PiDP-10: DEC 1968年的大型主機(jī)，后來(lái)成為麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室的黑客游樂場(chǎng)。這臺(tái)機(jī)器在計(jì)算機(jī)歷史上非常重要，創(chuàng)造了許多“第一”。在過(guò)去的十年里，一群愛好者對(duì)實(shí)驗(yàn)室的硬件和軟件進(jìn)行了全面的重建，就像它在20世紀(jì)70年代的樣子。PiDP-10為這個(gè)項(xiàng)目提供了物理形狀，我們將其視為“計(jì)算機(jī)歷史膠囊”。一個(gè)獨(dú)立的，緊湊的復(fù)制品，給人的體驗(yàn)盡可能接近真實(shí)的機(jī)器和人工智能實(shí)驗(yàn)室。但現(xiàn)在在家里，甚至在客廳里。
要裝飾您的照明設(shè)置，WS2812B RGB led是最好的選擇之一。為了控制這些可尋址的led，我們需要一個(gè)像ESP32這樣的微控制器，還必須上傳代碼。編寫代碼來(lái)控制可尋址led并不難，但如果你只是想在客廳或辦公室添加一些環(huán)境照明，并通過(guò)智能手機(jī)來(lái)管理它呢?目前最好的選擇，毫無(wú)疑問，是WLED。如果你不熟悉WLED， WLED項(xiàng)目是一個(gè)控制led和基于spi的芯片組的web服務(wù)器。
PCA9685是一款基于IIC總線通信的12位精度和16通道PWM波輸出芯片。該芯片最初由恩智浦推出時(shí)，主要用于LED開關(guān)調(diào)光。
本項(xiàng)目演示了如何使用粒子B系列SoM構(gòu)建實(shí)時(shí)大象跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以對(duì)大象進(jìn)行實(shí)時(shí)GPS跟蹤，并實(shí)施地理圍欄，如果大象離開了預(yù)定義的邊界，就通知護(hù)林員。數(shù)據(jù)顯示在與OpenStreetMap集成的web界面上，并存儲(chǔ)在Firebase中進(jìn)行分析。
但是，請(qǐng)注意，當(dāng)從axi4流廣播器輸出時(shí)，它必須連接到axi4流數(shù)據(jù)FIFO;否則，不輸出任何數(shù)據(jù)。這主要是因?yàn)楹罄m(xù)IP需要等待所有接口斷言tvalid，而S00接口不是這種情況。欲了解更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱賽靈思的官方解釋。
“微挑戰(zhàn)”是在巴塞羅那IAAC的“緊急未來(lái)設(shè)計(jì)碩士”課程中為期一周的工作坊。在這一周，我們有時(shí)間、空間和專業(yè)人士的支持來(lái)創(chuàng)建一個(gè)功能原型，它也可以是一個(gè)投機(jī)性的人工制品，有助于我們的個(gè)人研究和實(shí)踐。這個(gè)原型應(yīng)該基于迭代和使用：數(shù)字制造工具、生物制造、人工智能、電子、機(jī)器人、編碼。
Pika是AgileX Robotics最新的高性能數(shù)據(jù)收集解決方案，專為具身智能設(shè)計(jì)。為研究人員和制造商開發(fā)，Pika消除了冗長(zhǎng)的校準(zhǔn)，并提供超同步的實(shí)時(shí)動(dòng)作捕捉。無(wú)論你是在制作新的人工智能模型的原型，還是在推動(dòng)機(jī)器人控制的極限，Pika都能確保你的系統(tǒng)立即啟動(dòng)并運(yùn)行。
RC汽車機(jī)械臂只是一個(gè)有輪子的RC汽車。該機(jī)械臂是一個(gè)四自由度機(jī)械臂，這意味著它有四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件。我使用mg90伺服電機(jī)，因?yàn)樗鼈兪墙饘俚?，但塑料sg90也應(yīng)該工作。如下圖所示。我使用了兩個(gè)獨(dú)立的電源，每個(gè)都由2S鋰離子(Li-on)電池組成，一個(gè)用于MCU，另一個(gè)用于電機(jī)。這是為了防止遙控機(jī)械臂產(chǎn)生的電壓波動(dòng)和電氣噪聲干擾MCU的性能。
在《Microchallenge II》中，我們的任務(wù)是探索智能的概念，即由智能系統(tǒng)處理輸入并生成輸出。我們的項(xiàng)目通過(guò)研究螞蟻的運(yùn)動(dòng)模式和交流，將人工智能與生物智能相結(jié)合。我們探索兩種智能如何協(xié)作和相互告知，使用數(shù)字制造作為可視化的手段。
Micro Swarm是2024-2025年緊急期貨設(shè)計(jì)碩士課程微挑戰(zhàn)課程的一個(gè)項(xiàng)目，使用一系列Barduino (ESP32)設(shè)備測(cè)試“群體智能”。通過(guò)人類用戶(振動(dòng)傳感器)的輸入，一個(gè)音符將在單個(gè)“參考”設(shè)備上播放。使用OpenAI，將確定一個(gè)協(xié)調(diào)音符，并通過(guò)MQTT傳遞給“Cell”設(shè)備。然后，“細(xì)胞”設(shè)備將播放音符，創(chuàng)造“群體音樂”。
把“G”分開是對(duì)吉尼斯啤酒飲用技巧的真正考驗(yàn)——準(zhǔn)確地喝一口，液體的水平面要正好落在吉尼斯標(biāo)志上“G”的中間。作為一個(gè)不喝酒的人，我想看看我是否能設(shè)計(jì)出一條通往成功的道路。所以，我做了一個(gè)設(shè)備，使用非接觸式液體傳感器和蜂鳴器來(lái)幫助我完善我的技術(shù)!你猜怎么著?我要去愛爾蘭的吉尼斯世界紀(jì)錄倉(cāng)庫(kù)，對(duì)我的技能進(jìn)行終極考驗(yàn)。
自平衡機(jī)器人是一種能使自身保持平衡而不致墜落到地面的裝置。它的功能是利用車輪和車身的電機(jī)軸線運(yùn)動(dòng)來(lái)保持平衡。有幾種類型的自平衡機(jī)器人，在這個(gè)特殊的情況下，我將向你展示一種制造兩輪平衡機(jī)器人的方法。實(shí)際上，這個(gè)機(jī)器人是我和我的一個(gè)學(xué)生一起做的，這是一個(gè)高中畢業(yè)設(shè)計(jì)。這是一種最簡(jiǎn)單的平衡機(jī)器人，只需要幾個(gè)部件就可以制造出來(lái)。
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