6年前，東日本大地震引發(fā)了慘重的后果。在此之后，國際社會涌入日本，為該國提供救災(zāi)援助，并尋找各種方式幫助其清理福島第一核電站。機器人成為了當時的首選。

據(jù)報道，日本原子能規(guī)劃廳敦促該工廠的運營者東京電力公司尋找新的技術(shù)和方式來清理這座核電站的廢墟，原因是機器人在執(zhí)行任務(wù)時不斷因為輻射而受到“煎熬”，有的還在廢墟內(nèi)“罷工”，因而浪費了寶貴的時間和資金。

換言之，倘若東京電力公司的精力和政府的資金轉(zhuǎn)向化學(xué)、生物和所謂的“安全封隔”等等方式——在福島第一核電站周圍建設(shè)某種類似于切爾諾貝利的石棺——清理速度會更快。又或者，人類應(yīng)該依靠人工智能來指揮機器人從事某些任務(wù)。目前所有在當?shù)貓?zhí)行清理任務(wù)的機器人都由人類遙控。

政府監(jiān)管部門發(fā)出此項評論之前，東京電力公司最近遭遇了多起機器人故障。

PMORPH勘測機器人

該公司表示，他們曾經(jīng)試圖向一個密封殼內(nèi)派遣一臺勘測機器人，以便找到燃料碎片，通過這些信息才能讓這座電廠退役。但那臺由日立-通用核能公司(Hitachi-GE Nuclear Energy)和國際核退研究所(International Research Institute for Nuclear Decommissioning)開發(fā)的勘測機器人共同開發(fā)的勘測機器人卻無法將攝像頭送往預(yù)定地點，結(jié)果只能返回局部報告。

就在一個月前，東京電力公司決定放棄使用東芝“蝎子”機器人(該機器人專門用來攀爬亂石)在工廠內(nèi)拍攝圖像、收集數(shù)據(jù)。該機器人遭遇了高達1000西弗的輻射，而且在2號反應(yīng)堆的外圍遇到困難。

東芝“蝎子”機器人　　在此之前，作為災(zāi)后首臺進入福島第一核電站的機器人，Quince 1就曾遭遇過一系列失敗。這款由千葉工業(yè)大學(xué)、國際救助系統(tǒng)學(xué)院和日本東北大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的產(chǎn)品曾經(jīng)前往2號反應(yīng)堆探測輻射強度、收集廢墟樣本和視頻片段。它曾經(jīng)多次執(zhí)行任務(wù)，但最終卻與外界失去聯(lián)系，在廢墟內(nèi)“擱淺”。

想要讓機器人來從事核燃料的回收和清理工作并非易事，日本研究人員從上世紀80年代就開始從事這方面的工作。配備相應(yīng)的攝像頭、放射量測定器和其他工具后，機器人便可進入人類無法進入的任何環(huán)境。如果足夠強大和靈活，甚至可以攜帶樣本供科學(xué)家檢測。最終任務(wù)是讓機器人在福島第一核電站尋找和回收約600噸的熾熱核燃料及殘骸。

iRobot的PackBot機器人　　

盡管日本原子能監(jiān)管機構(gòu)最近發(fā)出警告，但仍有很多機器人在其中發(fā)揮了重要作用，甚至包括那些遭到“煎熬”的機器人。