分享幾點(diǎn)單片機(jī)面向?qū)ο笏枷氲陌咐?/h1>
[導(dǎo)讀]關(guān)注星標(biāo)公眾號，不錯過精彩內(nèi)容來源|果果小師弟在看別人單片機(jī)程序時，你也許是奔潰的，因為全局變量滿天飛，不知道哪個在哪用了，哪個表示什么，而且編寫極其不規(guī)范。自己寫單片機(jī)程序時，也許你也是奔潰的。總感覺重新開啟一個項目，之前的寫過相似的代碼也無法使用，得重新敲，代碼重用度不高，編...
一、單片機(jī)程序框架
1、輪流執(zhí)行
int main (void){
while(1)
{
sing();
dance();
play();
}
}
函數(shù)sing執(zhí)行的時間比較長的話，函數(shù)dance就不能很快的被執(zhí)行。任何一個函數(shù)死掉的話就會影響整個系統(tǒng)。
2、前后臺
在使用 51、AVR、STM32 單片機(jī)裸機(jī)的時候一般都是在main函數(shù)里面用while(1)做一個大循環(huán)來完成所有的處理，即應(yīng)用程序是一個無限的循環(huán)，循環(huán)中調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)完成所需的處理。有時候我們也需要中斷中完成一些處理。相對于多任務(wù)系統(tǒng)而言，這個就是單任務(wù)系統(tǒng)，也稱作前后臺系統(tǒng)，中斷服務(wù)函數(shù)作為前臺程序，大循環(huán)while(1)作為后臺程序。
{
flag = 1;
}
int main (void)
{
while(1)
{
if (flag = 1)
{
do_something();
flag = 0;
}
}
}
有什么問題？
3、多任務(wù)
void first_task(){
while (1)
{
if(has_data())
put_data();
}
}
void second_task()
{
while (1)
{
if(get_data())
do_something();
}
}
int main(void)
{
create_task(first_task);
create_task(second_task);
start_scheduler();
}
多任務(wù)系統(tǒng)會把一個大問題“分而治之”，把大任務(wù)劃分成很多個小問題，逐步的把小任務(wù)解決掉，大任務(wù)也就隨之解決了，這些任務(wù)是并發(fā)處理的。注意，并不是說同一時刻一起執(zhí)行很多個任務(wù)，而是由于每個任務(wù)執(zhí)行的時間很短，導(dǎo)致看起來像是同一時刻執(zhí)行了很多個任務(wù)一樣。
二、執(zhí)行的程序怎么寫？
以按鍵為例，點(diǎn)亮一個小燈！
1.常規(guī)寫法
int mian(void){
while (1)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET)
{
printf("按鍵按下\r\n");
}
}
}
2.面向?qū)ο蟮膶懛?/span>
首先我們把每一個按鍵都看成一個對象，既然是對象就肯定有屬性和行為，比如我們定義一個學(xué)生，那么這個學(xué)生有什么屬性呢？
{
uint8_t *name; //姓名(變量)
uint8_t age; //年齡(變量)
uint8_t height;//身高(變量)
uint8_t weight;//體重(變量)
} student_t;
但是一個學(xué)生還有很多行為對吧，它會唱歌、跳舞、打籃球、也會關(guān)注果果小師弟的公眾號對吧，于是我們就可以這樣定義：
{
uint8_t *name; //姓名(變量)
uint8_t age; //年齡(變量)
uint8_t height; //身高(變量)
uint8_t weight; //體重(變量)
void (*Sing_song)(void); //會唱歌(函數(shù)指針)
void (*Dance_latin)(void); //會跳舞(函數(shù)指針)
void (*Wechat_zhiguoxin)(void); //會關(guān)注果果的公眾號(函數(shù)指針)
} student_t;
好了，這里我們提到了函數(shù)指針，所以就來說一說函數(shù)指針。
int * p; < = > void (*zhiguoxin)(void);
p=
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