自動(dòng)停車(chē)助手,這應(yīng)該是今年 CES 最出彩的機(jī)器人
一個(gè)充滿機(jī)器人的未來(lái),看起來(lái)應(yīng)該是什么樣子?這個(gè)充滿未來(lái)感的問(wèn)題很容易讓人沉浸于無(wú)盡的幻想當(dāng)中,好在每年 CES 上總有那么一兩款真實(shí)機(jī)器人能夠讓我們“預(yù)見(jiàn)”未來(lái)。
在 CES 2017 上就出現(xiàn)了一款為你“自動(dòng)泊車(chē)”的小機(jī)器人 Loomo“路萌”,它自己本身或許默默無(wú)名,但是打造出這款機(jī)器人的 3 家團(tuán)隊(duì)你肯定都很熟悉:Segway Robotics(賽格威機(jī)器人)、寶馬、Intel。
這一點(diǎn)也可以從 Loomo 本身的外形上看出:行走部分實(shí)際上是一臺(tái) 9 號(hào)平衡車(chē);長(zhǎng)脖子上面頂著一臺(tái)安卓平板,像一個(gè)大腦袋;胸口有著另外一個(gè)小腦袋,還會(huì)左右旋轉(zhuǎn)觀察,上面打著 Intel 和 Segway Robotics Logo,看起來(lái)的確有點(diǎn)萌。
問(wèn)題來(lái)了,它究竟如何實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)泊車(chē)”服務(wù)呢?這首先要從其工作場(chǎng)所說(shuō)起。一塊在寶馬 CES 展區(qū)內(nèi)特別劃分出的區(qū)域,區(qū)域畫(huà)好了幾個(gè)停車(chē)位以及出入口。實(shí)際工作流程如下:
Loomo “前往”寶馬展區(qū)試駕入口,大腦袋上直接顯示“為某某先生/小姐提供停車(chē)服務(wù)”(現(xiàn)場(chǎng)會(huì)直接顯示出試駕者的人名);
裝備有 Co-Pilot 功能的寶馬新 5 系轎車(chē)駛?cè)胝箙^(qū),接近入口后 Loomo 對(duì)目標(biāo)車(chē)輛顯示“Follow me(跟我來(lái))”;
Loomo 倒退著將目標(biāo)車(chē)輛引入特定區(qū)域,并且在車(chē)輛達(dá)到指定位置之后顯示“停車(chē)”,這個(gè)時(shí)候車(chē)上的人就能夠帶上所有東西直接下車(chē)。
Loomo 行駛到車(chē)輛的左側(cè),開(kāi)始等待。車(chē)輛本身則開(kāi)始自動(dòng)行駛,并且通過(guò)不斷修正方向,倒車(chē)停在車(chē)位上。
Loomo 再次“前往”車(chē)輛入口等待。
以上整個(gè)過(guò)程中完全不需要人工介入,不過(guò)寶馬還是給 Loomo 同時(shí)配備了專(zhuān)門(mén)的遙控和控制人員,主要是考慮到現(xiàn)場(chǎng)參觀環(huán)節(jié)需要近距離觀察,以及在現(xiàn)場(chǎng)人太多情況下進(jìn)行停機(jī)操作。
也有圍觀路人提出了疑問(wèn):這個(gè)機(jī)器人似乎也只帶了一小段路,它的作用似乎可以忽略。對(duì)此寶馬負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)的負(fù)責(zé)人 Michael 表示:
Loomo 實(shí)際想解決停車(chē)場(chǎng)找車(chē)位的問(wèn)題,這個(gè)場(chǎng)地只是個(gè)示范,更加復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境中“帶路”功能也能實(shí)現(xiàn)。
對(duì)于目前都市中日益復(fù)雜的地下停車(chē)場(chǎng)來(lái)說(shuō),完全可以在每一層放置幾臺(tái) Loomo 引導(dǎo)用戶前往停車(chē)位。這樣一來(lái)用戶能夠減少尋找停車(chē)位的時(shí)間,節(jié)省在停車(chē)上面花費(fèi)的時(shí)間,如果再配合上寶馬自動(dòng)泊車(chē)之類(lèi)功能,體驗(yàn)的確會(huì)上好幾層樓。
另外一方面,通過(guò)引導(dǎo)停車(chē)場(chǎng)也能夠真正有效地管理停車(chē)位,甚至能夠?qū)崿F(xiàn)在前面車(chē)輛即將開(kāi)出前 30 秒開(kāi)始引領(lǐng)下一輛車(chē)前往。這項(xiàng)服務(wù)同時(shí)也能針對(duì)前往停車(chē)場(chǎng)尋找車(chē)輛的人們展開(kāi)。
另外一個(gè)是 Loomo 的工作續(xù)航問(wèn)題,根據(jù)在場(chǎng) Segway Robotics 商業(yè)和開(kāi)發(fā)者計(jì)劃負(fù)責(zé)人張佳辰介紹:
昨天這臺(tái)機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行了 10 個(gè)小時(shí),就連拉斯維加斯不時(shí)出現(xiàn)的 6、7 級(jí)陣風(fēng)也能很好應(yīng)對(duì),至少?zèng)]被吹跑。
相比續(xù)航,Loomo 正常工作所需的一系列核心技術(shù)更加值得關(guān)注:采用 Intel Atom 芯片作為主處理器,在小腦袋上配備了 Intel RealSense 傳感器;最后 Loomo 還通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)與新 5 系、以及特定區(qū)域的停車(chē)管理系統(tǒng)三者互相聯(lián)通。
根據(jù)愛(ài)范兒現(xiàn)場(chǎng)跟寶馬工作人員了解,整套系統(tǒng)主要由寶馬負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā),基礎(chǔ)是 Segway Robotics 和 Intel 提供的開(kāi)發(fā)者套件:9 號(hào)平衡車(chē)是整體基礎(chǔ),除了提供行走能力之外還負(fù)責(zé)整機(jī)的供電;Intel 提供的 RealSense 則負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺(jué)部分、同時(shí)還通過(guò) Atom 平臺(tái)提供所必須的運(yùn)算能力。
實(shí)際上早在去年的 CES 之上,Intel 就已經(jīng)在主題演講中著重介紹了當(dāng)時(shí)的 Loomo——“Segway Robot”,不僅名字有些難讀,同時(shí)也只是一個(gè)測(cè)試原型機(jī)。
但很明顯 Segway Robotics 和 Intel 已經(jīng)意識(shí)到了其中的意義,去年 4 月開(kāi)發(fā)者計(jì)劃就已經(jīng)正式發(fā)布,同時(shí)開(kāi)放相關(guān)的軟件和硬件平臺(tái)。開(kāi)發(fā)者只需要購(gòu)買(mǎi)與現(xiàn)場(chǎng)一致的 Alpha 版本,就能夠通過(guò)簡(jiǎn)單地開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)、自主導(dǎo)航、語(yǔ)音、連接、交互和硬件擴(kuò)展 6 大能力。
根據(jù)張佳辰介紹,寶馬也不是唯一一個(gè)提交開(kāi)發(fā)申請(qǐng)的第三方,實(shí)際總申請(qǐng)數(shù)量達(dá)到 3000 多份,并且來(lái)自不同領(lǐng)域。最終他們選擇了與寶馬進(jìn)行首次合作,在三方通力合作之下,整套系統(tǒng)開(kāi)發(fā)僅僅用了 1 個(gè)月時(shí)間,這也基本證明了整套平臺(tái)對(duì)于其他環(huán)境應(yīng)用的開(kāi)發(fā)潛力。
究竟未來(lái) Loomo 還會(huì)發(fā)生怎樣硬件層面和應(yīng)用環(huán)境上的“演變和進(jìn)化”?能否成為第一波生活機(jī)器人浪潮?這些似乎都值得期待。





