近年來，伺服電機控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向發(fā)展。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)
在仿人機器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
摘要：首先介紹GPRS技術(shù)的原理和GPRS在污水處理監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，針對某市污水處理廠的實際情況，提出一種基于GPRS技術(shù)的污水處理遠程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案，并設(shè)計通信規(guī)約和上位機軟件。通過實際的系統(tǒng)運行，污水處理
摘要：從EFT的特性及本質(zhì)問題出發(fā)，分析產(chǎn)品的EFT干擾路徑，并采取相應(yīng)濾波及阻斷措施，使電源端口的脈沖群干擾傳導(dǎo)或輻射到用電單元時，不會影響用電設(shè)備的正常工作。這樣來實現(xiàn)產(chǎn)品整個抗擾度的提升。關(guān)于EFT的干擾
1引言隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論在交流變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，變頻器(或逆變器)的性能也得到飛躍性的提高，并越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和日常工作的許多領(lǐng)域之中。但是，變頻器輸出的具有陡上升沿或下降沿的脈沖
超大規(guī)模集成電路芯片的驗證是一項復(fù)雜的任務(wù)，占據(jù)了整個芯片設(shè)計工作量的70％。實現(xiàn)了一款八通道多協(xié)議串行通信控制器芯片的功能驗證，介紹了基于總線功能模型驗證平臺的建立方法，并根據(jù)此芯片的設(shè)計特點，研究了該芯片的驗證策略，設(shè)計了驗證平臺，同時完成了芯片的后仿真和樣片測試。實踐證明，該驗證策略具有較高的功能覆蓋率，驗證平臺具有較好的復(fù)用性，對同類具有復(fù)雜通信協(xié)議電路的功能驗證有一定的參考價值。
德州儀器(TI)近日推出了三款兼具高速和高精度的新型放大器，使設(shè)計人員能夠為誤差敏感型應(yīng)用創(chuàng)建更精確的電路。新器件支持對測試與測量、醫(yī)療和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中各種輸入信號進行更精確的測量和更快的處理。
摘要：為了快速、定量檢測肉類食品中瘦肉精含量，采用了一種先進的激光誘導(dǎo)熒光技術(shù)進行檢測。首先將稀釋好的樣品滴加在用免疫層析技術(shù)制作的試紙卡上，然后使用638 nm波長的半導(dǎo)體激光器照射試紙卡，激發(fā)出的熒光
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王洪陽
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復(fù)制忍者
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房脊上的老貓
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