Trace、Warning、Info、Error、fatal）；
能夠設置日志級別；
基于日志級別的顏色編碼；
占用空間??；
可配置，可以完全禁用它；
時間戳；
易于集成；
下面我們介紹一下如何在串口上打印出不同顏色的字符串。
打印彩色的log
在Stack Overflow上有人提出過類似的問題，如何在終端打印出彩色的字符？
這里給出了一個很簡單的C程序demo，我測試了一下，確實可以實現(xiàn)；
#include
#define ANSI_COLOR_RED "\x1b[31m"
#define ANSI_COLOR_GREEN "\x1b[32m"
#define ANSI_COLOR_YELLOW "\x1b[33m"
#define ANSI_COLOR_BLUE "\x1b[34m"
#define ANSI_COLOR_MAGENTA "\x1b[35m"
#define ANSI_COLOR_CYAN "\x1b[36m"
#define ANSI_COLOR_RESET "\x1b[0m"
int main (int argc, char const *argv[]) {
printf(ANSI_COLOR_RED "This text is RED!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_GREEN "This text is GREEN!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_YELLOW "This text is YELLOW!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_BLUE "This text is BLUE!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_MAGENTA "This text is MAGENTA!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_CYAN "This text is CYAN!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
return 0;
}
最終編譯之后運行得到的結果如下，發(fā)現(xiàn)打印的字符顏色發(fā)生了變化；
輸出結果
ANSI轉義序列
ANSI轉義序列（ANSI escape sequences）是一種帶內信號的轉義序列標準，用于控制視頻文本終端上的光標位置、顏色和其他選項。在文本中嵌入確定的字節(jié)序列，大部分以ESC轉義字符和"["字符開始，終端會把這些字節(jié)序列解釋為相應的指令，而不是普通的字符編碼。
所以這里我們查了一下ascii碼表，可以發(fā)現(xiàn)ESC的碼值是十進制的27，也就是十六進制的0x1b，具體如下所示；
ascii碼表所以轉義序列的格式如下；
轉自wiki可以參考文檔:https://invisible-island.net/xterm/ctlseqs/ctlseqs.html
所以這里簡單舉個例子，設置不同的背景色；
#include
int main(){
for(int i = 0; i < 256; i ){
printf("\x1b[48;5;%dm d \x1b[0m", i, i);
if( i % 10 == 0){
printf("\r\n");
}
}
return 0;
}
重點是這一句：printf("\x1b[48;5;%dm d \x1b[0m", i, i);簡單分析一下；
-
其中
\x1b[是起始指令，后面的48表示設置背景色，38是前景色；
-
48后面通常會跟一個;5;，這個是文檔中規(guī)定的，第一個%d，是設置色號，最后以m結尾；
參數(shù)設置
-
第二個
d是中間需要顯示的文本；
-
最后以\x1b[0m結束；
測試系統(tǒng)是Ubuntu 1804，最終的運行結果如下所示；
運行結果
單片機中實現(xiàn)
單片機可以將日志通過串口打印出來，這時候需要顯示彩色字符，需要一個前提，就是串口終端軟件需要支持解析ANSI轉義序列。
下面我做了簡單的實驗，通過STM32的串口，發(fā)送相應的字符，然后在PC端使用MobaXterm軟件打開串口并接收數(shù)據(jù)；因為這個軟件是支持ANSI序列的，所以最終可以顯示出不同顏色的字符串。具體如下所示；
moba xterm中的結果
總結
本文介紹了如何打印彩色字符串，其中簡單介紹了ANSI轉義序列，并且給出了幾個小的實驗結果，并在單片機上發(fā)送字符串到PC上，使用xterm串口終端，可以正常顯示設置前景色的字符串，結果符合預期。
作者水平和能力有限，文中難免存在不足之處，請不吝賜教。如果本文對你有所幫助，不妨給個三連。
—— The End ——往期推薦：
LCD接口類型多種多樣，如何區(qū)分？
聊聊你對嵌入式行業(yè)的看法？
在公眾號聊天界面回復1024，可獲取嵌入式資源；回復 m ，可查看文章匯總。
點擊閱讀原文，查看更多分享。