在工業(yè)自動(dòng)化與智能物流場(chǎng)景中，AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))的避障系統(tǒng)正從單一傳感器向多模態(tài)融合方向演進(jìn)。激光雷達(dá)與視覺(jué)傳感器的融合應(yīng)用，通過(guò)“空間定位+語(yǔ)義理解”的協(xié)同機(jī)制，顯著提升了AGV在復(fù)雜環(huán)境中的避障魯棒性與決策智能化水平。本文從數(shù)據(jù)融合架構(gòu)、特征級(jí)協(xié)同算法及工程實(shí)踐挑戰(zhàn)三個(gè)維度，解析這一技術(shù)路徑的核心邏輯。
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