電路原理：本設(shè)計(jì)采用的避障模塊是紅外傳感模塊，它主要根據(jù)的是物體反射的這一性質(zhì)，紅外傳感器的原理圖如圖2所示。在一定范圍內(nèi)，假設(shè)無(wú)障礙物，則發(fā)射出去的紅外線不會(huì)有反射，則往前走。倘若有障礙物，此時(shí)紅外線碰到障礙物會(huì)被反射，則會(huì)在傳感器的接收頭里，隨之檢測(cè)到信號(hào)，做出相應(yīng)的反應(yīng)，以此確認(rèn)障礙物，將此消息傳遞給單片機(jī)，進(jìn)行一系列處理。協(xié)調(diào)小車完成一個(gè)漂亮的避障動(dòng)作。 “0”表示有障礙物；“1”表示無(wú)障礙物。　　

　　圖2紅外傳感器原理圖