈沖，以提高輸出信號的頻率。當(dāng)有借位脈沖信號borrow時，則在輸出的二分頻信號中減去半個脈沖，以降低輸出信號的頻率。

2.6? 除M計數(shù)器模塊

除M計數(shù)器模塊可對相位控制器模塊的輸出進行計數(shù)分頻。除M計數(shù)器模塊可對相位控制器模塊的輸出進行M分頻，從而得到整個環(huán)路的輸出信號u_o。

3? 全數(shù)字鎖相環(huán)的頂層全局設(shè)計

本系統(tǒng)的頂層邏輯框圖是一個全局的設(shè)計，是自頂向下設(shè)計方法中的頂層設(shè)計，圖2所示是其設(shè)計框圖。它主要由鑒相器模塊(pd)、K變?？赡嬗嫈?shù)器模塊(kcounter)、自動變模控制器模塊(m_change)、相位控制器模塊(idcounter)和除M計數(shù)器模塊(f_division)組成。

在頂層邏輯框圖中,模塊之間的聯(lián)系是用信號線來連接的。本設(shè)計的信號線用到了節(jié)點線(NodeLine)和總線(BusLine)兩種線型。節(jié)點線是只有一位的信號線，主要用于時鐘信號、復(fù)位信號、輸入信號以及一些控制信號的傳遞?？偩€是含有多位的信號線,在本設(shè)計中用到了寬度為4位到8位不等的總線，這些總線在頂層邏輯框圖中主要用于數(shù)據(jù)的傳輸。

4? 全數(shù)字鎖相環(huán)的仿真結(jié)果分析

根據(jù)系統(tǒng)各部分電路的功能要求，我們釆用VerilogHDL語言對環(huán)路進行了綜合設(shè)計。即利用EDA軟件對源程序進行了邏輯綜合,并進行了功能仿真。圖3所示是鎖相環(huán)由快捕區(qū)進入慢捕區(qū)最后鎖定的仿真波形。在圖3中，u_e為低電平，表示輸出信號u_o滯后于輸入信號u_i。u_a反映了％與Uj的相位差，q_o是量化計數(shù)器輸出的數(shù)字相位誤差序列。在每個鑒相周期內(nèi)，當(dāng)u_a為高電平時,計數(shù)器對其進行數(shù)字量化。q_o值的大小可決定鎖相環(huán)處在快捕區(qū)、慢捕區(qū)或是鎖定，其對應(yīng)的模數(shù)控制字的大小不同，可實現(xiàn)自動變模控制。環(huán)路在“加”指令的作用下，經(jīng)反復(fù)調(diào)整，可使u_o與u_i的相位誤差逐漸減少。圖3所示是取elk頻率為25MHz(即周期為40ns),取u_i周期為2.57μs(即頻率大約389.1kHz)，同時M取32時的自動變模數(shù)字鎖相環(huán)仿真圖。

K變?？赡嬗嫈?shù)器的模數(shù)K值對全數(shù)字鎖相環(huán)的鎖定時間起著關(guān)鍵的作用。選擇不同的K值,將會得到不同的仿真結(jié)果。圖3所示是K變?？赡嬗嫈?shù)器的模數(shù)K值在快捕區(qū)取值20,在慢捕區(qū)取值21,在同步區(qū)取值211時的仿真波形。

從圖3的仿真圖中可看出，鎖相環(huán)的鎖定時間較短，為29.32μs,但同步誤差較大。當(dāng)模數(shù)K取值越大時,鎖定時間越長，同步誤差越小?？梢愿鶕?jù)自己需要的情況，選擇合適的K值。

圖4所示為讓周期為2.58μs，即頻率大約為387.6kHz時的仿真結(jié)果。該結(jié)果需要的鎖定時間更長，為267.4μs。由于只是功能仿真,故有一定誤差，因此，這里并未指出此鎖相環(huán)的同步帶和捕捉帶。

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5? 結(jié)語

本文設(shè)計的自動變模全數(shù)字鎖相環(huán)的功能基本達到了要求，但是，鎖定后穩(wěn)定度并不高。原因可能是同步誤差還不夠小，從而導(dǎo)致穩(wěn)定度不高。今后可以通過適當(dāng)增大模數(shù)K來減小同步誤差，或使用更強大的仿真軟件來提高仿真精度。