現(xiàn)代控制理論和自動(dòng)控制原理
你列的順序就是需要學(xué)習(xí)的順序。
《自動(dòng)控制原理》通常已單輸入單輸出系統(tǒng)為主,主要講解在s域的控制系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析方法、控制方法設(shè)計(jì)等,往往又稱為經(jīng)典控制,其中的系統(tǒng)模型通常是單變量、線性的,是掌握控制理論和概念的基礎(chǔ),建議看日裔美國人Ogata Katsuhiko寫的Modern Control Engineering,從建模方法開始講起,易上手;另外,清華大學(xué)胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理》在國內(nèi)的使用范圍也很廣。
《現(xiàn)代控制理論》則主要是針對(duì)多輸入多輸出系統(tǒng)進(jìn)行的,主要講解在時(shí)域的系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析、控制方法設(shè)計(jì)等,稱為現(xiàn)代控制,上面的Modern Control Engineering的后半部分講的就是現(xiàn)代控制部分,清華大學(xué)胡皓、王春俠、任鳥飛等也編寫了一本《現(xiàn)代控制理論》。
《線性系統(tǒng)》是相對(duì)非線性系統(tǒng)而言的,從分類上講,現(xiàn)代控制理論應(yīng)該包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng),但目前一般都重點(diǎn)將線性部分,而非線性部分偏少,因?yàn)榉蔷€性問題通常沒有通用的解決方法,因此,作為控制理論來說,一般都以線性系統(tǒng)為主進(jìn)行講解,例如清華大學(xué)出版的《現(xiàn)代控制理論》其實(shí)基本上講解的就是線性系統(tǒng)控制理論。當(dāng)然,如果擴(kuò)展開,線性系統(tǒng)還可以更深入一些,比如進(jìn)行時(shí)頻域分析、進(jìn)行不同控制方法研究等,因此也有《線性系統(tǒng)理論》教材(如清華大學(xué)鄭大鐘編寫的教材)。





