總感覺重新開啟一個項目，之前的寫過相似的代碼也無法使用，得重新敲，代碼重用度不高，編程效率低下，代碼無法積累。

而且感覺寫這個代碼沒有思想，沒有靈魂，沒有框架，只是一個一個功能代碼的堆砌，很空泛。

那么這個時候，你也許應該在單片機中引入面向對象的思想了，使代碼更規(guī)范。

一、單片機程序框架

1、輪流執(zhí)行

int main (void)
{
while(1)
{
sing();
dance();
play();
}
}
函數sing執(zhí)行的時間比較長的話，函數dance就不能很快的被執(zhí)行。任何一個函數死掉的話就會影響整個系統(tǒng)。

2、前后臺

在使用 51、AVR、STM32 單片機裸機的時候一般都是在main函數里面用while(1)做一個大循環(huán)來完成所有的處理，即應用程序是一個無限的循環(huán)，循環(huán)中調用相應的函數完成所需的處理。

有時候我們也需要中斷中完成一些處理。相對于多任務系統(tǒng)而言，這個就是單任務系統(tǒng)，也稱作前后臺系統(tǒng)，中斷服務函數作為前臺程序，大循環(huán)while(1)作為后臺程序。

對應的編程代碼大概是這樣的:

void EXTI_IRQHandler()
{
flag = 1;
}
int main (void)
{
while(1)
{
if (flag = 1)
{
do_something();
flag = 0;
}
}
}
有什么問題？

前后臺系統(tǒng)的實時性差，前后臺系統(tǒng)各個任務(應用程序)都是排隊等著輪流執(zhí)行，不管你這個程序現在有多緊急，沒輪到你就只能等著！

相當于所有任務(應用程序)的優(yōu)先級都是一樣的。但是前后臺系統(tǒng)簡單啊，資源消耗也少?。≡谏晕⒋笠稽c的嵌入式應用中前后臺系統(tǒng)就明顯力不從心了。

3、多任務

void first_task()
{
while (1)
{
if(has_data())
put_data();
}
}
void second_task()
{
while (1)
{
if(get_data())
do_something();
}
}

int main(void)
{
create_task(first_task);
create_task(second_task);
start_scheduler();
}
多任務系統(tǒng)會把一個大問題“分而治之”，把大任務劃分成很多個小問題，逐步的把小任務解決掉，大任務也就隨之解決了，這些任務是并發(fā)處理的。

注意，并不是說同一時刻一起執(zhí)行很多個任務，而是由于每個任務執(zhí)行的時間很短，導致看起來像是同一時刻執(zhí)行了很多個任務一樣。

二、執(zhí)行的程序怎么寫？

以按鍵為例，點亮一個小燈！

1.常規(guī)寫法

int mian(void)
{
while (1)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET)
{
printf("按鍵按下\r\n");
}
}
}

2.面向對象的寫法

首先我們把每一個按鍵都看成一個對象，既然是對象就肯定有屬性和行為，比如我們定義一個學生，那么這個學生有什么屬性呢？

肯定有姓名、年齡、身高、體重對吧，這些是一些基本的屬性，我們可以用一些單獨的變量來定義它，比如：

typedef struct
{
uint8_t *name; //姓名(變量)
uint8_t age; //年齡(變量)
uint8_t height;//身高(變量)
uint8_t weight;//體重(變量)
} student_t;
但是一個學生還有很多行為對吧，它會唱歌、跳舞、打籃球、也會關注果果小師弟的公眾號對吧，于是我們就可以這樣定義：

typedef struct
{
uint8_t *name; //姓名(變量)
uint8_t age; //年齡(變量)
uint8_t height; //身高(變量)
uint8_t weight; //體重(變量)
void (*Sing_song)(void); //會唱歌(函數指針)
void (*Dance_latin)(void); //會跳舞(函數指針)
void (*Wechat_zhiguoxin)(void); //會關注果果的公眾號(函數指針)
} student_t;
好了，這里我們提到了函數指針，所以就來說一說函數指針。

函數指針，顧名思義它就是一個指針，只不過它是一個函數指針，所以指向的是一個函數。類比一般的變量指針，指針變量，實質上是一個變量，只不過這個變量存放的是一個地址，在32位單片機中，任何類型的指針變量都存放的是一個大小為4字節(jié)的地址。

重要的話說三遍！牢記在心?。?！

為什要記住函數指針，因為在單片機面向對象編程中，結構體的成員不是變量就是函數指針這兩種類型。變量就不用說了，函數指針理解就好。

其實函數指針可以類比一般的變量，看下面：

int   a; < = > void Sing_song(void);
int * p; < = > void (*zhiguoxin)(void);
p=