引 言

目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種智能門(mén)鎖，如與手機(jī) GSM 通信相結(jié)合的智能門(mén)鎖、藍(lán)牙智能門(mén)鎖和 RFID 電子鎖等 [1-3]。與手機(jī) GSM 相結(jié)合的智能門(mén)鎖是利用移動(dòng)通信系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的門(mén)鎖，但是當(dāng)信號(hào)不穩(wěn)定時(shí)，控制效果會(huì)受到較大影響。藍(lán)牙智能門(mén)鎖基于藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信，控制門(mén)鎖的狀態(tài)，但是藍(lán)牙通信的距離有限，且無(wú)法反饋用戶門(mén)鎖的實(shí)時(shí)狀態(tài)。RFID 電子鎖是將傳統(tǒng)的鑰匙更換成便攜的 RFID 射頻卡。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通過(guò)手機(jī) APP 控制的電磁門(mén)鎖系統(tǒng)。

1 硬件設(shè)計(jì)

1.1 總體設(shè)計(jì)

智能電磁門(mén)鎖系統(tǒng)的主體分為電磁門(mén)鎖、單片機(jī)控制系統(tǒng)以及手機(jī) APP 控制端三部分，如圖 1 所示。其中，單片機(jī)控制系統(tǒng)由 51 單片機(jī)、繼電器和 WiFi 模塊構(gòu)成。手機(jī)端APP 與門(mén)鎖系統(tǒng)的 WiFi 模塊構(gòu)成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，APP 發(fā)送控制指令給單片機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)控制繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)電磁門(mén)鎖的開(kāi)閉。

                                                                                                                                                                                                                     圖 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖

1.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能電磁門(mén)鎖系統(tǒng)的硬件部分由 STC89C51單片機(jī)、ESP8266WiFi模塊和 AMS1117-3.3V穩(wěn)壓芯片等器件組成。

其中單片機(jī)起到分析數(shù)據(jù)和初始化系統(tǒng)的作用，WiFi 模塊用于實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)和單片機(jī)的通信。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路主要由電源電路、復(fù)位電路和晶振電路構(gòu)成。控制電路主要由PNP 三極管和 HK4100F-DC 5 V 繼電器構(gòu)成。PNP 型三極管是低電平驅(qū)動(dòng)元件，輸入低電平三極管飽和，電流即可通過(guò)。

智能電磁門(mén)鎖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)智能手機(jī) APP 與單片機(jī)之間的無(wú)線通信。選擇使用 ESP8266 串口 WiFi 模塊，該模塊可通過(guò) AT 指令配置與單片機(jī)上的串口通信，還可利用 WiFi 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。并且該模塊具有多種工作模式， 既可作為路由器設(shè)置局域網(wǎng)，也可作為終端連接互聯(lián)網(wǎng)，在本文系統(tǒng)中起著通信樞紐的作用。由于該模塊的工作電壓較低，為 3.3 V，而電源電路采用 5 V 電源，因此需要搭配AMS1117-3.3 V 降壓芯片使用。5 V 電源通過(guò)降壓芯片后從5 V 降為 3.3 V，從而保證不會(huì)燒壞 WiFi 模塊，同時(shí)還可為WiFi 模塊提供穩(wěn)定的 3.3 V 工作電壓。

2 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 單片機(jī)主程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)主程序流程如圖 2 所示。單片機(jī)程序部分負(fù)責(zé) 51 單片機(jī)、WiFi 模塊、串口中斷與外部中斷的初始化工作，根據(jù) WiFi 模塊接收到的信息轉(zhuǎn)化成串口信息后傳遞給單片機(jī)， 由單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

首先對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行初始化，使 ESP8266 WiFi 模塊根據(jù)配置好的數(shù)據(jù)創(chuàng)建連接服務(wù)。智能手機(jī)驗(yàn)證密碼與單片機(jī)WiFi 模塊通信，通過(guò)手機(jī) APP 端向單片機(jī)發(fā)送控制指令。單片機(jī)在收到手機(jī) APP 發(fā)送的控制指令后，主程序轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序執(zhí)行相應(yīng)的操作。單片機(jī)根據(jù)指令類型把指令放入不同的內(nèi)部寄存器中，然后讀取存儲(chǔ)在寄存器中的指令，依據(jù)讀取到的控制指令的不同，輸出相應(yīng)的高低電平到控制電路，實(shí)現(xiàn)電磁門(mén)鎖的開(kāi)閉。ESP8266 WiFi 模塊需要 AT 指令控制其創(chuàng)建訪問(wèn)接入點(diǎn)（Access Point，AP）。為保證單片機(jī)和 WiFi 模塊之間正常的數(shù)據(jù)通信，兩端的波特率均設(shè)置為9 600 Mbps。設(shè)置方法如下 ：

(1) 將定時(shí)器 1 的工作模式設(shè)定為 16 位定時(shí)計(jì)數(shù)方式 ；

(2) 賦初始值給 TL1 和 TH1，并根據(jù)晶振大小設(shè)置不同的數(shù)值初始化串口 ；

(3) 啟動(dòng)定時(shí)器 TR1；

(4) 設(shè)定用于串行數(shù)據(jù)通信控制的可位尋址專用寄存器的工作方式為 10 位異步收發(fā)方式。

單片機(jī)接收到控制指令并存儲(chǔ)到寄存器，由單片機(jī)讀取指令后發(fā)送給繼電器模塊，利用繼電器的吸合斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)電磁門(mén)鎖，從而實(shí)現(xiàn)門(mén)鎖控制。

2.2 手機(jī) APP開(kāi)發(fā)

手機(jī) APP 的功能主要包括控制界面的設(shè)計(jì)、手機(jī)與電磁門(mén)鎖系統(tǒng)連接狀態(tài)的判斷與顯示、電磁門(mén)鎖的打開(kāi)與關(guān)閉控制等。手機(jī) APP 控制主程序流程如圖 3 所示。

                                                                                                                                                                                                                  圖 3 APP 主程序流程圖

手機(jī) APP 控制界面如圖 4 所示。

                                                                                                                                                                                                                  圖 4 手機(jī) APP 控制界面

3 系統(tǒng)調(diào)試與分析

本文系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的實(shí)物如圖 5 所示。

                                                                                                                                                                                                                       圖 5 系統(tǒng)實(shí)物圖

基于單片機(jī)的智能電磁門(mén)鎖系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程如下 ：

(1) 將 12V供電適配器與 5VUSB電源線連通，系統(tǒng)紅色電源 LED 燈亮起，WiFi 模塊紅色電源燈亮起，藍(lán)色指示燈短暫閃爍兩次，單片機(jī)系統(tǒng)初始化，WiFi模塊初始化完成。

(2) 打開(kāi)手機(jī) WLAN 連接系統(tǒng) WiFi模塊的通信網(wǎng)絡(luò)， 打開(kāi)手機(jī)上安裝好的本文系統(tǒng)配套 APP—WiFi電磁鎖控制系統(tǒng)，嘗試發(fā)送控制命令，首先判斷是否連接上單片機(jī)的test網(wǎng)絡(luò)，若是，則重啟 APP即可。

(3) 通過(guò)手機(jī)向單片機(jī)發(fā)送控制指令，每發(fā)送一條控制指令，WiFi模塊上的藍(lán)色指示燈會(huì)閃爍一次，電磁門(mén)鎖便會(huì)根據(jù)相應(yīng)的控制指令執(zhí)行動(dòng)作。

在調(diào)試過(guò)程中，連接速度基本維持在 54 Mb/s，若有墻體， WiFi 信號(hào)則會(huì)出現(xiàn)略微下降，能實(shí)現(xiàn)基本的有效控制，連接速度降低為 48 Mb/s。

4 結(jié) 語(yǔ)

隨著技術(shù)的進(jìn)步與成熟，智能家居進(jìn)入了千家萬(wàn)戶，而智能門(mén)鎖作為智能家居的安全防線，其重要性不言而喻。未來(lái)，APP 控制智能電磁門(mén)鎖系統(tǒng)將會(huì)有更大的進(jìn)步空間，如真正實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)控制以及指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別等更加先進(jìn)安全的控制手段，人們的生活也會(huì)變得更加方便。