無(wú)人駕駛是現(xiàn)今熱點(diǎn)，對(duì)于無(wú)人駕駛，其實(shí)大家也是比較熟悉的，比如無(wú)人駕駛飛機(jī)。為增進(jìn)大家對(duì)無(wú)人駕駛的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)上路測(cè)試條件以及無(wú)人駕駛技術(shù)難題予以介紹。如果你對(duì)無(wú)人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、無(wú)人駕駛汽車(chē)上路測(cè)試條件

無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種，也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。無(wú)人駕駛車(chē)輛依賴(lài)傳感器、攝像頭、雷達(dá)等技術(shù)偵測(cè)周遭環(huán)境。一些汽車(chē)零部件供應(yīng)商利用自身在這些技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)積極研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)。海恩認(rèn)為，未來(lái)年年都會(huì)有無(wú)人駕駛原型車(chē)推出，但無(wú)人駕駛不能一蹴而就，而是通過(guò)輔助駕駛、自動(dòng)泊車(chē)等過(guò)渡技術(shù)一步步走向現(xiàn)實(shí)。

根據(jù)無(wú)人駕駛汽車(chē)上路測(cè)試，北京曾頒布《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)(試行)》和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》兩個(gè)文件，文件明確了無(wú)人駕駛汽車(chē)申請(qǐng)臨時(shí)上路行駛的相關(guān)條件。

第一，申請(qǐng)上路測(cè)試人需是在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人單位，因進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)科研、定型試驗(yàn)，可申請(qǐng)臨時(shí)上路行駛。測(cè)試車(chē)輛必須符合《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258)標(biāo)準(zhǔn)。測(cè)試車(chē)輛具備自動(dòng)、人工兩種駕駛模式，并可隨時(shí)切換;測(cè)試車(chē)輛必須安裝相應(yīng)監(jiān)管裝置，能監(jiān)測(cè)駕駛行為和車(chē)輛位置。

第二，測(cè)試車(chē)輛上路前必須先在封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試和考核，考核結(jié)果經(jīng)專(zhuān)家評(píng)審，通過(guò)后才允許上路測(cè)試。

第三，自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛要按規(guī)定懸掛號(hào)牌、標(biāo)識(shí)，每輛車(chē)都要配備一名有一定駕駛經(jīng)驗(yàn)，熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試駕駛員，隨時(shí)監(jiān)控車(chē)輛，保障車(chē)輛安全行駛。測(cè)試車(chē)輛將在指定區(qū)域、指定時(shí)段內(nèi)測(cè)試，盡量不影響城市交通。測(cè)試單位必須購(gòu)買(mǎi)交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或賠償保函，如果測(cè)試車(chē)輛在測(cè)試期間發(fā)生事故，按照現(xiàn)行道路交通安全法及相關(guān)規(guī)定進(jìn)行處理，并由測(cè)試駕駛員承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。

二、無(wú)人駕駛技術(shù)難題

技術(shù)方面的問(wèn)題是無(wú)人駕駛汽車(chē)所遇到的一個(gè)主要問(wèn)題。不論是何種程度的無(wú)人駕駛,感知都是必不可少的步驟,只有通過(guò)感知車(chē)輛行駛過(guò)程中其周?chē)穆窙r環(huán)境,才能在此基礎(chǔ)上做出相應(yīng)的路徑規(guī)劃和駕駛行為決策。目前,感知所用的傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn),很難找到一種能夠適應(yīng)各種環(huán)境的傳感器器件。例如,激光雷達(dá)對(duì)雨霧的穿透能力受到限制,對(duì)黑顏色的汽車(chē)反射率有限;毫米波雷達(dá)對(duì)動(dòng)物體的反射不敏感;超聲波雷達(dá)的感知距離與頻率受限;攝像頭本身靠可見(jiàn)光成像,在雨霧天、黑夜的情況下其靈敏度會(huì)有所下降。除此之外,如何提高汽車(chē)的視覺(jué)能力也是當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車(chē)中所面臨的一個(gè)難點(diǎn),無(wú)人駕駛汽車(chē)不僅需要識(shí)別周邊的其他車(chē)輛,還必須能夠在各種環(huán)境下能夠檢測(cè)周?chē)能?chē)道、行人、交通標(biāo)志等一系列相關(guān)因素,而當(dāng)處于雨雪天等惡劣的環(huán)境中時(shí),無(wú)人駕駛汽車(chē)可能無(wú)法精確識(shí)別周?chē)h(huán)境中的相關(guān)因素,難以進(jìn)行判斷和決策。在無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)中,精確定位和導(dǎo)航也是重要的組成部分,無(wú)人駕駛要求地圖定位的精確度達(dá)到厘米級(jí)別甚至是厘米以?xún)?nèi),并且需要地圖以更快的速度進(jìn)行更新。目前,高精度的GPS受制于國(guó)外限制,無(wú)法在民用汽車(chē)上使用,國(guó)內(nèi)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)雖然已經(jīng)投入使用,但在定位精確度上仍然有待提高。此外,復(fù)雜的路況問(wèn)題也是無(wú)人駕駛汽車(chē)所需要考慮和解決的另一個(gè)難題,不同國(guó)家的路況,甚至一個(gè)國(guó)家的不同城市,不同地區(qū)的道路狀況會(huì)存在一定程度的差異,以更好的技術(shù)手段應(yīng)對(duì)不同的道路狀況,并且解決相應(yīng)的問(wèn)題,是未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)所面臨的任務(wù)之一。

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