2019年9月16日，TI杯全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽(以下簡(jiǎn)稱“國(guó)賽”)獲獎(jiǎng)名單上，南京郵電大學(xué)嵇志康、陳嘉鴻、陳奎翰戰(zhàn)隊(duì)的出現(xiàn)絕對(duì)顛覆你的想法。參賽時(shí)他們還僅是大一學(xué)生，而且入學(xué)前電子基礎(chǔ)幾乎為零，直到現(xiàn)在模電知識(shí)還很欠缺，卻獲得了H題——模擬電磁曲射炮的國(guó)家一等獎(jiǎng)(以下簡(jiǎn)稱“國(guó)一”)。

左起：陳嘉鴻、嵇志康、陳奎翰

三只小“弱雞“

來(lái)自溫州的陳奎翰在入學(xué)前是三人中電子實(shí)力最“雄厚”的，浙江采用的是“7選3”高考制度，7門選考科目中除了常見(jiàn)科目外，還有一門技術(shù)課。也就是在這門概念普及型教育的技術(shù)課上，他第一次接觸到了電阻、二極管、三極管的基礎(chǔ)知識(shí)，還在學(xué)習(xí)焊接時(shí)做了一盞臺(tái)燈，一下子就喜歡上了這種動(dòng)手做東西的感覺(jué)。最終他的這門課在高考中獲得了97分，并促使他在填報(bào)志愿時(shí)毫不猶豫地選擇了自動(dòng)化方向。

此時(shí)，家住福建晉江的陳嘉鴻還不知道二極管為何物，但是天生的好奇心驅(qū)使他拆了自己一個(gè)老舊的MP3，綠色的電路板上縱橫交錯(cuò)著金色的線路，凸起著幾個(gè)小零件，如此炫目，又如此神奇。也許從那一刻起，愛(ài)好電子的種子悄悄在他心底發(fā)芽了，但由于要備戰(zhàn)高考，并沒(méi)有做過(guò)多深入的研究，而那臺(tái)MP3 再也沒(méi)能裝回去。

日后成為三人國(guó)賽戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)的嵇志康那時(shí)還沒(méi)機(jī)會(huì)和電子產(chǎn)生聯(lián)系，即便填報(bào)志愿時(shí)也沒(méi)有明確的目標(biāo)，游移在偏軟件的計(jì)算機(jī)專業(yè)和偏硬件的自動(dòng)化專業(yè)之間，最終被自動(dòng)化系錄取。

就這樣，機(jī)緣巧合，2018年9月，三個(gè)電子小白注定要在南京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院和人工智能學(xué)院的自動(dòng)化系相遇。起初雖然他們彼此的宿舍都挨著，而且嵇志康和陳嘉鴻同班，但相互間并不熟識(shí)，更沒(méi)有交集。

半個(gè)月的新生軍訓(xùn)之后，學(xué)院科協(xié)招新，三人不約而同地報(bào)名了，學(xué)院里與他們同期報(bào)名的約200人，占全院新生的一半。院科協(xié)主要為協(xié)會(huì)成員做一些電子設(shè)計(jì)與單片機(jī)的培訓(xùn)，并鼓勵(lì)他們參加相關(guān)的競(jìng)賽活動(dòng)。針對(duì)大一新生，科協(xié)特別開(kāi)設(shè)了知識(shí)普及型的講座，由大二的學(xué)長(zhǎng)講解電子基礎(chǔ)知識(shí)和相關(guān)的學(xué)習(xí)方法。

剛開(kāi)始時(shí)陳嘉鴻覺(jué)得很難，畢竟沒(méi)接觸過(guò)單片機(jī)，一切要從零開(kāi)始，但課后自己多琢磨、多摸索，慢慢也就跟上了。此時(shí)的嵇志康、陳奎翰也是同樣的情況。沒(méi)多久，科協(xié)的課程竟已滿足不了他們電子知識(shí)的學(xué)習(xí)進(jìn)度，但將這三個(gè)年輕人對(duì)電子的興趣徹底引燃了，同時(shí)還傳遞給他們一個(gè)重要的信息：電子相關(guān)專業(yè)有個(gè)最重要的比賽——國(guó)賽。

10月中旬，學(xué)校的國(guó)賽宣講也開(kāi)始了。“當(dāng)時(shí)感覺(jué)國(guó)賽很強(qiáng)，學(xué)校的氛圍就讓你想要試一試，”嵇志康回憶到，同樣想要試一試的，還有陳奎翰和陳嘉鴻。11月初，學(xué)校發(fā)布了國(guó)賽校內(nèi)預(yù)選拔通知。南京郵電大學(xué)對(duì)于國(guó)賽的選拔與培訓(xùn)，主要分為初賽和系列電子競(jìng)賽兩階段進(jìn)行，初賽更多的是態(tài)度的選拔，而非考察學(xué)生的電子專業(yè)知識(shí)。真正想要參與國(guó)賽的人，基本都能留下來(lái)。

初賽之后的一次科協(xié)課上，聽(tīng)學(xué)長(zhǎng)提及可以去網(wǎng)上買模塊，也許是好奇，或者是覺(jué)得有趣，他們?nèi)瞬患s而同地去網(wǎng)上尋覓，嵇志康花了7塊錢購(gòu)買了6個(gè)微型電動(dòng)小馬達(dá)，陳奎翰花了21塊錢買了2個(gè)電機(jī)馬達(dá)，而陳嘉鴻除了自己買之外，還會(huì)找別人借。從此他們一有空就會(huì)去網(wǎng)上搜搜，看到感興趣的模塊立刻入手，嘗試完一個(gè)再去找下一個(gè)。電子產(chǎn)品“淘貨”之旅的開(kāi)啟無(wú)形中為他們的國(guó)賽備賽起了推波助瀾的作用，僅國(guó)賽備賽時(shí)期，他們每人在購(gòu)買模塊上都花費(fèi)了上千元，這對(duì)學(xué)生而言可是一筆不小的投入。

時(shí)間一晃就到了第一次積分賽的日子。積分賽就是由學(xué)生自行組隊(duì)，來(lái)完成學(xué)校設(shè)定的一系列任務(wù)目標(biāo)，每次目標(biāo)滿分10分。最后能否參與國(guó)賽，就通過(guò)歷次積分賽的成績(jī)來(lái)確定。2018年12月5日，學(xué)校下發(fā)了第一次積分賽的題目：設(shè)計(jì)并制作激光追車系統(tǒng)，包括自制遙控小車和激光瞄準(zhǔn)裝置，瞄準(zhǔn)裝置包括攝像頭、激光筆。嵇志康當(dāng)時(shí)感覺(jué)很多都不會(huì)，攝像頭又處理非常棘手，索性就放棄了，只做了車。此時(shí)，在其他兩個(gè)隊(duì)伍中分別擔(dān)任隊(duì)長(zhǎng)的陳嘉鴻、陳奎翰的境遇也同樣不佳，最終三人所在的隊(duì)伍都只得到了6分。

開(kāi)竅了

轉(zhuǎn)眼到了寒假，濃厚的春節(jié)氣氛難免讓備賽的同學(xué)有些懈怠，此時(shí)專門針對(duì)國(guó)賽備賽的校冬令營(yíng)如期而至，無(wú)疑再一次燃起了大家的備賽熱情。針對(duì)不同的競(jìng)賽方向，學(xué)校分別安排了培訓(xùn)課程。嵇志康、陳奎翰、陳嘉鴻帶領(lǐng)自己的隊(duì)員所參加的自控初級(jí)組的培訓(xùn)，其重點(diǎn)就是TI MCU TM4C123GH6PM的應(yīng)用和OpenCV圖像識(shí)別算法。由有經(jīng)驗(yàn)的學(xué)長(zhǎng)給大家講解這款芯片，并結(jié)合自己寫(xiě)的代碼進(jìn)行一行行的詳細(xì)使用講解。雖然這半年來(lái)，大家也接觸過(guò)其他單片機(jī)，但TI Tiva C 系列單片機(jī)是他們深入接觸的第一款單片機(jī)。學(xué)長(zhǎng)適時(shí)地推薦了一本《基于固件的ARM Cortex M4原理及應(yīng)用》，這是TI中國(guó)大學(xué)計(jì)劃的教材，讓感興趣和學(xué)有余力的同學(xué)們課下自己延伸學(xué)習(xí)。為便于大家更好地理解和使用這款芯片，學(xué)校還借給每個(gè)組2塊EK-TM4C123GXL評(píng)估套件。就這樣連續(xù)兩周的早8點(diǎn)到晚9點(diǎn)的持續(xù)學(xué)習(xí)，為備賽同學(xué)打開(kāi)了電子設(shè)計(jì)重要的一塊知識(shí)點(diǎn)MCU的大門。冬令營(yíng)臨近結(jié)束的2天，學(xué)校設(shè)置了一個(gè)Tiva C系列MCU應(yīng)用的題目，那時(shí)大家做起來(lái)已經(jīng)得心應(yīng)手了，于是在后續(xù)的積分賽和國(guó)賽賽場(chǎng)上，都毫不猶豫地選擇了這款單片機(jī)。

TI EK-TM4C123GXL評(píng)估套件

2019年3月初，迎來(lái)了第二次積分賽，更多時(shí)候嵇志康他們對(duì)此還有些期盼，因?yàn)槊看瓮瓿身?xiàng)目時(shí)都充滿了激情，而且還能暴露出不少問(wèn)題，是充實(shí)技術(shù)庫(kù)的好機(jī)會(huì)。第二次的題目是簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制，大家最后都卡在了 PID調(diào)試上。因?yàn)槭堑谝淮握{(diào)試，縱然有理論基礎(chǔ)，實(shí)際操作起來(lái)還是遇到了各種各樣的問(wèn)題。大家都在一直熬夜調(diào)，但是效果并不好，心里都很焦躁，渴望彼此間交流。此前在冬令營(yíng)時(shí)，由于陳奎翰與陳嘉鴻兩人的座位離得比較近，陳嘉鴻有時(shí)會(huì)找陳奎翰問(wèn)問(wèn)題，慢慢兩人就熟悉起來(lái)了。此時(shí)嵇志康會(huì)跟著同班的陳嘉鴻去找陳奎翰聊天，交流進(jìn)度，結(jié)果三人越聊越投機(jī)。

最終陳奎翰、陳嘉鴻的調(diào)試沒(méi)有成功，嵇志康雖然幸運(yùn)地調(diào)出來(lái)了，但感覺(jué)很累很累，因?yàn)橛龅竭@種特別棘手的問(wèn)題時(shí)，只能由身為隊(duì)長(zhǎng)的自己獨(dú)自解決。但團(tuán)體賽中不可能單憑一己之力，要想走得更遠(yuǎn)，必須做出改變，尋找強(qiáng)有力的隊(duì)友。于是心一橫，就去打探陳嘉鴻、陳奎翰這兩個(gè)他心中的強(qiáng)人，幸運(yùn)的是，陳嘉鴻、陳奎翰也面臨同樣的困境。于是4月初，一個(gè)由三位組長(zhǎng)組成的全新大一團(tuán)隊(duì)誕生了，陳奎翰負(fù)責(zé)電路和圖像處理，陳嘉鴻負(fù)責(zé)系統(tǒng)框架和一些基本代碼，起初負(fù)責(zé)軟件部分的嵇志康中后期轉(zhuǎn)了硬件部分和機(jī)械結(jié)構(gòu)，他戲稱是因?yàn)橛懈鼜?qiáng)的寫(xiě)代碼的人在隊(duì)伍中。因?yàn)槭谴笠?，三人并沒(méi)有設(shè)置很高的目標(biāo)，想著能拿個(gè)省獎(jiǎng)就不錯(cuò)。

4月14日，第三次積分賽開(kāi)始，這是重新組隊(duì)后三人的首次合作，自然憋著勁兒想沖一把。項(xiàng)目中需要使用一款嵌入式開(kāi)發(fā)板，但當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)成員對(duì)這款嵌入式開(kāi)發(fā)板的接口并不熟悉，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)經(jīng)常丟包，搜索了各種解決辦法并進(jìn)行嘗試，都沒(méi)有解決問(wèn)題，最終只得到了4分。遭受到挫敗的同時(shí)也有收獲，這次積分賽證明了團(tuán)隊(duì)分工里的每一部分工作，交給現(xiàn)在負(fù)責(zé)的那個(gè)人是最放心的，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手的模式?jīng)]有問(wèn)題，只是還需要通過(guò)后續(xù)的努力來(lái)補(bǔ)充能力上的盲點(diǎn)。

5月中旬，三人如愿拿到了國(guó)賽參賽資格，這一次，是比積分賽更嚴(yán)苛的國(guó)賽夏令營(yíng)在等著他們——以前積分賽需要一個(gè)月完成的項(xiàng)目，夏令營(yíng)中需要在一周內(nèi)完成。每周一道歷年國(guó)賽題目的訓(xùn)練后，他們驚喜地發(fā)現(xiàn)：經(jīng)過(guò)之前幾次積分賽發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的過(guò)程，積累了不少經(jīng)驗(yàn)，此時(shí)做起項(xiàng)目來(lái)越做越順，不但不比學(xué)長(zhǎng)差，甚至有時(shí)還是最快的。