引 言

某壓力艙用于模擬深水極端載荷環(huán)境，對輸油管件、閥門、ROV等深海裝備進行力學試驗。需要對管道試件施加模擬 9 級地震烈度側向振動載荷，如何選取合適的激振頻率與合適的液壓缸及油源系統(tǒng)，是試驗能否成功的關鍵。

1 試驗件的共振頻率

采用圖 1 所示的試驗管件簡化力學模型 [1]。假設振動激 勵液壓缸作用在管件中部，能夠提供穩(wěn)態(tài)的簡諧荷載，激振 力為 F，激振頻率為 f。

根據(jù)兩端固定梁自由振動頻率工程計算公式可知 [2] ：

其中，λ1=4.730 040 74，λ2=7.853 204 62，I=π（R4 － r4）/4，取 99 種常見規(guī)格 ISO/API 石油套管的外徑、壁厚和重量，試驗 管件長度 L=8 m，鋼材彈性模量 E=2.06E11 Pa，利用式（1） 計算一彎和二彎固有頻率，見表 1 所列。

從 上 表可以 看出， 常見鋼 管 的 一 彎 固 有頻 率約為 10 ～59 Hz，二彎頻率約為 29 ～162 Hz。

2 試驗激振頻率

為模擬 9 級地震烈度，設計最大振動加速度為 a=0.4g[3]， 試驗規(guī)定最大振動幅值 A 不超過 4 mm，根據(jù)加速度幅值的計算表達式[4] 得：

采用圖 1 所示的試驗管件簡化力學模型[1]。假設振動激

a = A~2

激振頻率 f 不應小于 5 Hz。為避免管道發(fā)生一彎共振并避免激起二彎共振，激振頻率應在一彎頻率的 1.5 倍和二彎頻率的 0.7 倍之間[5]，所以建議選擇激振頻率為二者和的一半。建議試驗激震頻率見表 2 所列。

根據(jù)遠離試驗件共振頻率原則選取試驗頻率 [6]，由試驗頻率確定激振力與系統(tǒng)流量，進一步選取試驗設備并校核該頻率是否合適。

3 激振力

由激振力引起的位移為 y ，激振力可由下式求得[7] ：

聯(lián)立公式（3）（4）（5）可得激振力與截面慣性矩的關系：

式中，ω/λ ≈ 1.715，考慮附連水質量給動力響應計算結果帶來的誤差，給出1.3 倍的安全系數(shù)，根據(jù)計算可知，不同管徑在建議激振頻率下的激振力值見表 3所列。

由上表可知，管件越大，選取的激振力越大。

4 系統(tǒng)流量

系統(tǒng)流量與液壓缸速度、激振力成正比，與系統(tǒng)壓力成 反比。管徑越大，對設備需求越高，所以以 630 鋼管為例估 算不同頻率對應的激振力和油源流量，式中系統(tǒng)壓力可以取 28 MPa，速度取平均速度，等于行程和頻率乘積。激振頻率、 激振力、系統(tǒng)流量對應關系見表 4 所列。

由計算可知，激振力在共振頻率處迅速變小 [8]，然而流 量在該處卻依然較大，且隨著頻率增加，流量增大十分明顯。 即試驗頻率的選擇是否合適，瓶頸在于油源系統(tǒng)的流量能否 滿足。試驗頻率、激振力、系統(tǒng)流量變化曲線如圖 2 所示。

5 結 語

選取合適的試驗激振頻率對流量的影響很大。考慮較小的 電力負擔及設備成本，試驗頻率應遠離共振頻率且越小越有利。 但在實際計算過程中，不僅要考慮動態(tài)情況下壓力變化對油缸 輸出力的影響與在高頻運動中不同振動波形所需的實際流量方 程，還要考慮液體可壓縮性所需流量對總流量的影響。