在歐盟sFly項(xiàng)目框架內(nèi)，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員開發(fā)出一種微型飛行機(jī)器人，直徑約50厘米，重量僅1500克，無需GPS和遙控器，僅用機(jī)載攝像機(jī)和微型計(jì)算機(jī)即可開展航拍或?yàn)?zāi)區(qū)救助，達(dá)到了新的自動水準(zhǔn)。

發(fā)展和完善微型航空器（MAV）的研究工作一直在進(jìn)行，但目前的飛行機(jī)器人大而重，距離像鳥一樣優(yōu)雅飛行的目標(biāo)仍相去甚遠(yuǎn)，而且在開放的領(lǐng)域使用時，往往離不開GPS或受過訓(xùn)練的飛行員。為此，歐盟在2009年啟動sFly項(xiàng)目，目標(biāo)是開發(fā)超出既有限制的飛行機(jī)器人。現(xiàn)在開發(fā)工作已完成，飛行機(jī)器人也已經(jīng)成功通過了嚴(yán)峻考驗(yàn)。

這個飛行機(jī)器人的創(chuàng)新之處在于，該裝置無需與地面站連接，僅使用安裝其上的攝像機(jī)和微型計(jì)算機(jī)就能夠平穩(wěn)確定位置。機(jī)上載有3個攝像機(jī)，一個為飛行控制單元提供數(shù)據(jù)，其他兩個用于3D建模。通過WiFi，主板上的計(jì)算機(jī)將錄制的影像傳輸?shù)降孛嫔系挠?jì)算機(jī)，然后創(chuàng)建一個飛越地形的三維地圖，顯示出障礙所在，飛行機(jī)器人可根據(jù)攝像機(jī)圖像的實(shí)時推算來調(diào)整飛行動作，飛行控制裝置也能適時糾正偏差狀況。

據(jù)該項(xiàng)目協(xié)調(diào)員達(dá)維德介紹，與基于GPS的飛行機(jī)器相比，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的這項(xiàng)技術(shù)有兩個重大優(yōu)勢：首先，它既可在露天也可在密閉空間飛行；第二，攝像頭會幫助飛行器更準(zhǔn)確地定位，這對于幾個近距離工作的飛行機(jī)器人尤其適用，而GPS的誤差根據(jù)環(huán)境的不同可高達(dá)70米。

此外，傳統(tǒng)飛行機(jī)器人的構(gòu)造是其缺點(diǎn)之一，包括其重量會增加能源消耗。而sFly項(xiàng)目的目標(biāo)之一就是要開發(fā)更有效的算法，以減少飛行過程中消耗的功率，同時也增加該飛行機(jī)器人的計(jì)算能力。

該微型航空器被設(shè)計(jì)用來檢測及繞飛任何障礙，未來可能的用途包括執(zhí)行保護(hù)或救援任務(wù)，其可比較理想地飛越災(zāi)區(qū)，從空中拍攝現(xiàn)場圖像或定位受災(zāi)者。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人羅蘭說：“這是一個研究項(xiàng)目，旨在探討上述所有技術(shù)的可能性，我們可以想像，在sFly項(xiàng)目下開發(fā)的飛行機(jī)器人可能在不太遙遠(yuǎn)的將來，會成為救援隊(duì)在執(zhí)行救災(zāi)任務(wù)時的重要援助。”