1 系統(tǒng)的結構

整個系統(tǒng)由AT91RM9200處理器、CMOS傳感器、音頻采集系統(tǒng)、以太網(wǎng)供電系統(tǒng)和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信等幾部分組成。首先，通過CMOS傳感器鏡頭采集圖像，同時還可以進行音頻采集，經過AT91RM9200處理器處理，整個過程通過網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸，通過網(wǎng)絡進行供電，從而實現(xiàn)以太網(wǎng)供電的網(wǎng)絡攝像機系統(tǒng)功能。

2 系統(tǒng)的硬件設計

2.1 AT91RM9200相關設計

AT91RM9200嵌入ARM920T ARM Thumb處理器核，工作于180 MHz時，性能高達200 MIPS，存儲器管理單元SRAM為16K，ROM為128K。AT91RM 9200集成了許多標準接口，包括USB 2.0全速主機和設備端口、多數(shù)外設和在網(wǎng)絡層廣泛使用10/100 Base-T以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC)。此外，它還提供一系列符合工業(yè)標準的外設，可在音頻、電信、Flash卡紅外線及智能卡中使用。

獨立的媒體接口(MII)或簡化的獨立媒體接口(RMII)，對于接收與發(fā)送有集成的28字節(jié)FIFO及專用的DMA通道。自動協(xié)議控制及快速自動數(shù)據(jù)傳輸與MMC及SD存儲器卡兼容，支持兩個SD存儲器、32位的高速數(shù)據(jù)流傳輸，系統(tǒng)的硬件結構如圖1所示。

網(wǎng)絡攝像機設計硬件電路

AT91RM9200作為系統(tǒng)的CPU，采用MT9D131作圖像采集傳感器。 MT9D131是CMOS傳感器，擁有200萬像素圖像傳感器芯片，因為其較好的性能，廣泛應用于監(jiān)控行業(yè)。捕獲麥克風的音頻信號，通過WM8731進行處理，WM8731是一款帶有集成耳機驅動器的低功耗、高質量音頻編碼/解碼器，專為便攜數(shù)字音頻應用而設計。該器件可以提供CD音質的音頻錄音和回放，為16Ω的負載提供50 mW的輸出功率。此外，AT91RM9200具有豐富的外設及I/O，這對將來的系統(tǒng)升級也提供了很大的便利。

2.2 POE電源設計

2.2.1 POE供電的工作過程

首先，PSE設備在端口輸出很小的電壓，直到其檢測到線纜終端的連接為一個支持IEEE802.3af標準的受電端設備。當檢測到受電端設備PD之后，PSE設備可能會為PD設備進行分類，并且評估此PD設備所需的功率損耗。

POE技術允許在現(xiàn)有的五類線、超五類線和六類線網(wǎng)絡上安全可靠地傳輸功率高達15 W的48 V電源，特別適合于通信方面的應用。它可以為13 W(在被供電設備測量)范圍內的IP電話、WLAN接入點、網(wǎng)絡攝像機和其他各類網(wǎng)絡終端供電。POE供電原理圖如圖2所示。

POE供電原理圖

2.2.2 以太網(wǎng)供電控制器LTC4269

凌力爾特公司(Linear Technology)推出IEEE802.3af以太網(wǎng)供電(POE)控制器LTC4269，它具有一個集成開關穩(wěn)壓器，極大簡化了受電設備(PD)設計。LTC4269增強了傳統(tǒng)POE功能。

用戶可以配置一個代表PD功率分級的分級負載電流，一個堅固100V熱捅拔MOSFET，在檢測和分級時隔離以太網(wǎng)供電接口DC/DC轉換器，同時提供1 00 mA浪涌電流，當采用任何PSE時能順利地加電過渡。

3 系統(tǒng)的軟件設計

軟件系統(tǒng)組成包括系統(tǒng)引導程序Bootloader、嵌入式操作系統(tǒng)以及上層應用程序。大多數(shù)Bootloader都包含兩種不同的操作模式：啟動加載和下載。啟動加載模式也稱為自主模式，即Bootloader將操作系統(tǒng)從目標機上的存儲設備加載到RAM中運行，整個過程并沒有用戶的介入。下載模式下，目標機上的Bootloader將通過串口連接或網(wǎng)絡連接等通信手段從主機(Host)下載文件。

軟件系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡攝像機關鍵的TCP/IP、UDP協(xié)議庫。應用軟件包括完成文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡服務、郵件發(fā)送、文件傳送、偵測報警等。網(wǎng)絡服務程序把語音、圖像發(fā)送到網(wǎng)絡的某個端口，以供其他網(wǎng)絡設備來訪問。

U—Boot移植過程：U—Boot的源代碼可以到官方網(wǎng)站下載。在Linux里安裝交叉編譯器，編譯代碼，生成U—Boot.bin文件。啟動后顯示。代碼如下：

DRAM Configuration：

Bank#0：20000000 16 MB

Flash：16 MB

In：serial

Out：serial

Err：serial

Hit any key to st op autoboot：0

K9Uboot》

結語

本文介紹了以AT91RM9200處理器為核心的網(wǎng)絡攝像機的設計與實現(xiàn)，網(wǎng)絡供電模塊LTC4269增強了傳統(tǒng)POE功能的DC/DC控制器。CMOS傳感器MT9D131實現(xiàn)圖像的采集，其強大的圖像采集能力，保證了動態(tài)圖像的清晰可靠。

音頻編碼解碼器WM8731可以實現(xiàn)攝像機音頻的采集。目前AT91RM9200在音頻/視頻、語音和多媒體等消費電子等領域有著廣泛的應用。因此，該系統(tǒng)具有很好的應用前景。