通用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展及其應(yīng)用：

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律，是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，發(fā)展到了基于PC 總線的以DSP 和FPGA 作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也由面向傳統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)專用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)而發(fā)展為具有開(kāi)放結(jié)構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用要求而快速重組的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。基于網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)和嵌入式結(jié)構(gòu)的通用運(yùn)動(dòng)控制器逐步成為自動(dòng)化控制領(lǐng)域里的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。高速、高精度始終是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)追求的目標(biāo)。充分利用DSP 的計(jì)算能力，進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)多軸插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償和更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算，使得運(yùn)動(dòng)控制精度更高、速度更快、運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn);充分利用DSP 和FPGA 技術(shù)，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加開(kāi)放，根據(jù)用戶的應(yīng)用要求進(jìn)行客制化的重組，設(shè)計(jì)出個(gè)性化的運(yùn)動(dòng)控制器將成為市場(chǎng)應(yīng)用的兩大方向。

微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)是學(xué)的8086/8088的CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷等等的原理，學(xué)習(xí)的是匯編語(yǔ)言。單片機(jī)原理及接口技術(shù)是用8051單片機(jī)為內(nèi)容的，還是學(xué)習(xí)硬件，存儲(chǔ)器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷等等，學(xué)習(xí)的語(yǔ)言是單片機(jī)的語(yǔ)言，和匯編差不多，匯編會(huì)了，單片機(jī)的小意思。微型計(jì)算機(jī)控制是偏向自動(dòng)化控制的，類似與《自動(dòng)控制原理》那本書(shū)。不一樣的是傳遞函數(shù)都是離散的、數(shù)字的。微機(jī)原理和單片機(jī)是一種學(xué)習(xí)方法，就是軟硬件結(jié)合。微機(jī)控制是另一種學(xué)習(xí)方法，類似自控原理。

做單片機(jī)開(kāi)發(fā)少不了的就是通過(guò)按鍵和單片機(jī)交流，按鍵是單片機(jī)交流的一個(gè)橋梁，所以狀態(tài)機(jī)按鍵掃描猶如嵌入式一樣的火爆，在網(wǎng)上一搜一大把，一說(shuō)起按鍵，學(xué)了單片機(jī)的人都知道有個(gè)叫做“狀態(tài)機(jī)掃描的方法”，這個(gè)方法確實(shí)比其它的按鍵方法要好得多。