嵌入式日志打印的花樣玩法，有趣！
[導(dǎo)讀]關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號(hào)」一起進(jìn)步！大家好，我是ZhengN。日志打印使我們?nèi)粘ｉ_(kāi)發(fā)密切接觸的，之前也有分享過(guò)很多打印調(diào)試的文章。這次分享一個(gè)小技巧，打印帶顏色編碼的日志，希望對(duì)你有所幫助。log的重要性在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中，日志可以幫助我們調(diào)試和發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品中潛藏的問(wèn)題，比如...
關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號(hào)」一起進(jìn)步！
log的重要性
在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中，日志可以幫助我們調(diào)試和發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品中潛藏的問(wèn)題，比如在發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)候，打印相應(yīng)的日志，定位發(fā)生錯(cuò)誤的位置，通常我們需要日志滿(mǎn)足以下這些功能：
-
不同的日志級(jí)別（
Trace、Warning、Info、Error、fatal）； -
能夠設(shè)置日志級(jí)別； -
基于日志級(jí)別的顏色編碼； -
占用空間?。? -
可配置，可以完全禁用它； -
時(shí)間戳； -
易于集成；
下面我們介紹一下如何在串口上打印出不同顏色的字符串。
打印彩色的log
在Stack Overflow上有人提出過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，如何在終端打印出彩色的字符？
這里給出了一個(gè)很簡(jiǎn)單的C程序demo，我測(cè)試了一下，確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)；
#include
#define ANSI_COLOR_RED "\x1b[31m"
#define ANSI_COLOR_GREEN "\x1b[32m"
#define ANSI_COLOR_YELLOW "\x1b[33m"
#define ANSI_COLOR_BLUE "\x1b[34m"
#define ANSI_COLOR_MAGENTA "\x1b[35m"
#define ANSI_COLOR_CYAN "\x1b[36m"
#define ANSI_COLOR_RESET "\x1b[0m"
int main (int argc, char const *argv[]) {
printf(ANSI_COLOR_RED "This text is RED!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_GREEN "This text is GREEN!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_YELLOW "This text is YELLOW!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_BLUE "This text is BLUE!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_MAGENTA "This text is MAGENTA!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
printf(ANSI_COLOR_CYAN "This text is CYAN!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");
return 0;
}
最終編譯之后運(yùn)行得到的結(jié)果如下，發(fā)現(xiàn)打印的字符顏色發(fā)生了變化；
輸出結(jié)果
ANSI轉(zhuǎn)義序列
ANSI轉(zhuǎn)義序列（ANSI escape sequences）是一種帶內(nèi)信號(hào)的轉(zhuǎn)義序列標(biāo)準(zhǔn)，用于控制視頻文本終端上的光標(biāo)位置、顏色和其他選項(xiàng)。在文本中嵌入確定的字節(jié)序列，大部分以ESC轉(zhuǎn)義字符和"["字符開(kāi)始，終端會(huì)把這些字節(jié)序列解釋為相應(yīng)的指令，而不是普通的字符編碼。
所以這里我們查了一下ascii碼表，可以發(fā)現(xiàn)ESC的碼值是十進(jìn)制的27，也就是十六進(jìn)制的0x1b，具體如下所示；
ascii碼表所以轉(zhuǎn)義序列的格式如下；
轉(zhuǎn)自wiki可以參考文檔:https://invisible-island.net/xterm/ctlseqs/ctlseqs.html
所以這里簡(jiǎn)單舉個(gè)例子，設(shè)置不同的背景色；
#include
int main(){
for(int i = 0; i < 256; i ){
printf("\x1b[48;5;%dm d \x1b[0m", i, i);
if( i % 10 == 0){
printf("\r\n");
}
}
return 0;
}
重點(diǎn)是這一句：printf("\x1b[48;5;%dm d \x1b[0m", i, i);簡(jiǎn)單分析一下；
-
其中
\x1b[是起始指令，后面的48表示設(shè)置背景色，38是前景色；
-
48后面通常會(huì)跟一個(gè);5;，這個(gè)是文檔中規(guī)定的，第一個(gè)%d，是設(shè)置色號(hào)，最后以m結(jié)尾；
參數(shù)設(shè)置
-
第二個(gè)
d是中間需要顯示的文本；
-
最后以\x1b[0m結(jié)束；
測(cè)試系統(tǒng)是Ubuntu 1804，最終的運(yùn)行結(jié)果如下所示；
運(yùn)行結(jié)果
單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)
單片機(jī)可以將日志通過(guò)串口打印出來(lái)，這時(shí)候需要顯示彩色字符，需要一個(gè)前提，就是串口終端軟件需要支持解析ANSI轉(zhuǎn)義序列。
下面我做了簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)，通過(guò)STM32的串口，發(fā)送相應(yīng)的字符，然后在PC端使用MobaXterm軟件打開(kāi)串口并接收數(shù)據(jù)；因?yàn)檫@個(gè)軟件是支持ANSI序列的，所以最終可以顯示出不同顏色的字符串。具體如下所示；
moba xterm中的結(jié)果
總結(jié)
本文介紹了如何打印彩色字符串，其中簡(jiǎn)單介紹了ANSI轉(zhuǎn)義序列，并且給出了幾個(gè)小的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并在單片機(jī)上發(fā)送字符串到PC上，使用xterm串口終端，可以正常顯示設(shè)置前景色的字符串，結(jié)果符合預(yù)期。
作者水平和能力有限，文中難免存在不足之處，請(qǐng)不吝賜教。如果本文對(duì)你有所幫助，不妨給個(gè)三連。
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