在這篇文章中，小編將對(duì)機(jī)器人" target="_blank">智能機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)它的了解程度，和小編一起來(lái)閱讀以下內(nèi)容吧。

20世紀(jì)80年代以來(lái)，人們將具有感覺(jué)、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人。機(jī)器人若是具有認(rèn)知能力、學(xué)習(xí)能力、思維能力以及適應(yīng)環(huán)境的能力就屬于智能機(jī)器人了。智能機(jī)器人的智能部分包括有認(rèn)知能力、學(xué)習(xí)能力、思維能力和決策能力，智能部分根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息，思考出來(lái)用什么樣的動(dòng)作。智能機(jī)器人的智能部分是三個(gè)部分中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的部分。智能部分包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過(guò)程，計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過(guò)程的主要手段。智能機(jī)器人按智能程度分類，大致可以劃分為5類：

1.工業(yè)機(jī)器人

它只能死板地按照人們規(guī)定的程序工作。 無(wú)論外部條件如何變化，它都無(wú)法對(duì)程序，即所做的工作做出相應(yīng)的調(diào)整。 如果要改變機(jī)器人所做的工作，人類必須對(duì)程序做出相應(yīng)的改變，所以它是不智能的。

2.初級(jí)智能

與工業(yè)機(jī)器人不同，它具有像人類一樣的感覺(jué)、識(shí)別、推理和判斷能力。 程序可以根據(jù)外部條件的變化在一定范圍內(nèi)進(jìn)行修改，即能夠適應(yīng)外部條件的變化并相應(yīng)地調(diào)整自身。 但是，修改程序的原則是由人事先規(guī)定的。 這種初級(jí)智能機(jī)器人已經(jīng)具備了一定的智能。 雖然沒(méi)有自動(dòng)規(guī)劃能力，但這種初級(jí)的智能機(jī)器人也已經(jīng)開始成熟并達(dá)到實(shí)用化水平。

3.智能農(nóng)業(yè)

鯊魚型智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人采用空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)布局特點(diǎn)形成鯊魚形外觀結(jié)構(gòu)。它采用工業(yè)級(jí)高分子材料制成的履帶式底盤，特殊的離去角設(shè)計(jì)，確保機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜地形中作業(yè)。這種機(jī)器人可以在果園暢通無(wú)阻，保護(hù)農(nóng)田不受破壞;獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)合流線型結(jié)構(gòu)，可最大限度利用設(shè)備空間，最大承重可達(dá)600公斤;雙引擎布局保證了機(jī)器人良好的工作能力，采用電傳飛控技術(shù)結(jié)合自主研發(fā)的液壓系統(tǒng)，使機(jī)器人突破續(xù)航短的問(wèn)題，擁有超長(zhǎng)續(xù)航;采用300M VHF無(wú)線遙控和5.8G圖傳技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)測(cè)試產(chǎn)品運(yùn)行數(shù)據(jù)和圖像，并可終端進(jìn)行路徑規(guī)劃，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可快速實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展和產(chǎn)品創(chuàng)新。

4.家庭智能陪護(hù)

陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號(hào)檢測(cè)、語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機(jī)器人在養(yǎng)老院環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障功能，可通過(guò)語(yǔ)音和觸摸屏進(jìn)行交互。 配合相關(guān)檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器人具有檢測(cè)和監(jiān)測(cè)血壓、心跳、血氧等生理信號(hào)的功能，并可無(wú)線接入社區(qū)網(wǎng)絡(luò)，傳輸至社區(qū)醫(yī)療中心。 如遇緊急情況，可及時(shí)報(bào)警或通知親屬。 機(jī)器人具有智能聊天功能，可以幫助老人進(jìn)行心理康復(fù)。 護(hù)送機(jī)器人為人口老齡化帶來(lái)的重大社會(huì)問(wèn)題提供解決方案。

5.高級(jí)智能

高級(jí)智能機(jī)器人與初級(jí)智能機(jī)器人一樣，具有感知、識(shí)別、推理和判斷的能力。它們還可以根據(jù)外部條件的變化在一定范圍內(nèi)修改他們的程序。 不同的是，修改程序的原理不是人類規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí)和總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來(lái)修改程序的原理。 所以它的智能比初級(jí)智能機(jī)器人要高。 這種機(jī)器人已經(jīng)具備一定的自動(dòng)規(guī)劃能力，可以自行安排自己的工作。 這種機(jī)器人可以完全獨(dú)立工作，無(wú)需人工照料，因此被稱為高級(jí)自律機(jī)器人，這種機(jī)器人也開始變得實(shí)用。

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