今年2月14日情人節(jié)，谷歌一輛雷克薩斯改裝的無人駕駛汽車在低速行駛的情況下，撞上了一輛公交車，這一撞可不是簡簡單單的交通事故了，這一撞有深度，有含義，這一撞我們已經(jīng)等了許久許久。

其實，早在100多年前，汽車剛剛誕生的時候，坐著馬車人們看著這個鋼鐵怪獸，也曾非常懷疑它是否會讓整個社會交通環(huán)境一片糟。歷史，總是驚人的相似，今天似乎國人對于無人駕駛汽車更有信心，在微博上我們可以看到滿滿的正能量...

事件回顧

這次事故發(fā)生在Google的總部所在地山景城，無人車是一輛改裝的雷克薩斯RX450h。根據(jù)DMV的文件顯示，當(dāng)時無人車在一條比較寬的車道上行駛，發(fā)現(xiàn)車道前方有沙袋，所以它試圖駛進左側(cè)車道，此時左側(cè)車道后方有一輛公車正在駛來。

無人車上的駕駛員稱，他相信公車會減速讓無人車并線進來，但是公車并沒有。所以三秒鐘后，這輛處在自動駕駛狀態(tài)的無人車撞上了巴士的側(cè)面，導(dǎo)致無人車車頭左側(cè)、前輪和司機這一側(cè)的感應(yīng)器都受損。萬幸的是，當(dāng)時無人車的駕駛速度非常慢，才2英里每小時，而當(dāng)時巴士的速度在15英里每小時，所以沒有人員受傷。

Google后來承認無人車對這次事故要承擔(dān)“部分責(zé)任”，并且在事后對自動駕駛系統(tǒng)進行了調(diào)整。“在這個事故里，我們很明顯有一些責(zé)任，因為如果我們的車不并道的話，就不會有這次撞車。”Google方面稱，“這件事之后，我們的車會更明白，相比起其他的車來說，包括巴士在內(nèi)的大型車輛對別的車避讓的可能性比較低，我希望我們的駕駛系統(tǒng)以后可以更好地處理這類問題。”

從上面，我們也可以知道，谷歌正在專注于讓車輛行使得更 “像人類”，而不是像周圍滿是注意力不集中的人類司機而滿心恐懼的小機器人。Google 教無人車 “走捷徑”，以此來獲得更流暢舒適的行駛路徑。在某些場景中，無人車的程序也被編寫得更加的靈活——如果一輛車擋住了它的路，它現(xiàn)在會評估前方道路情況，如果路況良好的話就會超車，就像人類會做的那樣。

歷史上谷歌12的次事故

2010年5月：人為駕駛模式下，在等紅綠燈的時候被后面的車碰了一下。

2011年8月：人為駕駛模式下，駕駛員開車辦私事(并非測試無人駕駛技術(shù)的時候)，追尾了前面一輛因為交通擁堵而停著的車。

2012年10月：無人駕駛模式下，車輛在等紅燈的時候被追尾。

2012年12月：人為駕駛模式下，在道路行駛中被追尾。

2013年3月：無人駕駛模式下，時速63英里的時候右道并行車輛超車發(fā)生事故。

2013年10月，人為駕駛模式下，停車過程中被后車追尾，時速2英里。

2014年3月：無人駕駛模式下，停車等紅燈的時候被追尾。撞上去的這輛車也是因為被后車追尾才向前移動的。

2014年7月：人為駕駛模式下，停車等紅燈的時候被追尾。

2015年2月：無人駕駛模式下，在十字路口被側(cè)面路口來車撞上。按照美國加州的交通規(guī)則，在當(dāng)時的情況下，Google 無人駕駛汽車擁有道路優(yōu)先權(quán)，側(cè)面路口的車需要停車讓這條路上的車先過。但對方?jīng)]有遵守這一交規(guī)。在碰撞發(fā)生前，Google 無人駕駛汽車已經(jīng)意識到對方車輛違反了交通規(guī)程并開始減速想要躲避，但沒有成功。

2015年4月：無人駕駛模式下，在路口等待轉(zhuǎn)彎的時候，Google 無人駕駛汽車開始緩慢啟動準備轉(zhuǎn)彎，被后車追尾。當(dāng)時Google 無人駕駛汽車時速不到1英里，撞上來的車時速約為5英里。

2015年5月：無人駕駛模式下，在等紅燈的時候，后面的車輕輕碰了一下 Google 無人駕駛汽車后面防撞桿上的感應(yīng)器。

還有一次事故發(fā)生的時候根本不是在測試，而是駕駛員開車去辦點私事。

對于無人駕駛汽車來說，道路上到處都有不守規(guī)矩的司機，人們開車的時候會根據(jù)現(xiàn)場情況靈活處理。但對于計算機來說，需要大量的機器學(xué)習(xí)才能對意外做出更好的判斷并主動規(guī)避。

我們知道，Google 打算在 2020年 實現(xiàn)無人車商業(yè)化。相比于特斯拉的無人駕駛，谷歌更多的是要完全去掉方向盤和踏板，4年后真的會給汽車帶來另一次革新么？